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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.81 of 150.00 AH used of 24V (49.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.96 of 100.00 AH used of 10V (79.04% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (673 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | done | -1.32 | - | - | 305 | - | - | - | 2205 | - | -146.0 | -60.30 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.7 | -23.7 | 12 | 100 | done | -1.32 | 10.50 | - | 2419 | 201.3 | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 21.3 | -9.5 | 26 | 169 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2341 | -166.0 | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 46.1 | -12.6 | 44 | 360 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2405 | 168.4 | - | - | 2190 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 64.2 | -9.1 | 62 | 551 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2339 | -206.2 | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | 90.5 | 11.8 | 83 | 905 | done | -0.31 | 1.33 | - | 2617 | 209.0 | - | - | 2569 | - | - | 120.60 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 93.8 | - | 96 | 1034 | done | 1.32 | 1.88 | - | 2971 | 188.3 | - | - | 2562 | - | 146.0 | 119.88 | 0.001 | 2158 | -4.9 | 46.909 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 32.5 | 14.5 | 138 | 1359 | roll | 1.32 | 0.20 | - | 2930 | -205.0 | 3.08 | - | 868 | -550.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 24.0 | 11.6 | 143 | 1425 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.67 | - | 2393 | 571.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 341 | - | - | - | 2218 | - | 300.00 | 99.25 | 0.001 | 1521 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||