HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.03 of 91.80 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.24 of 61.20 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -1.10 - - 376 - - - 2918 - -194.6 -87.80 - 2661 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -7.4 17 139 done -1.10 10.07 0.161 2247 185.8 - - 2918 - -194.6 -18.42 - 3413 -40.8 - - - - - - - - - -
202 26.1 -25.0 33 205 roll -1.10 - - 2247 - 2.40 0.042 1494 -593.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
227 33.3 -27.3 35 235 done -1.10 - - 2247 - 2.50 0.045 2917 569.2 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
420 75.1 -20.7 54 423 roll -1.10 - - 2247 - 1.83 0.058 3949 563.9 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
488 90.0 -20.2 60 494 done -1.10 - - 2246 - 1.77 0.037 2870 -609.6 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
697 131.6 -20.0 71 698 done -1.10 - - 2247 - - - 2869 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1000 187.2 -18.0 81 1005 roll -1.10 - - 2247 - 1.95 0.056 3955 556.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1032 192.8 -18.1 82 1036 done -1.10 - - 2247 - 1.75 0.038 2908 -598.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1368 248.9 -16.5 93 1371 roll -1.10 - - 2247 - 2.33 0.044 1515 -597.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1420 256.5 -13.9 94 1424 done -1.10 - - 2247 - 2.45 0.044 2921 573.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1734 303.3 -14.4 105 1738 roll -1.10 - - 2247 - 1.83 0.058 3947 560.7 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1771 308.3 -13.6 105 1776 done -1.10 - - 2247 - 1.75 0.039 2899 -598.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2100 349.6 -12.8 111 2103 roll -1.10 - - 2247 - 2.35 0.044 1530 -582.6 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2131 353.6 -11.9 111 2135 done -1.10 - - 2247 - 2.42 0.046 2907 569.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2465 395.6 -12.7 117 2469 roll -1.10 - - 2247 - 1.88 0.061 3953 556.4 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2534 404.6 -13.7 118 2538 done -1.10 - - 2247 - 1.75 0.040 2923 -588.6 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2894 448.0 -11.9 124 2898 roll -1.10 - - 2247 - 2.42 0.047 1518 -580.6 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2947 453.9 -11.4 124 2951 done -1.10 - - 2247 - 2.47 0.048 2918 566.8 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3260 492.5 -12.6 130 3260 done -1.10 - - 2247 - - - 2918 - -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3561 530.2 -12.5 135 3570 roll -1.10 - - 2246 - 2.42 0.048 1521 -577.3 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3632 538.0 -10.6 136 3641 done -1.10 - - 2247 - 2.45 0.051 2913 568.2 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3990 578.4 -11.4 142 3996 done -1.10 - - 2247 - - - 2913 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4291 611.6 -10.9 147 4297 done -1.10 - - 2247 - - - 2913 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4594 643.9 -10.7 152 4600 done -1.10 - - 2247 - - - 2913 - -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4895 677.2 -11.1 157 4902 roll -1.10 - - 2247 - 1.90 0.080 3947 544.2 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4933 681.8 -12.5 157 4940 done -1.10 - - 2247 - 1.75 0.045 2931 -580.6 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5262 719.9 -11.5 163 5271 roll -1.10 - - 2247 - 2.55 0.069 1510 -557.3 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5280 722.0 -11.3 163 5288 done -1.10 - - 2247 - 2.55 0.064 2909 548.6 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5622 761.2 -11.7 169 5628 done -1.10 - - 2247 - - - 2909 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5923 794.3 -11.0 174 5929 done -1.10 - - 2247 - - - 2909 - -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6229 827.3 -11.0 179 6239 roll -1.10 - - 2246 - 2.10 0.125 3956 498.6 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6291 835.4 -12.5 180 6300 done -1.10 - - 2247 - 2.00 0.089 2920 -518.0 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6662 879.4 -12.0 186 6668 done -1.10 - - 2247 - - - 2920 - -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6961 915.5 -12.0 191 6970 roll -1.10 - - 2247 - 3.03 0.155 1495 -470.3 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7023 922.3 -11.0 192 7031 done -1.10 - - 2247 - 3.05 0.150 2904 462.0 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7387 962.2 -10.9 198 7394 done -1.10 - - 2247 - - - 2904 - -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7686 begin apogee
7690 992.2 9.7 203 7870 done -0.28 0.90 0.114 2430 203.3 - - 2781 - - 169.93 1.304 2616 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
7871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7871 begin climb
7873 996.4 - 206 8067 roll 1.10 1.42 0.085 2730 211.3 3.50 0.200 1358 -406.6 194.6 181.35 1.285 1823 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8151 965.3 14.1 210 8161 done 1.10 - - 2730 - 3.28 0.166 2785 435.1 194.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8483 914.6 15.5 216 8488 done 1.10 - - 2730 - - - 2786 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8784 871.4 14.1 221 8793 roll 1.10 - - 2730 - 2.90 0.115 1360 -491.7 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8819 866.9 12.3 221 8828 done 1.10 - - 2730 - 2.85 0.103 2793 502.8 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9144 826.2 12.3 227 9151 done 1.10 - - 2730 - - - 2794 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9446 789.6 11.9 232 9454 roll 1.10 - - 2730 - 2.75 0.084 1349 -525.5 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9496 783.8 11.8 232 9504 done 1.10 - - 2730 - 2.70 0.075 2788 533.0 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9804 748.4 11.5 237 9813 roll 1.10 - - 2730 - 2.28 0.103 3956 512.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9828 745.6 11.9 237 9836 done 1.10 - - 2730 - 2.17 0.054 2757 -552.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10164 708.0 11.1 243 10170 done 1.10 - - 2730 - - - 2756 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10466 671.8 12.2 248 10472 done 1.10 - - 2730 - - - 2756 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10768 633.4 12.8 253 10776 roll 1.10 - - 2729 - 2.22 0.067 3960 542.3 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10812 627.5 13.8 253 10821 done 1.10 - - 2730 - 2.10 0.044 2757 -572.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11128 585.9 13.4 259 11137 roll 1.10 - - 2730 - 2.42 0.057 1376 -570.7 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11200 576.6 12.5 260 11208 done 1.10 - - 2730 - 2.53 0.049 2808 566.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11552 532.4 12.6 266 11560 roll 1.10 - - 2730 - 2.10 0.067 3947 542.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11580 528.7 12.9 266 11588 done 1.10 - - 2730 - 2.05 0.044 2763 -577.6 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11916 490.7 11.1 272 11917 done 1.10 - - 2730 - - - 2762 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12217 457.4 11.0 277 12221 roll 1.10 - - 2730 - 2.45 0.052 1379 -564.5 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12265 451.6 11.4 277 12269 done 1.10 - - 2730 - 2.50 0.047 2785 562.4 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12583 413.6 12.0 283 12583 done 1.10 - - 2730 - - - 2785 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12884 380.1 11.0 288 12888 roll 1.10 - - 2730 - 2.50 0.049 1379 -562.4 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12921 376.1 10.0 288 12925 done 1.10 - - 2730 - 2.47 0.044 2783 568.4 195.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13250 341.8 10.3 294 13254 roll 1.10 - - 2730 - 2.12 0.061 3953 551.9 195.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13291 337.1 10.1 294 13296 done 1.10 - - 2729 - 2.08 0.041 2764 -571.6 195.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13615 304.8 10.1 300 13619 roll 1.10 - - 2729 - 2.17 0.058 3950 546.5 195.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13651 301.2 10.0 300 13656 done 1.10 - - 2732 - 2.05 0.040 2770 -575.6 195.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13982 269.7 9.7 311 13991 roll 1.11 - - 2730 - 2.20 0.059 3953 537.7 204.0 4.93 0.628 1786 -2.6 0.119 - - - - - - - - -
14061 261.3 10.9 313 14065 done 1.11 - - 2730 - 2.05 0.040 2775 -574.6 204.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14381 232.1 8.6 324 14425 roll 1.15 - - 2730 - 2.47 0.048 1376 -566.4 246.1 39.53 0.785 1613 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
14469 224.4 9.0 326 14505 done 1.18 - - 2730 - 2.45 0.043 2785 575.1 274.8 26.48 0.759 1498 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
14807 189.5 10.4 338 14811 roll 1.18 0.10 0.100 2756 260.0 2.45 0.045 1381 -573.1 274.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14875 182.2 10.6 340 14879 done 1.18 - - 2756 - 2.42 0.041 2791 582.6 274.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15200 146.7 11.3 351 15204 roll 1.18 - - 2756 - 2.08 0.055 3949 556.7 274.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15252 140.2 11.5 352 15257 done 1.18 - - 2756 - 2.03 0.037 2763 -584.2 274.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15566 106.3 10.9 363 15571 roll 1.18 - - 2756 - 2.38 0.044 1387 -578.2 274.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15604 102.1 11.2 364 15608 done 1.18 - - 2756 - 2.42 0.040 2791 580.2 274.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15920 67.3 10.2 393 15924 roll 1.18 - - 2756 - 2.05 0.054 3941 561.0 274.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16037 54.2 12.3 404 16042 done 1.18 - - 2755 - 1.98 0.037 2775 -588.9 274.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16234 40.5 6.2 423 16329 done 1.30 0.10 0.094 2785 300.0 - - 2775 - 385.2 92.32 0.558 1047 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
16512 13.5 9.2 456 16539 roll 1.33 - - 2785 - 2.45 0.048 1370 -573.5 408.7 20.27 0.500 950 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
16559 9.1 8.1 465 16612 done 1.39 - - 2785 - 2.47 0.041 2790 574.9 464.8 46.70 0.505 722 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
16625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16625 begin surface coast
16658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16658 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.69 10.52 0.046 374 -229.2 - - 2934 - 466.07 - - 718 - - - - - - - -