HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.92 of 91.80 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.56% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.19 - - 40 - - - 2287 - -113.4 -51.05 - 2208 - - - - - - - - - - -
64 - -4.8 5 103 done -1.19 12.00 0.176 2104 172.0 - - 2287 - -117.3 -23.92 - 3025 -34.2 - - - - - - - - - -
403 - -28.3 54 407 roll -1.19 - - 2104 - 2.63 0.074 3710 541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
453 - -25.9 59 457 done -1.19 - - 2104 - 2.55 0.062 2304 -551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
763 - -20.4 85 767 roll -1.19 - - 2104 - 2.63 0.079 3710 534.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
968 - -20.9 95 972 done -1.19 - - 2104 - 2.58 0.064 2302 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1283 - -17.0 111 1287 roll -1.19 - - 2104 - 2.67 0.084 3713 528.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1328 - -17.2 113 1332 done -1.19 - - 2104 - 2.60 0.067 2299 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1663 - -15.1 125 1667 roll -1.19 - - 2104 - 2.72 0.094 3716 521.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1743 - -15.0 127 1747 done -1.19 - - 2104 - 2.63 0.074 2298 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2063 - -14.8 135 2067 roll -1.19 - - 2104 - 2.72 0.098 3707 518.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2168 - -16.3 137 2172 done -1.19 - - 2104 - 2.63 0.079 2307 -532.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2503 - -13.9 146 2541 done -1.19 - - 2104 - - - 2307 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2863 - -13.3 155 2867 roll -1.19 - - 2104 - 2.75 0.107 3712 510.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2923 - -14.7 156 2927 done -1.19 - - 2104 - 2.70 0.087 2291 -526.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3263 - -14.0 165 3302 done -1.19 - - 2104 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3623 - -12.7 174 3627 roll -1.19 - - 2104 - 2.83 0.116 3707 500.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3723 - -13.4 176 3727 done -1.19 - - 2104 - 2.72 0.096 2299 -517.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4063 - -12.1 185 4067 roll -1.19 - - 2104 - 2.83 0.118 3710 498.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4128 - -13.2 186 4132 done -1.19 - - 2104 - 2.72 0.097 2301 -518.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4463 - -12.2 195 4467 roll -1.19 - - 2104 - 2.83 0.120 3706 496.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4573 - -12.5 197 4577 done -1.19 - - 2104 - 2.72 0.097 2299 -517.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4903 - -11.0 206 4941 done -1.19 - - 2104 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5263 - -10.5 215 5267 roll -1.19 - - 2104 - 2.85 0.123 3713 496.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5323 - -11.4 216 5327 done -1.19 - - 2104 - 2.75 0.100 2299 -514.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5663 - -10.6 225 5667 roll -1.19 - - 2104 - 2.85 0.123 3707 494.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5743 - -11.4 227 5747 done -1.19 - - 2104 - 2.75 0.102 2298 -512.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6063 - -10.6 235 6067 roll -1.19 - - 2104 - 2.85 0.124 3706 494.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6103 - -11.2 236 6107 done -1.19 - - 2104 - 2.75 0.102 2296 -512.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6423 - -11.2 244 6427 roll -1.19 - - 2104 - 2.85 0.124 3706 494.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6488 - -12.7 245 6492 done -1.19 - - 2104 - 2.75 0.102 2297 -512.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6823 - -12.4 254 6861 done -1.19 - - 2104 - - - 2296 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6944 - 12.3 257 7062 done -0.31 0.95 0.110 2297 203.2 - - 2296 - - 101.63 1.470 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7063 - 6.3 260 7182 done 1.19 1.63 0.089 2624 200.6 - - 2296 - 117.3 105.95 1.437 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7503 - 6.6 271 7537 roll 1.19 - - 2624 - 3.10 0.125 3757 471.3 146.8 26.20 1.460 1948 -4.5 - - - - - - - - - -
7598 - 8.3 273 7602 done 1.23 - - 2624 - 2.80 0.100 2346 -503.9 146.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7903 - 7.7 281 7942 done 1.23 - - 2624 - - - 2346 - 152.8 5.22 1.535 1923 -4.6 - - - - - - - - - -
8263 - 8.9 290 8267 roll 1.23 - - 2624 - 2.90 0.125 3757 486.6 152.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8398 - 11.1 293 8402 done 1.23 - - 2624 - 2.75 0.100 2351 -511.3 152.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8703 - 9.9 301 8707 roll 1.23 - - 2624 - 2.90 0.123 3763 486.9 152.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8753 - 11.4 302 8757 done 1.23 - - 2625 - 2.75 0.099 2350 -513.8 152.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9063 - 9.7 310 9067 roll 1.23 - - 2624 - 2.90 0.124 3763 487.2 152.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9138 - 10.9 311 9142 done 1.23 - - 2624 - 2.75 0.099 2353 -512.7 152.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9463 - 8.5 320 9502 done 1.23 - - 2624 - - - 2353 - 152.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9823 - 7.5 329 9837 roll 1.23 - - 2624 - 2.90 0.121 3758 484.5 164.3 8.52 1.430 1877 -4.7 - - - - - - - - - -
9953 - 9.8 332 9957 done 1.25 - - 2624 - 2.75 0.096 2349 -512.4 164.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10263 - 7.7 340 10302 done 1.25 - - 2624 - - - 2349 - 171.1 5.97 1.419 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
10623 - 8.7 349 10661 done 1.25 - - 2624 - - - 2349 - 171.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10983 - 8.4 358 10987 roll 1.25 - - 2624 - 2.85 0.119 3758 494.4 171.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11148 - 10.3 362 11152 done 1.25 - - 2624 - 2.70 0.094 2349 -521.9 171.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11463 - 7.8 370 11472 roll 1.25 - - 2624 - 2.85 0.117 3760 495.1 175.3 3.15 1.418 1832 -5.1 - - - - - - - - - -
11528 - 9.9 371 11532 done 1.26 - - 2624 - 2.75 0.093 2345 -514.5 175.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11863 - 8.3 380 11867 roll 1.26 - - 2624 - 2.85 0.119 3758 495.8 175.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11923 - 9.4 381 11927 done 1.26 - - 2624 - 2.72 0.091 2345 -519.5 175.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12263 - 8.6 390 12267 roll 1.26 - - 2624 - 2.85 0.117 3757 495.4 175.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12303 - 9.5 391 12307 done 1.26 - - 2624 - 2.70 0.090 2349 -521.5 175.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12623 - 7.5 399 12662 done 1.26 - - 2624 - - - 2349 - 186.0 8.65 1.298 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
12983 - 6.3 408 13022 done 1.27 0.10 0.074 2648 240.0 - - 2348 - 222.4 30.88 1.211 1639 -4.8 - - - - - - - - - -
13343 - 9.0 417 13381 done 1.31 - - 2648 - - - 2348 - 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13703 - 9.2 426 13707 roll 1.31 - - 2648 - 2.80 0.110 3757 503.2 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13813 - 10.4 428 13817 done 1.31 - - 2648 - 2.67 0.085 2344 -529.2 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14143 - 8.9 437 14147 roll 1.31 - - 2649 - 2.83 0.110 3760 500.4 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14228 - 9.5 439 14232 done 1.31 - - 2648 - 2.67 0.083 2359 -524.7 222.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14543 - 8.8 447 14547 roll 1.31 - - 2648 - 2.78 0.107 3758 503.2 222.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14593 - 11.5 448 14597 done 1.31 - - 2648 - 2.65 0.081 2359 -527.9 222.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14903 - 10.0 456 14941 done 1.31 - - 2649 - - - 2359 - 222.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15263 - 8.3 465 15302 done 1.31 - - 2649 - - - 2359 - 222.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15603 - 7.4 481 15622 done 1.31 - - 2649 - - - 2359 - 235.3 10.52 1.048 1587 -4.8 - - - - - - - - - -
15923 - 8.1 497 15927 roll 1.32 - - 2649 - 2.72 0.097 3758 514.3 235.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16048 - 8.1 503 16052 done 1.32 - - 2649 - 2.63 0.071 2353 -534.2 235.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16363 - 7.3 519 16382 roll 1.32 - - 2649 - 2.75 0.092 3765 513.5 249.7 11.60 0.965 1528 -5.1 - - - - - - - - - -
16438 - 10.0 522 16442 done 1.34 - - 2648 - 2.63 0.069 2353 -536.9 249.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16743 - 7.4 538 16757 roll 1.34 - - 2649 - 2.83 0.102 938 -500.0 262.4 10.43 0.926 1476 -4.9 - - - - - - - - - -
16813 - 8.1 541 16817 done 1.35 - - 2648 - 2.70 0.073 2347 521.9 262.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17123 - 7.6 557 17137 roll 1.35 - - 2649 - 2.70 0.091 3764 524.8 271.5 7.32 0.902 1440 -4.8 - - - - - - - - - -
17178 - 9.1 559 17182 done 1.36 - - 2649 - 2.63 0.063 2347 -538.8 271.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17483 - 8.4 590 17492 done 1.36 - - 2649 - - - 2347 - 271.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17793 - 6.2 621 17832 done 1.36 - - 2649 - - - 2347 - 310.5 31.42 0.785 1281 -5.1 - - - - - - - - - -
18133 - 7.8 655 18143 roll 1.40 0.13 0.070 2683 261.5 2.70 0.090 940 -521.1 314.6 3.42 0.821 1264 -5.0 - - - - - - - - - -
18188 - 9.8 666 18192 done 1.41 - - 2683 - 2.65 0.066 2345 530.2 314.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18493 - 8.2 727 18497 roll 1.41 - - 2683 - 2.70 0.080 935 -522.2 314.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18543 - 8.9 737 18547 done 1.41 - - 2683 - 2.63 0.064 2344 535.7 314.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18854 - 7.1 771 18877 roll 1.41 - - 2683 - 2.70 0.083 3766 526.7 334.0 15.77 0.705 1184 -5.1 - - - - - - - - - -
18938 - 8.8 779 18942 done 1.43 - - 2683 - 2.60 0.059 2349 -545.0 334.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -