DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.77 of 350.00 AH used of 24V (93.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=290)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.50 - - 138 - - - 2112 - -136.9 -35.80 - 2053 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.2 6 145 roll -1.50 11.30 0.471 2338 194.7 2.85 0.184 3534 498.9 -136.9 -62.78 - 3331 -20.4 - - - - - - - 14.35 14.46 14.71
379 45.2 -14.0 64 386 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.109 2110 -551.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
697 89.4 -13.4 125 705 roll -1.50 - - 2327 - 2.72 0.161 3530 522.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.58 -
740 95.5 -14.9 132 748 done -1.50 0.12 0.311 2351 200.0 2.53 0.106 2119 -557.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
1060 136.5 -12.6 166 1068 roll -1.50 - - 2352 - 2.55 0.140 709 -552.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1147 148.0 -13.7 174 1154 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.143 2128 541.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1455 187.6 -12.4 205 1465 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.138 709 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1493 192.2 -13.1 208 1500 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.142 2120 542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1802 229.9 -11.3 239 1810 roll -1.50 - - 2324 - 2.60 0.154 3524 540.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1856 236.6 -11.8 244 1865 done -1.50 0.10 0.290 2349 250.0 2.47 0.103 2121 -568.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
2166 272.0 -11.7 275 2175 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.139 716 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2224 278.7 -12.3 280 2230 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.143 2128 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2531 313.7 -10.9 311 2540 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.155 3536 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2555 316.5 -11.7 313 2565 done -1.50 0.05 0.285 2344 240.0 2.50 0.103 2113 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
2866 350.6 -10.6 344 2875 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.158 3526 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2893 353.2 -10.6 346 2900 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.100 2107 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3201 386.8 -11.0 377 3211 roll -1.50 - - 2336 - 2.50 0.137 714 -557.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3246 392.1 -11.7 381 3256 done -1.50 0.08 0.298 2347 137.5 2.55 0.142 2118 550.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
3567 425.1 -10.1 397 3568 done -1.50 - - 2347 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3867 455.9 -10.5 407 3873 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.158 3533 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3912 459.3 -10.6 408 3917 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.107 2124 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4229 495.9 -11.2 419 4230 done -1.50 - - 2338 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4529 529.4 -11.2 429 4530 done -1.50 - - 2338 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4829 563.2 -11.2 439 4830 done -1.50 - - 2337 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5129 597.2 -11.4 449 5130 done -1.50 - - 2338 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5429 630.9 -11.1 459 5430 done -1.50 - - 2337 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5729 663.6 -10.8 469 5730 done -1.50 - - 2338 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6029 696.9 -11.0 479 6034 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.167 3527 529.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6073 700.3 -10.9 480 6079 done -1.50 0.08 0.290 2347 237.5 2.50 0.113 2115 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
6390 735.2 -10.4 491 6391 done -1.50 - - 2347 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6690 766.0 -10.3 501 6691 done -1.50 - - 2347 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6990 795.7 -9.8 511 6996 roll -1.50 - - 2338 - 2.67 0.171 3527 528.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
7045 798.8 -9.8 512 7051 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.112 2118 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
7351 831.1 -9.5 523 7352 done -1.50 - - 2338 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7651 860.1 -9.7 533 7657 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.167 3524 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7684 863.2 -9.7 534 7690 done -1.50 0.08 0.292 2348 237.5 2.47 0.106 2118 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
8016 894.9 -9.3 545 8017 done -1.50 - - 2347 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8316 923.0 -10.0 555 8321 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.164 3529 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
8360 926.7 -10.3 556 8366 done -1.50 - - 2338 - 2.45 0.104 2121 -574.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
8522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8522 begin apogee
8534 944.9 -9.6 562 8687 done -0.38 0.90 0.272 2589 278.9 - - 2202 - - 143.35 2.704 2772 -3.9 0.265 - - - - - - 14.81 - 12.96
8688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8688 begin climb
8694 951.0 - 567 8863 roll 1.50 1.40 0.170 3013 302.9 2.88 0.139 792 -489.6 136.9 154.45 2.655 2213 -3.6 0.252 - - - - - - 13.82 13.38 12.64
8886 938.0 9.4 574 8892 done 1.50 - - 3013 - 2.78 0.128 2194 504.3 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.59 -
9214 897.6 12.3 585 9220 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.145 3615 511.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.12 -
9258 893.4 12.6 586 9264 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.106 2200 -540.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.18 -
9575 851.3 12.9 597 9581 roll 1.50 - - 3035 - 2.62 0.137 788 -538.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.34 -
9600 851.3 12.9 597 9609 done 1.50 0.12 0.311 3010 -208.3 2.65 0.125 2215 538.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.29 14.36 -
9907 809.0 12.7 608 9908 done 1.50 - - 3010 - - - 2215 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10207 770.6 12.7 618 10213 roll 1.50 - - 3010 - 2.60 0.146 3612 537.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
10242 766.3 12.9 619 10247 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.106 2192 -556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
10569 722.2 13.3 630 10575 roll 1.50 - - 3019 - 2.70 0.149 3611 525.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.60 -
10601 717.6 13.5 631 10607 done 1.50 0.08 0.292 3010 -112.5 2.53 0.106 2200 -557.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
10934 675.3 12.7 642 10935 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11233 638.1 12.3 652 11234 done 1.50 - - 3011 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11533 601.7 12.2 662 11535 done 1.50 - - 3010 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11833 565.8 12.1 672 11839 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.139 781 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11883 561.8 12.2 673 11892 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.125 2197 559.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
12195 520.8 12.5 684 12196 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12496 485.2 11.6 694 12497 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12795 450.0 11.8 704 12796 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13095 414.9 11.8 714 13101 roll 1.50 - - 3030 - 2.58 0.144 788 -546.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
13140 411.1 11.9 715 13146 done 1.50 0.08 0.295 3010 -250.0 2.55 0.133 2206 556.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
13457 373.8 11.1 740 13465 roll 1.50 - - 3010 - 2.60 0.151 3613 541.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
13482 371.0 11.3 742 13490 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.110 2197 -566.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
13791 333.8 11.9 773 13800 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.141 790 -556.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
13819 330.6 12.4 775 13826 done 1.50 0.12 0.317 3004 -208.3 2.55 0.129 2207 555.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14127 294.8 11.2 806 14133 done 1.50 - - 3004 - - - 2207 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14437 261.6 10.0 837 14446 roll 1.50 - - 3013 - 2.58 0.138 791 -548.8 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.77 -
14462 258.9 10.3 839 14471 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.124 2197 562.4 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
14772 226.3 10.5 870 14781 roll 1.50 - - 3013 - 2.58 0.147 3605 545.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
14850 218.1 11.4 877 14858 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.106 2185 -561.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
15158 187.7 9.3 908 15167 roll 1.50 - - 3034 - 2.53 0.141 784 -553.8 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.76 -
15216 182.6 9.6 913 15224 done 1.50 0.12 0.316 3008 -216.7 2.55 0.127 2203 556.5 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15525 156.1 8.3 944 15543 roll 1.52 - - 3007 - 2.70 0.148 3611 521.5 151.1 11.40 1.836 2155 -3.5 0.058 - - - - - - - 14.66 14.07
15683 140.3 10.1 959 15692 done 1.52 - - 3017 - 2.50 0.107 2203 -563.2 151.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
15994 111.1 9.2 990 16002 roll 1.52 - - 3027 - 2.55 0.141 790 -554.1 151.1 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
16091 101.5 10.3 999 16098 done 1.52 - - 3027 - 2.55 0.128 2200 552.9 151.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
16401 71.7 9.1 1059 16407 done 1.52 - - 3027 - - - 2200 - 151.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16719 44.6 7.6 1120 16744 roll 1.55 - - 3027 - 2.70 0.151 3608 521.5 180.7 15.55 0.335 2033 -7.7 0.200 - - - - - - - 14.66 14.61
16810 35.4 10.8 1136 16818 done 1.55 - - 3037 - 2.55 0.108 2190 -556.1 180.7 - - 2030 - - - - - - - - - 14.71 -
17133 17.4 3.1 1197 17213 roll 1.72 - - 3047 - 2.65 0.144 784 -530.6 314.3 68.32 0.230 1487 -7.9 0.117 - - - - - - - 14.59 14.56
17234 10.9 8.3 1213 17248 done 1.74 - - 3046 - 2.60 0.131 2202 545.4 329.5 6.93 0.230 1426 -8.8 0.081 - - - - - - - 14.60 14.57
17318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17318 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.61 8.65 0.109 137 -336.3 0.20 0.155 2115 -435.0 333.12 - - 1414 - - - - - - - -