prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.02 of 300.00 AH used of 24V (37.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.78 of 100.00 AH used of 10V (30.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | done | -1.01 | - | - | 347 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 89 | 0.3 | -0.9 | 7 | 100 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1527 | 201.7 | 2.55 | - | 536 | -567.5 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 387 | 27.2 | -6.4 | 35 | 391 | done | -1.01 | 0.20 | - | 1489 | -190.0 | 2.67 | - | 1990 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 693 | 45.8 | -6.2 | 65 | 701 | roll | -1.01 | - | - | 1491 | - | 2.65 | - | 571 | -535.5 | -146.0 | -0.38 | - | 3731 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 872 | 56.3 | -6.3 | 77 | 876 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | 2.72 | - | 2016 | 531.2 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1178 | 76.7 | -6.6 | 93 | 1179 | done | -1.01 | - | - | 1488 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | 90.1 | -2.2 | 106 | 1580 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1666 | 187.4 | 0.20 | - | 2046 | 150.0 | - | 118.65 | 0.001 | 3137 | -4.9 | 45.016 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 86.8 | - | 113 | 1715 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1959 | 198.0 | - | - | 2035 | - | 146.0 | 122.10 | 0.001 | 2530 | -5.0 | 44.104 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2001 | 57.1 | 6.9 | 134 | 2005 | roll | 1.01 | - | - | 1958 | - | 2.60 | - | 3409 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2277 | 38.3 | 7.6 | 156 | 2286 | done | 1.01 | - | - | 1959 | - | 2.62 | - | 1940 | -560.7 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2584 | 16.7 | 6.7 | 187 | 2590 | done | 1.01 | 0.20 | - | 1925 | -170.0 | - | - | 1945 | - | 146.0 | 1.23 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 326 | 40.5 | 0.30 | - | 2040 | -34180.0 | 350.04 | 130.90 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||