prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.21 of 150.00 AH used of 24V (62.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.94 of 100.00 AH used of 10V (56.06% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 30.4 m at 90.1 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 90 | - | - | - | 1933 | - | -170.3 | -79.03 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -4.4 | 13 | 175 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.248 | 2688 | 233.0 | 2.50 | 0.098 | 501 | -572.8 | -170.3 | -40.70 | - | 3598 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 22.8 | -23.1 | 36 | 263 | done | -0.87 | 0.22 | 0.201 | 2739 | 231.8 | 2.53 | 0.090 | 1924 | 562.5 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 49.2 | -17.2 | 61 | 416 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.194 | 2765 | 173.3 | 2.47 | 0.105 | 3354 | 578.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 57.2 | -13.8 | 69 | 464 | done | -0.78 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.099 | 1921 | -562.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 100.7 | -11.5 | 130 | 822 | roll | -0.81 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.106 | 3336 | 572.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 105.8 | 12.0 | 133 | 1002 | done | -0.25 | 0.62 | 0.161 | 2944 | 301.6 | - | - | 1757 | - | - | 129.35 | 0.588 | 2902 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 113.5 | - | 147 | 1141 | done | 1.05 | 1.25 | 0.094 | 3367 | 338.4 | - | - | 1757 | - | 170.3 | 132.20 | 0.578 | 2207 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 85.0 | 8.4 | 204 | 1509 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.191 | 3350 | -212.5 | 2.40 | 0.082 | 3175 | 590.8 | 211.4 | 32.70 | 0.569 | 2041 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 75.3 | 8.9 | 223 | 1614 | done | 0.93 | 0.10 | 0.178 | 3334 | -160.0 | 2.45 | 0.086 | 1753 | -580.4 | 240.1 | 24.27 | 0.558 | 1923 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 44.0 | 8.9 | 289 | 1994 | roll | 0.96 | - | - | 3345 | - | 2.30 | 0.058 | 340 | -614.3 | 268.1 | 23.60 | 0.557 | 1806 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 15.9 | 8.5 | 340 | 2287 | done | 1.01 | - | - | 3345 | - | 2.28 | 0.039 | 1764 | 624.6 | 307.4 | 18.35 | 0.487 | 1647 | -8.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 8.7 | 9.4 | 352 | 2352 | roll | 1.03 | - | - | 3345 | - | 2.40 | 0.093 | 3185 | 592.1 | 323.4 | 7.50 | 0.407 | 1580 | -8.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 4.2 | 11.6 | 358 | 2386 | done | 1.03 | - | - | 3354 | - | 2.50 | 0.094 | 1766 | -567.6 | 323.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1984 | - | 611.52 | 127.05 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||