SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.19 of 350.00 AH used of 24V (54.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -34.67 - 2423 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -4.6 2 103 done -1.05 12.73 0.366 2806 210.8 - - 1099 - -126.5 -24.67 - 3368 -38.3 - - - - - - - 14.14 - 14.87
401 53.2 -13.0 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 97.0 -15.3 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 138.0 -11.8 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 168.4 -10.0 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 202.2 -12.1 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 237.8 -11.3 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 270.2 -10.5 139 2206 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 301.8 -10.6 149 2504 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 334.6 -11.2 159 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 367.8 -10.8 169 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 398.5 -10.0 179 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 428.7 -10.3 189 3704 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 463.2 -12.0 199 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 501.5 -13.0 209 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 538.8 -12.0 219 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 568.9 -9.3 229 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 595.2 -8.7 239 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 622.8 -9.4 249 5504 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 653.1 -10.5 259 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 686.3 -11.3 269 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 720.6 -11.6 279 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 754.7 -11.1 289 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 786.9 -10.5 299 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7304 818.1 -10.2 309 7306 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7602 847.4 -9.7 319 7603 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 876.7 -9.9 329 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 907.9 -10.7 339 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8503 941.6 -11.6 349 8504 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8803 975.1 -11.2 359 8804 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8948 begin apogee
8959 992.0 -11.3 364 9087 done -0.28 0.88 0.191 3052 280.7 - - 1099 - - 121.62 1.998 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 14.09 - 12.95
9088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9088 begin climb
9093 999.3 - 367 9225 done 1.05 1.35 0.116 3482 318.5 - - 1099 - 126.5 128.05 1.982 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.19 - 12.96
9521 986.4 5.6 383 9580 done 1.14 0.10 0.141 3538 560.0 - - 1099 - 179.1 53.03 1.956 2117 -4.1 0.391 - - - - - - 14.69 - 13.13
9884 957.1 8.3 395 9885 done 1.14 - - 3538 - - - 1099 - 179.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10181 932.2 8.2 405 10182 done 1.14 - - 3538 - - - 1099 - 179.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10482 908.1 8.0 415 10483 done 1.14 - - 3538 - - - 1099 - 179.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10782 884.0 8.1 425 10783 done 1.14 - - 3538 - - - 1099 - 179.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11081 861.0 7.5 435 11090 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 187.1 6.95 1.623 2086 -3.0 0.305 - - - - - - - - 13.24
11381 838.3 7.4 445 11395 done 1.17 - - 3538 - - - 1099 - 197.0 12.00 1.737 2046 -3.3 0.306 - - - - - - - - 13.40
11681 816.8 6.9 455 11710 done 1.21 - - 3538 - - - 1099 - 219.3 25.45 1.795 1954 -3.6 0.313 - - - - - - - - 13.38
12011 792.9 7.1 466 12039 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 237.6 20.70 1.748 1879 -3.6 0.313 - - - - - - - - 13.38
12342 769.2 7.1 477 12369 done 1.27 - - 3538 - - - 1099 - 254.8 19.00 1.719 1810 -3.6 0.309 - - - - - - - - 13.40
12671 742.8 8.4 488 12672 done 1.27 - - 3538 - - - 1099 - 254.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12971 716.7 9.0 498 12972 done 1.27 - - 3538 - - - 1099 - 254.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13272 688.4 9.6 508 13273 done 1.27 - - 3538 - - - 1099 - 254.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13572 660.9 8.9 518 13573 done 1.27 - - 3538 - - - 1099 - 254.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13871 635.3 8.3 528 13872 done 1.27 - - 3538 - - - 1099 - 254.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14171 611.8 7.7 538 14178 done 1.28 - - 3538 - - - 1099 - 259.5 4.57 1.242 1792 -3.3 0.307 - - - - - - - - 13.26
14471 587.4 8.2 548 14472 done 1.28 - - 3538 - - - 1099 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14771 561.3 8.9 558 14772 done 1.28 - - 3538 - - - 1099 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15071 533.8 9.2 568 15072 done 1.28 - - 3538 - - - 1099 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15372 508.0 8.4 578 15373 done 1.28 - - 3538 - - - 1099 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15672 485.1 7.4 588 15688 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 270.7 13.98 1.379 1745 -3.4 0.225 - - - - - - - - 13.57
15971 462.3 7.6 598 15980 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 276.1 6.97 1.264 1723 -3.2 0.220 - - - - - - - - 13.57
16271 437.7 8.6 608 16272 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16571 409.4 9.7 618 16572 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16871 378.5 10.5 628 16872 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17171 348.7 9.6 638 17172 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17472 322.0 8.8 648 17473 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17772 296.3 8.8 658 17773 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18071 269.0 9.5 668 18072 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18374 238.8 10.3 681 18376 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18672 210.7 8.6 701 18673 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18971 185.8 8.7 721 18972 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19272 156.1 10.3 741 19273 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19571 128.0 8.7 761 19572 done 1.30 - - 3538 - - - 1100 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19875 108.1 5.7 781 19930 done 1.39 0.17 0.106 3621 488.2 - - 1100 - 326.2 45.38 0.909 1517 -4.5 0.102 - - - - - - 14.70 - 13.83
20232 70.3 12.4 805 20233 done 1.39 - - 3621 - - - 1100 - 326.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20531 32.9 10.7 825 20532 done 1.39 - - 3621 - - - 1100 - 326.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20832 2.5 9.4 845 20833 done 1.39 - - 3621 - - - 1100 - 326.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20842 begin surface coast
20859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20859 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.30 10.00 0.057 136 13.6 - - 1100 - 327.97 - - 1513 - - - - - - - -