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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.69 of 150.00 AH used of 24V (88.21% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.78 of 100.00 AH used of 10V (94.22% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 5.48 m | • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.42 | - | - | 2917 | - | - | - | 3270 | - | -214.2 | -5.28 | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24 | 9.6 | - | 1 | 42 | roll | -0.42 | 0.38 | 0.087 | 2778 | -365.8 | - | - | 3271 | - | -214.2 | -12.07 | - | 3681 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 26.2 | -7.7 | 49 | 252 | done | -0.42 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.041 | 1702 | -635.2 | -214.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 29.3 | -7.1 | 58 | 295 | roll | -0.42 | - | - | 2778 | - | 2.42 | 0.051 | 182 | -628.1 | -214.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 305 | 30.1 | 7.1 | 60 | 383 | done | -0.17 | 0.25 | 0.082 | 2878 | 400.0 | - | - | 1680 | - | - | 73.38 | 0.896 | 2805 | -12.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 34.6 | - | 78 | 469 | roll | 0.42 | 0.45 | 0.058 | 3069 | 424.4 | 2.55 | 0.049 | 186 | -585.9 | 214.2 | 74.68 | 0.870 | 1928 | -11.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 7.8 | 0.4 | 154 | 826 | VBD | 0.76 | 0.25 | 0.069 | 3176 | 428.0 | 2.40 | 0.039 | 1695 | 628.8 | 495.9 | 85.18 | 0.737 | 928 | -11.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 0.8 | -10.3 | 175 | 842 | roll | 0.55 | 0.25 | 0.082 | 3079 | -388.0 | 2.60 | 0.067 | 193 | -577.7 | 448.4 | -2.00 | - | 979 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||