SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.38 of 350.00 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 160 - - - 1496 - -97.3 -61.17 - 3460 - - - - - - - - - - 14.94
87 3.9 -7.1 4 101 roll -0.60 9.15 0.418 1982 199.1 1.80 0.055 2568 595.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
325 40.5 -13.0 20 329 done -0.53 0.15 0.265 2015 220.0 1.88 0.072 1496 -570.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
625 72.3 -8.8 40 628 roll -0.49 - - 2009 - 1.83 0.058 2576 590.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
790 85.4 -8.2 51 795 done -0.46 0.12 0.250 2037 233.3 1.88 0.070 1495 -575.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.75 14.84 -
1091 110.3 -7.4 71 1092 done -0.45 - - 2037 - - - 1495 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1390 127.9 -6.2 91 1393 roll -0.43 - - 2031 - 1.83 0.059 2573 589.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
1615 145.6 -8.3 106 1619 done -0.43 - - 2031 - 1.85 0.070 1502 -578.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
1916 169.1 -7.3 126 1919 roll -0.42 - - 2031 - 1.88 0.093 444 -562.8 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.87 -
2035 178.7 -8.0 134 2040 done -0.39 0.15 0.246 2058 180.0 1.77 0.050 1508 601.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
2336 195.6 -5.9 154 2337 done -0.41 - - 2058 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2636 212.1 -5.4 174 2639 roll -0.43 - - 2058 - 1.90 0.094 440 -562.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
2739 218.4 -6.1 181 2743 done -0.43 - - 2053 - 1.77 0.051 1499 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.92 -
3041 231.4 -3.9 201 3042 done -0.44 - - 2053 - - - 1501 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3340 245.5 -5.3 221 3344 roll -0.46 - - 2045 - 1.77 0.063 2556 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.92 -
3476 253.3 -5.8 229 3480 done -0.48 - - 2045 - 1.85 0.073 1491 -575.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.93 -
3790 275.7 -7.3 240 3791 done -0.48 - - 2045 - - - 1491 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4090 297.8 -7.3 250 4094 roll -0.49 - - 2044 - 1.85 0.096 446 -564.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.92 -
4148 301.2 -7.3 252 4152 done -0.49 - - 2038 - 1.77 0.053 1505 598.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.98 -
4450 321.8 -6.1 262 4451 done -0.49 - - 2037 - - - 1506 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4749 341.2 -6.8 272 4751 done -0.49 - - 2038 - - - 1506 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5049 362.8 -7.4 282 5053 roll -0.49 - - 2037 - 1.90 0.096 439 -561.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.92 -
5155 371.0 -7.9 286 5158 done -0.49 - - 2030 - 1.77 0.052 1499 598.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.99 -
5470 390.8 -5.7 297 5471 done -0.49 - - 2029 - - - 1500 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5770 408.0 -5.8 307 5771 done -0.49 - - 2029 - - - 1500 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6070 425.3 -5.8 317 6071 done -0.49 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6369 444.3 -6.6 327 6371 done -0.49 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6670 465.5 -7.3 337 6671 done -0.49 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6969 489.4 -7.9 347 6971 done -0.49 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7270 509.4 -6.0 357 7271 done -0.49 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7569 527.4 -6.2 367 7573 roll -0.49 - - 2030 - 1.90 0.098 438 -558.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.88 -
7645 533.1 -7.3 370 7649 done -0.49 - - 2021 - 1.80 0.054 1506 593.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.97 -
7960 558.1 -8.4 381 7961 done -0.49 - - 2021 - - - 1508 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8260 583.4 -8.4 391 8261 done -0.49 - - 2021 - - - 1508 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8560 605.2 -6.5 401 8561 done -0.49 - - 2022 - - - 1508 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8860 622.2 -5.5 411 8861 done -0.49 - - 2022 - - - 1507 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9160 639.5 -6.0 421 9164 roll -0.49 - - 2022 - 1.92 0.100 437 -557.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.88 -
9295 649.2 -7.4 426 9299 done -0.47 - - 2014 - 1.80 0.055 1502 591.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.96 -
9609 671.8 -7.4 437 9611 done -0.47 - - 2013 - - - 1503 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9910 693.8 -7.1 447 9914 roll -0.47 - - 2014 - 1.92 0.101 436 -555.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.86 -
9999 699.2 -7.2 450 10003 done -0.46 0.15 0.252 2040 173.3 1.80 0.057 1500 591.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.76 14.94 -
10301 715.4 -4.9 460 10305 roll -0.48 - - 2034 - 1.80 0.068 2556 586.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.91 -
10479 724.1 -5.3 466 10483 done -0.51 - - 2034 - 1.85 0.079 1500 -570.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.87 -
10781 742.5 -5.7 476 10782 done -0.53 - - 2034 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11080 760.3 -5.9 486 11084 roll -0.55 - - 2033 - 1.90 0.100 442 -556.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.84 -
11215 769.5 -6.9 491 11218 done -0.55 - - 2027 - 1.80 0.057 1502 588.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.92 -
11531 791.4 -7.5 502 11534 roll -0.56 - - 2027 - 1.92 0.102 439 -553.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.82 -
11604 797.9 -8.5 505 11608 done -0.56 - - 2019 - 1.83 0.058 1509 584.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.91 -
11920 825.0 -8.7 516 11921 done -0.56 - - 2019 - - - 1510 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12219 849.3 -7.7 526 12223 roll -0.56 - - 2011 - 1.80 0.069 2560 583.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.85 -
12369 858.3 -6.7 531 12373 done -0.57 - - 2011 - 1.88 0.081 1498 -564.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.83 -
12670 875.4 -5.0 541 12671 done -0.57 - - 2011 - - - 1498 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12970 889.1 -4.7 551 12974 roll -0.57 - - 2011 - 1.90 0.102 446 -553.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.80 -
13075 895.4 -6.1 555 13079 done -0.56 - - 2003 - 1.80 0.059 1498 584.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.89 -
13390 914.9 -6.6 566 13391 done -0.56 - - 2003 - - - 1499 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13689 937.0 -7.3 576 13691 done -0.56 - - 2004 - - - 1499 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13989 958.9 -7.1 586 13993 roll -0.56 - - 2004 - 1.92 0.105 443 -550.0 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.75 -
14095 967.2 -8.0 590 14099 done -0.55 - - 1996 - 1.83 0.062 1503 579.2 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.86 -
14288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14288 begin apogee
14292 981.5 -7.4 597 14413 done -0.18 0.47 0.218 2126 276.6 - - 1504 - - 113.05 2.393 3063 -3.2 0.246 - - - - 1 - 14.66 - 13.26
14415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14415 begin climb
14417 985.0 - 601 14555 done 0.60 0.85 0.145 2377 295.3 - - 1504 - 97.3 129.30 2.440 2666 -3.1 0.230 - - - - 1 - 14.12 - 13.16
14846 967.6 5.9 616 14851 done 0.54 - - 2377 - - - 1504 - 102.0 3.35 2.105 2646 -6.0 0.510 - - - - - - - - 13.81
15145 949.3 6.3 626 15147 done 0.49 - - 2377 - - - 1505 - 102.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
15445 930.5 6.2 636 15450 roll 0.43 0.20 0.272 2338 -195.0 1.95 0.108 440 -546.2 102.0 - - 2645 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
15671 919.2 4.8 644 15731 done 0.44 - - 2338 - 1.83 0.062 1501 579.8 132.1 50.28 1.866 2523 -2.4 0.222 - - - - 1 - - 14.84 13.60
16030 902.0 4.8 656 16090 done 0.46 - - 2338 - - - 1502 - 162.5 51.10 1.874 2399 -2.4 0.217 - - - - 1 - - - 13.48
16390 882.2 5.9 668 16398 roll 0.46 - - 2346 - 1.98 0.110 447 -532.8 167.0 3.40 2.084 2381 -5.3 0.416 - - - - - - - 14.62 13.85
16480 877.2 6.5 671 16484 done 0.45 - - 2346 - 1.85 0.062 1507 573.0 167.0 - - 2381 - - - - - - - - - 14.70 -
16781 855.9 6.8 681 16782 done 0.44 - - 2346 - - - 1508 - 167.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17081 834.3 7.3 691 17082 done 0.42 - - 2346 - - - 1507 - 167.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17381 812.4 7.1 701 17382 done 0.41 - - 2346 - - - 1507 - 167.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17681 792.1 6.4 711 17682 done 0.39 - - 2346 - - - 1508 - 167.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17981 773.3 6.3 721 17985 roll 0.38 0.12 0.271 2325 -175.0 1.95 0.109 440 -547.7 167.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.74 14.82 -
18115 765.0 6.1 726 18119 done 0.38 - - 2325 - 1.83 0.062 1500 579.2 167.0 - - 2377 - - - - - - - - - 14.89 -
18430 744.9 6.9 737 18434 roll 0.38 - - 2333 - 1.92 0.109 447 -548.4 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - 14.83 -
18549 736.6 8.0 741 18553 done 0.38 - - 2333 - 1.83 0.061 1509 580.3 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - 14.89 -
18851 711.8 7.8 751 18854 roll 0.38 - - 2333 - 1.80 0.070 2556 581.7 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - 14.88 -
18926 705.8 8.0 754 18929 done 0.38 - - 2340 - 1.88 0.085 1501 -561.2 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - 14.86 -
19240 684.0 6.5 765 19241 done 0.38 - - 2341 - - - 1501 - 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19541 667.9 4.9 775 19594 roll 0.42 - - 2348 - 1.98 0.109 445 -533.3 193.5 43.72 1.588 2274 -2.3 0.182 - - - - 1 - - 14.56 13.80
19707 658.3 5.9 780 19715 done 0.42 - - 2349 - 1.83 0.057 1500 576.5 197.1 3.28 1.825 2258 -4.9 0.327 - - - - - - - 14.68 13.93
20022 637.0 7.5 791 20023 done 0.42 - - 2348 - - - 1500 - 197.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20322 610.3 9.4 801 20326 roll 0.42 - - 2356 - 1.92 0.106 445 -549.5 197.1 - - 2258 - - - - - - - - - 14.76 -
20428 599.5 10.2 805 20432 done 0.41 0.15 0.250 2322 -226.7 1.83 0.057 1511 582.5 197.1 - - 2256 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
20742 576.7 6.5 816 20744 done 0.43 - - 2322 - - - 1509 - 197.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21042 561.5 4.8 826 21102 done 0.49 - - 2322 - - - 1511 - 227.3 49.05 1.597 2136 -2.5 0.161 - - - - 1 - - - 13.75
21402 541.2 6.1 838 21407 roll 0.52 0.12 0.148 2369 391.7 1.95 0.105 447 -545.6 227.3 - - 2133 - - - - - - - - 14.71 14.67 -
21491 534.5 8.2 841 21494 done 0.52 - - 2369 - 1.83 0.057 1506 578.7 227.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.75 -
21792 505.5 9.1 851 21793 done 0.50 - - 2369 - - - 1507 - 227.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22092 479.7 8.3 861 22093 done 0.49 - - 2369 - - - 1507 - 227.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22392 457.9 6.8 871 22393 done 0.48 - - 2370 - - - 1507 - 227.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22692 439.0 6.2 881 22696 roll 0.46 - - 2377 - 1.92 0.103 444 -553.6 227.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.81 -
22751 435.8 6.6 883 22755 done 0.44 0.17 0.243 2336 -241.2 1.80 0.056 1501 587.2 227.3 - - 2132 - - - - - - - - 14.75 14.89 -
23053 418.4 5.6 893 23087 done 0.48 - - 2335 - - - 1501 - 238.1 27.58 0.955 2091 -1.5 0.121 - - - - 1 - - - 14.09
23383 396.0 7.2 904 23387 roll 0.50 - - 2341 - 1.92 0.103 444 -550.5 238.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.78 -
23517 385.2 8.2 909 23520 done 0.52 - - 2341 - 1.80 0.054 1501 587.2 238.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.85 -
23833 361.8 7.0 920 23837 roll 0.53 - - 2341 - 1.80 0.066 2555 585.6 238.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.86 -
23893 358.6 7.0 922 23896 done 0.55 - - 2348 - 1.88 0.080 1494 -564.4 238.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.85 -
24193 339.0 6.0 932 24194 done 0.57 - - 2348 - - - 1494 - 238.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24493 319.9 6.6 942 24496 roll 0.58 - - 2356 - 1.90 0.101 439 -555.3 238.5 - - 2092 - - - - - - - - - 14.84 -
24566 314.2 7.4 945 24570 done 0.58 - - 2356 - 1.80 0.053 1504 591.7 238.5 - - 2091 - - - - - - - - - 14.91 -
24882 290.5 7.7 956 24883 done 0.58 - - 2356 - - - 1506 - 238.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25181 268.2 7.3 966 25182 done 0.58 - - 2356 - - - 1506 - 238.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25483 250.7 5.2 976 25527 done 0.60 - - 2356 - - - 1506 - 257.8 37.42 1.150 2009 -2.2 0.090 - - - - 1 - - - 14.01
25827 231.2 6.6 998 25831 roll 0.62 - - 2363 - 1.92 0.099 445 -552.6 257.8 - - 2011 - - - - - - - - - 14.73 -
25903 225.2 8.2 1003 25906 done 0.62 - - 2363 - 1.80 0.052 1504 588.3 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.81 -
26202 202.5 7.1 1023 26205 roll 0.62 - - 2370 - 1.92 0.098 441 -553.6 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.78 -
26337 191.9 7.9 1032 26340 done 0.62 - - 2370 - 1.80 0.051 1507 592.2 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.82 -
26637 167.5 8.4 1052 26638 done 0.62 - - 2370 - - - 1509 - 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26937 139.2 10.0 1072 26941 roll 0.62 - - 2378 - 1.92 0.097 440 -556.8 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.78 -
27012 131.4 10.5 1077 27015 done 0.62 - - 2378 - 1.80 0.050 1510 594.4 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.84 -
27312 107.5 7.2 1097 27313 done 0.62 - - 2378 - - - 1511 - 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27611 84.6 7.4 1117 27612 done 0.62 - - 2378 - - - 1511 - 257.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27911 63.0 6.4 1137 27915 roll 0.62 - - 2385 - 1.92 0.096 440 -557.8 257.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.81 -
28017 55.5 7.3 1144 28021 done 0.62 - - 2385 - 1.77 0.049 1496 596.6 257.8 - - 2009 - - - - - - - - - 14.86 -
28318 34.5 7.1 1164 28319 done 0.63 - - 2385 - - - 1497 - 257.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28617 12.3 6.6 1184 28621 roll 0.65 - - 2393 - 1.90 0.094 437 -557.9 257.8 - - 2011 - - - - - - - - - 14.81 -
28721 5.0 7.0 1191 28725 done 0.65 - - 2393 - 1.80 0.050 1507 594.4 257.8 - - 2011 - - - - - - - - - 14.88 -
28780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28780 begin surface coast
28811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28811 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.28 6.43 0.076 163 -346.8 - - 1509 - 350.04 80.38 0.781 1634 -4.7 0.000 - - - - - -