Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.05 of 91.80 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.55 of 61.20 AH used of 10V (90.93% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 75.9 m at 821.6 m, depth 898 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 418 - - - 2129 - -146.6 -81.30 - 2609 - - - - - - - - - - -
103 2.3 -2.0 4 153 roll -0.97 11.40 0.154 2528 185.1 2.58 0.078 3537 545.7 -146.6 -30.73 - 3428 -26.7 - - - - - - - - - -
273 17.3 -10.9 11 280 done -0.84 0.15 0.084 2562 226.7 2.50 0.048 2112 -570.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
589 41.6 -6.5 27 594 roll -0.84 - - 2562 - 2.47 0.063 714 -566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
675 48.1 -7.9 31 680 done -0.84 - - 2562 - 2.45 0.047 2119 573.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1002 68.9 -6.2 47 1006 roll -0.84 - - 2562 - 2.50 0.061 723 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1074 73.7 -6.4 50 1079 done -0.84 - - 2562 - 2.40 0.048 2099 573.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1392 91.7 -4.8 65 1397 roll -0.84 - - 2561 - 2.58 0.065 3528 553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1471 95.4 -4.4 68 1478 done -0.84 - - 2562 - 2.50 0.050 2104 -569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1789 109.3 -4.7 84 1794 roll -0.84 - - 2562 - 2.60 0.067 3530 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1840 112.1 -5.3 86 1844 done -0.84 - - 2562 - 2.50 0.050 2109 -568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2157 128.8 -5.9 101 2161 roll -0.84 - - 2562 - 2.47 0.065 725 -560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2207 132.1 -6.8 103 2211 done -0.84 - - 2561 - 2.45 0.049 2124 571.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2522 153.3 -7.0 118 2524 done -0.84 - - 2562 - - - 2124 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2832 175.3 -7.2 133 2836 roll -0.84 - - 2562 - 2.53 0.067 727 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2876 178.8 -7.9 135 2880 done -0.84 - - 2562 - 2.45 0.051 2120 568.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3197 204.5 -8.5 151 3202 roll -0.84 - - 2562 - 2.53 0.065 722 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3242 208.6 -9.2 153 3246 done -0.84 - - 2562 - 2.45 0.048 2121 571.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3563 237.8 -9.3 169 3564 done -0.84 - - 2562 - - - 2121 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3872 267.1 -9.1 184 3873 done -0.84 - - 2562 - - - 2121 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4182 291.9 -7.7 199 4183 done -0.84 - - 2562 - - - 2121 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4491 315.1 -7.9 214 4495 roll -0.84 - - 2562 - 2.53 0.067 725 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4535 319.2 -9.1 216 4539 done -0.84 - - 2562 - 2.40 0.050 2101 573.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4863 346.8 -8.9 232 4867 roll -0.84 - - 2561 - 2.50 0.071 722 -551.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4895 350.0 -9.1 233 4902 done -0.84 - - 2562 - 2.42 0.050 2100 569.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5211 376.4 -9.0 249 5212 done -0.84 - - 2562 - - - 2100 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5521 401.2 -8.2 264 5525 roll -0.84 - - 2562 - 2.50 0.069 717 -553.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5548 403.5 -8.5 265 5552 done -0.84 - - 2562 - 2.42 0.051 2096 569.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5863 429.7 -8.2 280 5865 done -0.84 - - 2562 - - - 2095 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6173 456.8 -8.9 295 6177 roll -0.84 - - 2562 - 2.50 0.069 718 -550.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6223 461.2 -8.8 297 6227 done -0.84 - - 2562 - 2.40 0.050 2083 568.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6538 487.7 -7.9 312 6539 done -0.84 - - 2562 - - - 2084 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6848 509.7 -6.8 327 6849 done -0.84 - - 2562 - - - 2083 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7157 528.2 -5.4 342 7161 roll -0.84 - - 2562 - 2.47 0.068 719 -552.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7198 530.3 -5.2 344 7202 done -0.88 - - 2561 - 2.40 0.051 2083 568.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7525 544.2 -4.3 360 7526 done -0.88 - - 2562 - - - 2084 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7834 559.3 -5.5 375 7835 done -0.88 - - 2562 - - - 2084 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8143 581.5 -7.7 390 8147 roll -0.88 - - 2562 - 2.47 0.070 719 -552.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8170 583.9 -8.7 391 8175 done -0.88 - - 2562 - 2.40 0.051 2080 567.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8487 609.5 -7.7 406 8488 done -0.88 - - 2562 - - - 2080 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8796 631.7 -7.0 421 8800 roll -0.88 - - 2562 - 2.47 0.069 720 -550.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8864 636.9 -7.6 424 8869 done -0.93 - - 2562 - 2.38 0.052 2069 566.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9186 660.0 -7.8 440 9190 roll -0.93 - - 2562 - 2.67 0.074 3538 550.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9230 664.1 -8.9 442 9234 done -0.93 - - 2562 - 2.62 0.058 2060 -564.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9551 692.7 -9.1 458 9552 done -0.93 - - 2562 - - - 2044 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9860 726.0 -11.8 473 9865 roll -0.97 0.12 0.053 2522 -333.3 2.40 0.072 728 -548.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9923 734.1 -13.6 476 9928 done -0.92 0.10 0.091 2545 230.0 2.35 0.052 2065 568.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10250 764.0 -7.5 492 10254 roll -0.92 - - 2546 - 2.45 0.073 729 -545.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10294 767.1 -6.7 494 10298 done -0.92 - - 2546 - 2.35 0.054 2050 562.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10616 782.8 -4.5 510 10619 roll -0.92 - - 2545 - 2.45 0.081 727 -540.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10655 784.3 -4.2 511 10661 done -0.92 - - 2546 - 2.35 0.061 2037 557.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10971 796.6 -4.9 527 10976 roll -0.92 - - 2546 - 2.45 0.082 730 -533.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11028 800.6 -8.1 529 11034 done -0.92 - - 2546 - 2.35 0.062 2031 553.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11346 821.6 -8.0 545 11351 roll -0.92 - - 2546 - 2.80 0.091 3530 535.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11391 827.0 -12.5 547 11396 done -0.92 - - 2546 - 2.72 0.077 2057 -541.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11712 858.2 -9.9 563 11713 done -0.92 - - 2545 - - - 2045 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12021 881.3 -7.9 578 12022 done -0.92 - - 2546 - - - 2040 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12101 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12101 begin apogee
12108 887.8 7.7 582 12244 done -0.33 0.60 0.081 2672 210.0 - - 1909 - - 130.98 1.479 2831 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
12245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12245 begin climb
12248 895.3 - 589 12394 roll 0.97 1.30 0.071 2952 215.4 2.78 0.084 3319 507.2 146.6 133.10 1.440 2232 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
12555 884.5 7.7 603 12561 done 0.84 0.15 0.100 2924 -186.7 2.65 0.080 1922 -527.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12885 876.2 2.9 619 12996 roll 0.90 - - 2924 - 2.75 0.081 3326 510.5 260.9 103.05 1.432 1767 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
13043 867.1 7.2 626 13048 done 0.94 0.10 0.067 2949 250.0 2.72 0.083 1903 -523.2 260.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13360 840.5 10.2 641 13364 roll 0.87 - - 2949 - 2.67 0.099 509 -522.1 260.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13404 836.7 9.8 643 13410 done 0.74 0.20 0.094 2908 -205.0 2.58 0.070 1897 538.0 260.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13726 818.7 5.5 659 13751 roll 0.82 - - 2909 - 2.75 0.084 3322 518.2 279.9 18.27 1.368 1689 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
13771 815.8 6.7 661 13776 done 0.94 0.17 0.058 2951 247.1 2.72 0.078 1893 -525.4 279.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14098 791.5 6.4 677 14103 roll 0.89 - - 2952 - 2.67 0.101 504 -520.2 279.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14143 788.5 7.3 679 14148 done 0.79 0.17 0.094 2917 -205.9 2.58 0.071 1898 540.3 279.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14465 771.2 6.4 695 14470 roll 0.86 - - 2916 - 2.67 0.094 506 -521.3 279.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14500 768.9 6.5 696 14506 done 0.86 - - 2916 - 2.55 0.069 1891 543.1 279.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14816 744.2 9.5 712 14821 roll 0.94 0.12 0.061 2950 283.3 2.67 0.080 3327 537.8 279.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14850 740.9 10.5 713 14856 done 0.94 - - 2950 - 2.70 0.074 1878 -536.7 279.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15166 716.3 7.2 729 15170 roll 0.88 - - 2950 - 2.58 0.087 503 -532.9 279.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15216 712.4 7.2 731 15221 done 0.78 0.17 0.089 2914 -211.8 2.50 0.062 1883 552.0 279.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15533 698.9 4.0 746 15605 roll 0.99 0.20 0.052 2971 285.0 2.67 0.081 503 -516.9 354.0 65.32 1.361 1387 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
15630 692.1 7.6 750 15637 done 0.91 0.15 0.087 2940 -206.7 2.50 0.059 1874 548.4 354.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15947 674.5 5.5 766 15972 roll 0.94 - - 2940 - 2.70 0.081 502 -508.1 371.7 17.70 1.246 1315 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
15996 671.6 5.9 768 16007 done 0.98 - - 2940 - 2.47 0.056 1884 559.5 376.6 6.28 1.029 1295 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
16317 653.4 6.1 783 16322 roll 1.07 0.17 0.049 2990 294.1 2.58 0.077 501 -536.0 376.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16363 649.2 10.9 785 16368 done 0.95 0.20 0.081 2949 -205.0 2.38 0.055 1830 558.4 376.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16686 626.1 7.4 801 16690 roll 0.99 - - 2949 - 2.65 0.068 3308 557.7 376.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16713 623.9 7.1 802 16718 done 1.08 0.15 0.051 2990 273.3 2.67 0.061 1840 -549.8 376.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17029 592.0 10.6 817 17035 roll 0.98 0.17 0.081 2954 -211.8 2.70 0.064 3314 545.9 376.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17057 589.3 8.9 818 17062 done 0.98 - - 2954 - 2.65 0.062 1856 -550.2 376.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17373 563.9 7.8 833 17374 done 0.98 - - 2954 - - - 1856 - 376.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17682 539.9 7.9 848 17687 roll 0.98 - - 2954 - 2.65 0.064 3312 549.4 376.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17705 537.9 8.6 849 17710 done 1.05 - - 2954 - 2.62 0.059 1858 -555.0 376.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18026 511.2 8.6 865 18027 done 1.05 - - 2954 - - - 1859 - 376.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18335 484.9 8.3 880 18340 roll 1.05 - - 2954 - 2.65 0.064 3318 550.6 376.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18369 482.1 7.8 881 18375 done 1.16 0.20 0.045 3009 275.0 2.62 0.059 1859 -556.9 376.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18685 445.6 11.7 897 18690 roll 1.02 0.17 0.080 2969 -235.3 2.45 0.074 507 -551.8 376.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18712 442.5 11.3 898 18717 done 0.96 - - 2969 - 2.38 0.054 1854 566.0 376.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19029 415.3 8.8 913 19030 done 0.96 - - 2969 - - - 1868 - 376.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19337 389.1 8.4 928 19341 roll 0.96 - - 2969 - 2.50 0.075 499 -547.6 376.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19361 387.0 8.6 929 19365 done 0.96 - - 2969 - 2.38 0.051 1851 568.1 376.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19687 360.8 8.1 945 19688 done 0.96 - - 2969 - - - 1865 - 376.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19996 336.2 8.0 960 19997 done 0.96 - - 2970 - - - 1865 - 376.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20305 310.0 8.8 975 20307 done 0.96 - - 2969 - - - 1865 - 376.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20615 286.7 7.4 990 20624 roll 0.96 - - 2969 - 2.50 0.071 514 -540.4 376.6 3.53 0.596 1295 -2.3 0.113 - - - - - - - - -
20647 283.9 8.8 991 20651 done 0.96 - - 2969 - 2.35 0.051 1848 567.7 376.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20963 256.9 9.5 1006 20965 done 0.96 - - 2969 - - - 1864 - 376.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21273 228.4 8.7 1021 21274 done 0.96 - - 2969 - - - 1864 - 376.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21582 201.9 8.4 1036 21583 done 0.96 - - 2969 - - - 1863 - 376.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21891 177.0 7.2 1051 21892 done 0.96 - - 2969 - - - 1863 - 376.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22201 156.0 6.4 1066 22202 done 0.96 - - 2969 - - - 1864 - 376.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22510 135.5 6.4 1081 22511 done 0.96 - - 2969 - - - 1864 - 376.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22819 122.7 3.3 1096 22904 done 1.12 - - 2969 - - - 1864 - 477.0 82.53 0.873 886 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
23210 99.5 8.8 1115 23215 roll 1.23 0.17 0.044 3021 305.9 2.50 0.070 501 -545.2 477.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
23251 94.3 13.1 1117 23256 done 1.14 0.15 0.079 2991 -200.0 2.35 0.051 1841 570.2 477.0 - - 888 - - - - - - - - - - -
23578 52.2 13.0 1133 23582 roll 1.14 - - 2991 - 2.60 0.062 3314 566.5 477.0 - - 888 - - - - - - - - - - -
23629 45.3 12.1 1135 23634 done 1.26 0.12 0.050 3029 316.7 2.60 0.055 1857 -560.4 477.0 - - 888 - - - - - - - - - - -
23942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23942 begin surface coast
23966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23966 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.61 11.25 0.033 416 -232.3 - - 2134 - 476.86 - - 887 - - - - - - - -