• Previous call tries 1 | • 68.14 of 150.00 AH used of 24V (54.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.42 of 100.00 AH used of 10V (51.58% remains) | |
• Surface angle 0.3 deg, depth 8.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m | • bottom range 14.4 m at 750.7 m, depth 765 m (1261 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.57 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 9.7 | - | 1 | 54 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.109 | 2293 | -345.0 | 4.25 | 0.057 | 1362 | -603.1 | -146.0 | -15.10 | - | 3522 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 20.9 | -12.0 | 19 | 142 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.35 | 0.062 | 2781 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 59.8 | -9.4 | 80 | 486 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | 94.1 | -9.8 | 141 | 832 | roll | -0.61 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.052 | 1373 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 100.5 | -8.5 | 153 | 901 | done | -0.69 | 0.10 | 0.113 | 2247 | -440.0 | 2.33 | 0.063 | 2777 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 139.1 | -11.6 | 183 | 1224 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 176.2 | -11.5 | 213 | 1543 | roll | -0.66 | - | - | 2240 | - | 1.95 | 0.074 | 3929 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 181.6 | -11.8 | 217 | 1589 | done | -0.66 | - | - | 2240 | - | 1.88 | 0.049 | 2773 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 219.5 | -11.7 | 248 | 1917 | done | -0.64 | - | - | 2240 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2235 | 252.7 | -10.7 | 278 | 2239 | roll | -0.64 | - | - | 2240 | - | 2.22 | 0.051 | 1373 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2267 | 256.3 | -10.8 | 280 | 2275 | done | -0.64 | 0.12 | 0.176 | 2268 | 233.3 | 2.33 | 0.063 | 2772 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 281.9 | -7.4 | 311 | 2596 | done | -0.69 | - | - | 2268 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2915 | 305.3 | -7.6 | 341 | 2919 | roll | -0.75 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.050 | 1364 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2946 | 307.9 | -7.6 | 343 | 2950 | done | -0.80 | 0.15 | 0.091 | 2200 | -453.3 | 2.30 | 0.063 | 2754 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | 347.3 | -11.7 | 374 | 3281 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.177 | 2233 | 220.0 | 2.00 | 0.071 | 3927 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3305 | 350.4 | -10.0 | 376 | 3312 | done | -0.69 | - | - | 2233 | - | 1.90 | 0.047 | 2755 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3631 | 381.0 | -10.0 | 407 | 3635 | roll | -0.69 | - | - | 2233 | - | 2.22 | 0.050 | 1366 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3653 | 383.3 | -9.8 | 408 | 3660 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | 2.30 | 0.062 | 2754 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 415.6 | -9.7 | 430 | 3985 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 445.4 | -9.5 | 440 | 4290 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4596 | 473.5 | -9.0 | 450 | 4597 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 501.3 | -9.1 | 460 | 4903 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 529.2 | -8.9 | 470 | 5209 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 557.3 | -9.2 | 480 | 5516 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 586.0 | -9.3 | 490 | 5821 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6126 | 614.8 | -9.6 | 500 | 6127 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 644.1 | -9.5 | 510 | 6434 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6738 | 672.8 | -9.2 | 520 | 6740 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7047 | 700.9 | -9.0 | 530 | 7049 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7352 | 728.7 | -9.0 | 540 | 7353 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7602 | 750.7 | 8.9 | 548 | 7737 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.133 | 2423 | 321.7 | - | - | 2598 | - | - | 126.12 | 1.073 | 2921 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7741 | 754.7 | - | 552 | 7887 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2661 | 350.0 | 2.45 | 0.050 | 1186 | -576.3 | 146.0 | 133.85 | 1.048 | 2326 | -4.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8015 | 732.0 | 11.9 | 560 | 8022 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.056 | 2599 | 572.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8329 | 694.3 | 12.2 | 571 | 8333 | roll | 0.52 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1187 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8553 | 667.8 | 12.3 | 577 | 8560 | done | 0.52 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.058 | 2602 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | 629.7 | 12.4 | 588 | 8871 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.204 | 2631 | -258.3 | 2.22 | 0.068 | 3932 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8911 | 624.2 | 12.1 | 589 | 8915 | done | 0.42 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.045 | 2603 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9234 | 589.7 | 10.4 | 600 | 9236 | done | 0.42 | - | - | 2634 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9541 | 557.3 | 10.7 | 610 | 9545 | roll | 0.42 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.070 | 3936 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | 552.6 | 12.3 | 611 | 9585 | done | 0.37 | 0.15 | 0.191 | 2598 | -240.0 | 2.12 | 0.045 | 2607 | -626.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9904 | 526.3 | 7.8 | 622 | 9946 | done | 0.47 | - | - | 2598 | - | - | - | 2606 | - | 193.4 | 39.85 | 0.929 | 2134 | -4.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10241 | 500.2 | 7.5 | 633 | 10297 | roll | 0.60 | 0.20 | 0.082 | 2683 | 425.0 | 2.38 | 0.054 | 1199 | -591.2 | 248.0 | 48.08 | 0.908 | 1910 | -4.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10320 | 490.8 | 12.4 | 635 | 10325 | done | 0.60 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.056 | 2625 | 599.2 | 248.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10640 | 448.5 | 13.5 | 646 | 10641 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2625 | - | 248.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10945 | 406.9 | 13.9 | 656 | 10947 | done | 0.55 | 0.12 | 0.190 | 2651 | -266.7 | - | - | 2625 | - | 248.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11263 | 371.1 | 11.4 | 682 | 11267 | roll | 0.59 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -616.7 | 248.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11313 | 365.7 | 10.3 | 686 | 11320 | done | 0.67 | 0.12 | 0.103 | 2703 | 433.3 | 2.33 | 0.056 | 2608 | 609.4 | 248.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11639 | 316.7 | 14.8 | 717 | 11642 | roll | 0.62 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 599.1 | 248.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11674 | 310.7 | 17.1 | 720 | 11679 | done | 0.54 | 0.20 | 0.182 | 2652 | -250.0 | 2.12 | 0.046 | 2610 | -620.8 | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12002 | 274.1 | 10.8 | 750 | 12006 | roll | 0.59 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.054 | 1192 | -630.2 | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12054 | 268.6 | 10.1 | 754 | 12059 | done | 0.68 | 0.12 | 0.103 | 2705 | 441.7 | 2.30 | 0.057 | 2607 | 615.2 | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12380 | 221.8 | 14.7 | 784 | 12382 | done | 0.63 | - | - | 2705 | - | - | - | 2607 | - | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | 175.8 | 13.8 | 814 | 12701 | done | 0.60 | 0.12 | 0.190 | 2672 | -275.0 | - | - | 2608 | - | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13017 | 139.5 | 11.2 | 844 | 13021 | roll | 0.63 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.054 | 1186 | -623.7 | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13057 | 135.2 | 10.4 | 847 | 13061 | done | 0.70 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.057 | 2599 | 614.3 | 248.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13383 | 98.7 | 11.6 | 878 | 13390 | done | 0.74 | 0.12 | 0.109 | 2724 | 433.3 | - | - | 2600 | - | 248.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13728 | 53.1 | 12.4 | 939 | 13735 | roll | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.055 | 1183 | -621.5 | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13792 | 45.6 | 10.6 | 950 | 13799 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.057 | 2597 | 614.8 | 248.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | 9.3 | 9.7 | 1011 | 14146 | roll | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.070 | 3926 | 598.6 | 254.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14152 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14152 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14162 | 7.7 | -9.2 | 1013 | 14193 | roll | 0.05 | 0.73 | 0.151 | 2500 | -308.2 | 2.40 | 0.085 | 3933 | 2.9 | 77.0 | -24.42 | - | 2611 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14194 | begin surface |