DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.14 of 150.00 AH used of 24V (54.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.42 of 100.00 AH used of 10V (51.58% remains)
• Surface angle 0.3 deg, depth 8.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m • bottom range 14.4 m at 750.7 m, depth 765 m (1261 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2500 - - - 3925 - -146.0 -6.57 - 2879 - - - - - - - - - - -
28 9.7 - 1 54 roll -0.57 0.60 0.109 2293 -345.0 4.25 0.057 1362 -603.1 -146.0 -15.10 - 3522 -42.6 - - - - - - - - - -
135 20.9 -12.0 19 142 done -0.57 - - 2291 - 2.35 0.062 2781 603.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
481 59.8 -9.4 80 486 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
825 94.1 -9.8 141 832 roll -0.61 - - 2291 - 2.28 0.052 1373 -617.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
896 100.5 -8.5 153 901 done -0.69 0.10 0.113 2247 -440.0 2.33 0.063 2777 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1223 139.1 -11.6 183 1224 done -0.66 - - 2247 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1540 176.2 -11.5 213 1543 roll -0.66 - - 2240 - 1.95 0.074 3929 590.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1585 181.6 -11.8 217 1589 done -0.66 - - 2240 - 1.88 0.049 2773 -614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1916 219.5 -11.7 248 1917 done -0.64 - - 2240 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2235 252.7 -10.7 278 2239 roll -0.64 - - 2240 - 2.22 0.051 1373 -631.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2267 256.3 -10.8 280 2275 done -0.64 0.12 0.176 2268 233.3 2.33 0.063 2772 600.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2595 281.9 -7.4 311 2596 done -0.69 - - 2268 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2915 305.3 -7.6 341 2919 roll -0.75 - - 2268 - 2.25 0.050 1364 -625.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2946 307.9 -7.6 343 2950 done -0.80 0.15 0.091 2200 -453.3 2.30 0.063 2754 604.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3276 347.3 -11.7 374 3281 roll -0.72 0.15 0.177 2233 220.0 2.00 0.071 3927 586.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3305 350.4 -10.0 376 3312 done -0.69 - - 2233 - 1.90 0.047 2755 -616.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3631 381.0 -10.0 407 3635 roll -0.69 - - 2233 - 2.22 0.050 1366 -625.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3653 383.3 -9.8 408 3660 done -0.69 - - 2230 - 2.30 0.062 2754 603.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3984 415.6 -9.7 430 3985 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4289 445.4 -9.5 440 4290 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4596 473.5 -9.0 450 4597 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4902 501.3 -9.1 460 4903 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5207 529.2 -8.9 470 5209 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5514 557.3 -9.2 480 5516 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5820 586.0 -9.3 490 5821 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6126 614.8 -9.6 500 6127 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6433 644.1 -9.5 510 6434 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6738 672.8 -9.2 520 6740 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7047 700.9 -9.0 530 7049 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7352 728.7 -9.0 540 7353 done -0.69 - - 2230 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7596 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7596 begin apogee
7602 750.7 8.9 548 7737 roll -0.14 0.60 0.133 2423 321.7 - - 2598 - - 126.12 1.073 2921 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7738 begin climb
7741 754.7 - 552 7887 roll 0.57 0.68 0.063 2661 350.0 2.45 0.050 1186 -576.3 146.0 133.85 1.048 2326 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
8015 732.0 11.9 560 8022 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.056 2599 572.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8329 694.3 12.2 571 8333 roll 0.52 - - 2662 - 2.33 0.054 1187 -606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8553 667.8 12.3 577 8560 done 0.52 - - 2662 - 2.35 0.058 2602 602.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8866 629.7 12.4 588 8871 roll 0.47 0.12 0.204 2631 -258.3 2.22 0.068 3932 599.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8911 624.2 12.1 589 8915 done 0.42 - - 2635 - 2.15 0.045 2603 -618.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9234 589.7 10.4 600 9236 done 0.42 - - 2634 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9541 557.3 10.7 610 9545 roll 0.42 - - 2634 - 2.25 0.070 3936 592.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9580 552.6 12.3 611 9585 done 0.37 0.15 0.191 2598 -240.0 2.12 0.045 2607 -626.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9904 526.3 7.8 622 9946 done 0.47 - - 2598 - - - 2606 - 193.4 39.85 0.929 2134 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
10241 500.2 7.5 633 10297 roll 0.60 0.20 0.082 2683 425.0 2.38 0.054 1199 -591.2 248.0 48.08 0.908 1910 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
10320 490.8 12.4 635 10325 done 0.60 - - 2683 - 2.38 0.056 2625 599.2 248.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10640 448.5 13.5 646 10641 done 0.57 - - 2683 - - - 2625 - 248.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10945 406.9 13.9 656 10947 done 0.55 0.12 0.190 2651 -266.7 - - 2625 - 248.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11263 371.1 11.4 682 11267 roll 0.59 - - 2651 - 2.33 0.054 1188 -616.7 248.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11313 365.7 10.3 686 11320 done 0.67 0.12 0.103 2703 433.3 2.33 0.056 2608 609.4 248.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11639 316.7 14.8 717 11642 roll 0.62 - - 2702 - 2.20 0.067 3926 599.1 248.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11674 310.7 17.1 720 11679 done 0.54 0.20 0.182 2652 -250.0 2.12 0.046 2610 -620.8 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12002 274.1 10.8 750 12006 roll 0.59 - - 2652 - 2.25 0.054 1192 -630.2 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12054 268.6 10.1 754 12059 done 0.68 0.12 0.103 2705 441.7 2.30 0.057 2607 615.2 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12380 221.8 14.7 784 12382 done 0.63 - - 2705 - - - 2607 - 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12700 175.8 13.8 814 12701 done 0.60 0.12 0.190 2672 -275.0 - - 2608 - 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13017 139.5 11.2 844 13021 roll 0.63 - - 2672 - 2.28 0.054 1186 -623.7 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13057 135.2 10.4 847 13061 done 0.70 - - 2672 - 2.30 0.057 2599 614.3 248.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13383 98.7 11.6 878 13390 done 0.74 0.12 0.109 2724 433.3 - - 2600 - 248.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13728 53.1 12.4 939 13735 roll 0.71 - - 2725 - 2.28 0.055 1183 -621.5 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13792 45.6 10.6 950 13799 done 0.71 - - 2725 - 2.30 0.057 2597 614.8 248.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14140 9.3 9.7 1011 14146 roll 0.71 - - 2725 - 2.22 0.070 3926 598.6 254.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14152 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14152 begin subsurface finish
14162 7.7 -9.2 1013 14193 roll 0.05 0.73 0.151 2500 -308.2 2.40 0.085 3933 2.9 77.0 -24.42 - 2611 -29.3 - - - - - - - - - -
14194 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14194 begin surface