OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.58 of 147.00 AH used of 24V (24.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.94 of 122.20 AH used of 10V (37.04% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1072
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 53 VBD -0.67 - - 137 - - - 2411 - -117.3 -25.12 - 2367 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -2.7 3 112 roll -0.67 13.90 0.282 3085 212.1 2.40 0.093 3808 582.1 -117.3 -30.55 - 3357 -32.4 - - - - - - - - - -
365 35.0 -11.1 30 372 done -0.48 0.28 0.147 3163 278.6 2.25 0.055 2393 -628.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
697 58.0 -6.8 61 701 roll -0.52 - - 3163 - 2.35 0.071 990 -597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
727 60.4 -6.9 63 731 done -0.58 - - 3163 - 2.38 0.061 2412 597.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1055 82.8 -6.9 91 1057 done -0.63 0.15 0.077 3104 -393.3 - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1361 109.6 -8.6 106 1362 done -0.57 - - 3104 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1670 137.6 -9.4 121 1672 done -0.53 0.15 0.107 3148 293.3 - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1980 158.0 -6.0 134 1984 roll -0.60 - - 3148 - 2.40 0.070 995 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2026 161.0 -5.8 135 2031 done -0.68 0.15 0.074 3094 -360.0 2.35 0.061 2407 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2344 180.6 -6.3 146 2346 done -0.68 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2651 199.6 -6.3 156 2655 roll -0.68 - - 3090 - 2.38 0.081 3815 591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2715 204.4 -8.0 158 2719 done -0.68 - - 3090 - 2.25 0.054 2398 -629.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3056 228.8 -6.6 169 3057 done -0.68 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3363 248.3 -6.2 179 3367 roll -0.68 - - 3088 - 2.40 0.080 3808 587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3408 251.5 -6.8 180 3412 done -0.68 - - 3088 - 2.25 0.054 2399 -626.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3732 272.3 -6.5 191 3736 roll -0.68 - - 3091 - 2.35 0.070 986 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3767 274.5 -6.3 192 3771 done -0.68 - - 3091 - 2.35 0.061 2402 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4109 296.0 -6.1 203 4110 done -0.68 - - 3090 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4442 315.3 -5.6 210 4447 roll -0.68 - - 3086 - 2.38 0.081 3808 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4493 318.2 -6.1 210 4497 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.054 2402 -624.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4804 334.6 -5.3 215 4805 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5107 351.4 -5.5 220 5111 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.081 3809 586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5163 354.9 -6.3 220 5169 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.055 2398 -627.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5473 371.3 -5.2 226 5474 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5776 385.0 -4.6 231 5778 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6080 400.5 -5.2 236 6081 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6383 418.5 -6.1 241 6384 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6685 438.9 -6.7 246 6687 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6988 458.9 -6.5 251 6990 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7292 477.4 -6.1 256 7293 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7595 493.9 -5.4 261 7600 roll -0.68 - - 3086 - 2.45 0.082 3816 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7629 496.1 -6.3 261 7633 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.056 2399 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7956 515.4 -6.0 267 7957 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8259 534.5 -6.2 272 8260 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8562 553.5 -6.2 277 8563 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8866 571.3 -5.8 282 8870 roll -0.68 - - 3086 - 2.45 0.081 3818 579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8922 574.7 -6.2 282 8928 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.056 2398 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9232 591.0 -5.2 288 9234 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9535 606.5 -5.1 293 9539 roll -0.68 - - 3086 - 2.45 0.081 3814 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9581 609.1 -6.0 293 9585 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.055 2399 -620.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9896 627.1 -5.7 299 9900 roll -0.68 - - 3086 - 2.38 0.072 993 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9935 629.5 -6.2 299 9939 done -0.72 - - 3086 - 2.38 0.063 2411 595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10257 649.4 -6.3 305 10258 done -0.72 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10561 668.0 -6.2 310 10562 done -0.72 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10863 686.3 -6.0 315 10864 done -0.72 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11167 704.9 -6.2 320 11168 done -0.72 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11469 724.3 -6.5 325 11473 roll -0.72 - - 3086 - 2.42 0.073 994 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11498 726.2 -7.0 325 11502 done -0.72 - - 3086 - 2.38 0.063 2409 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11830 746.9 -6.1 331 11834 roll -0.72 - - 3086 - 2.40 0.083 3812 584.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11864 749.1 -6.1 331 11868 done -0.72 - - 3086 - 2.30 0.057 2388 -619.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12191 770.3 -6.6 337 12196 roll -0.90 0.15 0.093 3023 -420.0 2.45 0.081 3808 579.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12305 778.7 -6.9 338 12310 done -0.76 0.17 0.123 3072 288.2 2.28 0.057 2397 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12621 797.0 -5.7 344 12622 done -0.76 - - 3071 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12924 814.4 -5.7 349 12928 roll -0.76 - - 3072 - 2.45 0.084 3818 580.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12952 816.2 -6.1 349 12956 done -0.76 - - 3071 - 2.28 0.057 2401 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13290 835.8 -5.8 355 13291 done -0.76 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13593 853.3 -5.8 360 13597 roll -0.76 - - 3071 - 2.45 0.084 3815 576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13643 856.3 -5.0 360 13647 done -0.76 - - 3071 - 2.30 0.057 2394 -617.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13954 873.8 -5.6 365 13956 done -0.76 - - 3071 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14256 890.7 -5.5 370 14261 roll -0.76 - - 3072 - 2.47 0.084 3815 574.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14290 892.7 -6.5 370 14294 done -0.76 - - 3072 - 2.30 0.057 2395 -617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14617 909.6 -5.1 376 14618 done -0.76 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14921 924.6 -4.9 381 14922 done -0.76 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15224 939.2 -4.8 386 15225 done -0.76 - - 3071 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15526 954.3 -5.0 391 15531 roll -0.76 - - 3072 - 2.47 0.085 3808 572.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15571 956.8 -5.5 391 15575 done -0.76 - - 3071 - 2.30 0.058 2392 -615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15888 972.9 -5.1 397 15889 done -0.76 - - 3072 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
16190 989.1 -5.4 402 16192 done -0.76 - - 3072 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
16248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16248 begin apogee
16256 992.4 5.4 403 16370 done -0.22 0.57 0.137 3245 303.5 - - 2193 - - 108.72 1.493 2876 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16371 begin climb
16375 996.7 - 405 16499 roll 0.67 0.88 0.091 3533 327.3 2.72 0.077 788 -516.5 117.3 114.28 1.436 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
16539 995.7 6.5 407 16544 done 0.31 0.45 0.170 3420 -251.1 2.55 0.060 2205 555.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16866 980.7 4.5 413 16884 done 0.33 - - 3420 - - - 2205 - 134.3 16.05 1.364 2328 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
17170 965.7 5.1 418 17171 done 0.33 - - 3420 - - - 2205 - 134.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17472 950.3 5.0 423 17473 done 0.33 - - 3420 - - - 2205 - 134.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17775 935.7 4.8 428 17785 done 0.34 - - 3420 - - - 2205 - 141.5 7.68 1.240 2299 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
18078 921.0 4.9 433 18089 roll 0.35 - - 3424 - 2.40 0.077 792 -588.8 145.6 5.80 1.131 2281 -3.1 0.295 - - - - - - - - -
18130 918.5 4.8 433 18144 done 0.36 - - 3424 - 2.30 0.061 2202 613.0 153.2 8.73 1.259 2250 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
18511 900.2 4.8 440 18522 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 160.7 8.35 1.253 2220 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
18815 885.6 4.8 445 18826 roll 0.37 - - 3424 - 2.40 0.078 793 -587.1 166.0 6.40 1.164 2198 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
18867 883.1 4.9 445 18879 done 0.43 - - 3424 - 2.30 0.061 2200 611.7 169.2 4.62 0.989 2185 -2.8 0.293 - - - - - - - - -
19184 868.5 4.6 451 19201 done 0.49 0.15 0.081 3490 440.0 - - 2199 - 184.0 15.10 1.349 2125 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
19487 848.7 6.6 456 19491 roll 0.36 0.17 0.144 3445 -264.7 2.40 0.077 790 -587.1 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19537 845.7 5.6 456 19542 done 0.36 - - 3444 - 2.33 0.061 2206 607.7 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19848 829.6 5.2 461 19852 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -589.3 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19911 826.4 5.5 462 19915 done 0.36 - - 3448 - 2.35 0.061 2206 606.8 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20278 805.6 5.8 468 20281 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.079 785 -587.2 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20356 800.5 6.5 469 20360 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.062 2209 606.0 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20711 778.1 6.4 475 20715 roll 0.36 - - 3448 - 2.42 0.079 790 -586.4 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20762 774.8 7.3 475 20766 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 605.6 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21072 755.2 6.3 480 21076 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.078 792 -587.1 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21136 751.2 7.0 481 21140 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.061 2211 603.8 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21503 730.7 5.4 487 21506 roll 0.36 - - 3448 - 2.45 0.078 780 -584.1 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21559 727.5 5.6 487 21563 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.061 2202 605.1 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21869 711.6 5.1 492 21873 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.077 787 -584.7 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21933 708.3 5.7 493 21937 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.061 2203 602.6 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22300 687.2 5.8 499 22304 roll 0.36 - - 3448 - 2.42 0.079 789 -584.3 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22429 679.2 6.1 500 22435 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.061 2214 606.4 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22740 661.6 5.6 506 22745 roll 0.36 - - 3449 - 2.45 0.079 787 -582.4 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22804 657.9 5.7 507 22808 done 0.36 - - 3448 - 2.35 0.061 2198 600.4 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23170 638.9 5.1 513 23174 roll 0.36 - - 3448 - 2.42 0.078 786 -583.5 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23214 636.6 5.3 513 23219 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.061 2203 603.0 184.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23531 620.9 4.9 519 23535 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.078 790 -583.9 186.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23588 618.0 4.4 519 23612 done 0.38 - - 3448 - 2.35 0.061 2209 603.8 205.8 20.00 1.234 2037 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
23964 597.1 5.7 526 23969 roll 0.42 - - 3449 - 2.42 0.078 791 -586.0 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24022 593.6 5.4 526 24028 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 605.2 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24333 574.9 6.0 532 24338 roll 0.52 0.12 0.094 3505 466.7 2.42 0.077 790 -583.1 205.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24384 571.2 7.3 532 24389 done 0.41 0.20 0.146 3451 -270.0 2.35 0.061 2216 606.8 205.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24696 552.1 6.1 537 24700 roll 0.41 - - 3451 - 2.45 0.078 785 -584.1 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24770 547.5 5.8 538 24774 done 0.46 - - 3451 - 2.33 0.060 2204 609.0 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25132 526.0 5.9 544 25136 roll 0.51 - - 3451 - 2.42 0.077 787 -585.5 205.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25182 522.8 5.5 544 25187 done 0.57 0.15 0.081 3512 406.7 2.35 0.060 2211 606.0 205.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25493 496.9 8.6 549 25498 roll 0.43 0.15 0.146 3465 -313.3 2.42 0.077 792 -586.4 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25567 491.4 6.1 550 25571 done 0.43 - - 3465 - 2.33 0.061 2205 606.4 205.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25928 465.3 7.2 556 25929 done 0.43 - - 3465 - - - 2204 - 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26231 445.1 6.6 561 26235 roll 0.43 - - 3465 - 2.42 0.077 792 -583.5 205.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26326 438.9 4.6 562 26345 done 0.45 - - 3465 - 2.33 0.060 2200 604.3 218.4 12.07 1.085 1984 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
26663 417.0 6.5 568 26667 roll 0.45 - - 3465 - 2.40 0.077 791 -587.1 218.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26753 410.9 6.8 569 26757 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.060 2205 606.9 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27092 387.9 6.9 575 27096 roll 0.50 - - 3465 - 2.42 0.077 783 -587.6 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27176 381.9 8.4 576 27181 done 0.55 - - 3465 - 2.35 0.060 2210 607.2 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27526 357.5 6.9 582 27528 done 0.55 - - 3465 - - - 2209 - 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27829 337.7 6.5 587 27833 roll 0.55 - - 3465 - 2.42 0.077 793 -585.1 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27920 332.2 6.6 588 27925 done 0.61 0.15 0.081 3529 426.7 2.33 0.060 2202 604.7 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28258 305.1 8.2 594 28263 roll 0.46 0.20 0.150 3467 -310.0 2.45 0.076 783 -579.2 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28332 300.2 4.9 595 28343 done 0.53 - - 3467 - 2.35 0.059 2209 606.8 223.5 5.75 0.869 1965 -3.1 0.126 - - - - - - - - -
28660 281.3 5.5 605 28662 done 0.58 0.12 0.084 3519 433.3 - - 2209 - 223.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28966 260.3 6.7 615 28971 roll 0.49 0.15 0.125 3477 -280.0 2.45 0.075 783 -582.0 223.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29046 255.6 4.9 617 29056 done 0.54 - - 3477 - 2.35 0.060 2210 607.2 226.9 5.00 0.803 1950 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
29364 237.3 5.8 627 29366 done 0.54 - - 3476 - - - 2210 - 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29671 220.0 5.9 637 29675 roll 0.54 - - 3476 - 2.42 0.077 793 -585.5 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29750 215.2 5.6 639 29754 done 0.59 - - 3477 - 2.33 0.060 2205 606.0 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30081 195.4 6.3 650 30085 roll 0.59 - - 3477 - 2.42 0.077 789 -585.1 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30171 189.8 6.0 652 30178 done 0.66 0.15 0.081 3538 406.7 2.33 0.060 2200 605.6 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30485 164.8 8.2 663 30490 roll 0.52 0.15 0.145 3491 -313.3 2.45 0.076 779 -580.0 226.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30542 160.8 6.4 664 30549 done 0.52 - - 3491 - 2.35 0.060 2208 608.1 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30859 141.5 4.7 677 30875 roll 0.73 0.15 0.078 3561 466.7 2.42 0.076 789 -586.4 236.3 10.18 0.895 1911 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
30985 131.2 7.6 681 30993 done 0.57 0.22 0.159 3500 -277.3 2.35 0.060 2228 612.3 236.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31303 116.4 4.4 697 31327 roll 0.59 - - 3505 - 2.50 0.075 791 -574.8 257.8 19.30 0.915 1824 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
31385 112.2 5.1 700 31391 done 0.67 - - 3505 - 2.30 0.058 2203 613.9 257.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
31702 94.3 5.7 716 31707 roll 0.73 0.15 0.080 3570 433.3 2.42 0.074 781 -587.6 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31767 90.0 8.3 719 31772 done 0.61 0.20 0.146 3515 -275.0 2.35 0.059 2204 605.5 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32087 72.9 5.5 740 32091 roll 0.61 - - 3518 - 2.40 0.074 792 -588.3 257.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
32135 70.2 6.3 744 32139 done 0.66 - - 3518 - 2.33 0.058 2209 608.2 257.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
32468 47.9 6.4 775 32472 roll 0.66 - - 3518 - 2.42 0.075 787 -587.6 257.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
32577 42.0 3.5 784 32631 done 0.77 0.15 0.077 3582 426.7 2.33 0.058 2209 610.3 310.8 45.53 0.871 1607 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
32957 9.0 9.3 820 32962 roll 0.65 0.17 0.158 3534 -282.4 2.42 0.075 786 -588.0 310.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
32995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32995 begin surface coast
33051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33052 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.86 9.80 0.085 145 -345.8 - - 2412 - 314.47 - - 1594 - - - - - - - -