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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.81 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.32 of 100.00 AH used of 10V (75.68% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 23.3 m at 100.0 m, depth 123 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 55 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | -77.82 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.8 | -6.7 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.219 | 1713 | 253.1 | 1.15 | 0.061 | 3958 | 662.6 | -170.4 | -3.42 | - | 2840 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 37.8 | -12.8 | 33 | 246 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.029 | 3189 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 56.5 | -13.5 | 58 | 390 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3189 | - | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 96.6 | -10.2 | 119 | 736 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3189 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 108.9 | 10.9 | 133 | 945 | done | -0.11 | 0.35 | 0.115 | 1831 | 337.1 | - | - | 3062 | - | - | 79.18 | 1.026 | 2145 | -8.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 112.4 | - | 142 | 1029 | done | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2015 | 368.0 | - | - | 3062 | - | 170.4 | 77.20 | 1.014 | 1451 | -9.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 70.5 | 9.2 | 202 | 1374 | roll | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.35 | 0.027 | 2152 | -674.1 | 191.6 | 8.88 | 0.793 | 1363 | -9.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 65.2 | 8.4 | 212 | 1447 | done | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.044 | 3052 | 633.8 | 231.2 | 17.25 | 0.828 | 1202 | -9.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 17.0 | 12.0 | 276 | 1803 | roll | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.38 | 0.050 | 3925 | 632.6 | 231.2 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3182 | - | 402.29 | 70.88 | 0.118 | 505 | -9.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||