MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.00 of 145.11 AH used of 24V (95.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 98.02 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 82 VBD -0.77 - - 154 - - - 2140 - -155.7 -65.90 - 3437 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -18.1 11 103 roll -0.77 10.43 0.248 2613 235.8 2.22 0.060 3553 636.5 -155.7 -3.72 - 3684 -66.4 - - - - - - - 26.12 26.52 26.84
123 30.1 -56.7 18 134 done -0.49 0.35 0.186 2706 265.7 2.12 0.034 2158 -658.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.27 26.58 -
439 97.9 -19.3 56 447 roll -0.47 - - 2704 - 2.15 0.039 746 -656.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.74 -
491 107.0 -17.1 61 499 done -0.47 - - 2699 - 2.12 0.033 2157 665.6 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.77 -
796 147.9 -12.2 91 806 roll -0.49 - - 2692 - 2.15 0.047 3551 648.4 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.84 -
881 156.8 -9.6 99 889 done -0.54 - - 2692 - 2.08 0.028 2129 -683.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.96 -
1194 182.4 -8.5 130 1202 roll -0.58 - - 2691 - 2.08 0.038 756 -660.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.96 -
1221 184.5 -8.8 132 1232 done -0.62 - - 2684 - 2.10 0.032 2148 662.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.98 -
1537 213.3 -8.6 154 1548 roll -0.67 - - 2673 - 2.15 0.047 3553 653.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.97 -
1748 229.8 -7.5 161 1758 done -0.72 0.12 0.090 2603 -583.3 2.05 0.029 2139 -689.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 27.04 27.10 -
2077 269.3 -12.4 172 2085 roll -0.72 0.12 0.171 2640 308.3 2.10 0.036 752 -660.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.92 27.06 -
2105 272.5 -12.3 173 2112 done -0.72 - - 2640 - 2.12 0.034 2160 664.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.07 -
2432 303.8 -8.8 184 2437 done -0.74 - - 2641 - - - 2160 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
2732 332.7 -10.1 194 2739 roll -0.78 - - 2632 - 2.15 0.050 3554 648.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.04 -
2763 335.4 -10.1 195 2771 done -0.81 - - 2632 - 2.08 0.031 2150 -675.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.16 -
3086 370.3 -10.5 206 3094 roll -0.83 - - 2622 - 2.17 0.050 3557 648.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.05 -
3113 373.1 -10.4 207 3121 done -0.86 - - 2622 - 2.08 0.031 2153 -675.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.17 -
3446 403.9 -8.8 218 3453 done -0.88 0.10 0.112 2571 -510.0 - - 2150 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 27.22 - -
3745 436.7 -10.9 228 3756 roll -0.88 - - 2572 - 2.10 0.041 756 -663.8 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 27.11 -
3810 443.4 -11.0 230 3818 done -0.88 - - 2563 - 2.12 0.036 2158 661.3 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.12 -
4133 479.3 -10.9 241 4139 done -0.86 0.12 0.186 2592 241.7 - - 2158 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 26.96 - -
4432 506.7 -9.2 251 4439 done -0.86 - - 2592 - - - 2158 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4732 535.3 -9.5 261 4743 roll -0.86 - - 2583 - 2.17 0.054 3554 643.3 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 27.04 -
4762 538.5 -9.6 262 4770 done -0.86 - - 2584 - 2.10 0.033 2148 -669.5 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.18 -
5090 569.8 -9.6 273 5095 done -0.86 - - 2585 - - - 2144 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5390 598.6 -9.7 283 5398 roll -0.86 - - 2584 - 2.10 0.043 756 -661.0 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.09 -
5437 602.0 -9.9 284 5445 done -0.86 - - 2574 - 2.12 0.038 2147 656.1 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.10 -
5754 638.1 -11.3 295 5762 roll -0.86 - - 2575 - 2.15 0.047 749 -650.2 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.06 -
5791 641.3 -11.5 296 5799 done -0.86 - - 2567 - 2.17 0.040 2160 650.2 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.08 -
6108 680.8 -11.7 307 6113 done -0.86 - - 2568 - - - 2161 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6408 714.1 -10.9 317 6416 done -0.86 - - 2568 - - - 2161 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6709 745.6 -10.3 327 6714 done -0.86 - - 2568 - - - 2161 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7008 775.5 -10.1 337 7017 roll -0.86 - - 2568 - 2.20 0.046 750 -641.4 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 27.05 -
7041 778.9 -10.0 338 7049 done -0.86 0.12 0.187 2587 158.3 2.17 0.041 2159 649.3 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 26.78 27.06 -
7369 808.9 -9.3 349 7375 done -0.86 - - 2587 - - - 2158 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7668 836.4 -9.1 359 7676 roll -0.86 - - 2579 - 2.20 0.057 3555 635.0 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.96 -
7696 839.0 -9.1 360 7703 done -0.86 - - 2579 - 2.12 0.036 2145 -665.1 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.13 -
8028 871.9 -9.9 371 8038 roll -0.86 - - 2579 - 2.12 0.046 755 -655.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.03 -
8087 875.5 -10.0 372 8098 done -0.86 - - 2571 - 2.17 0.044 2154 644.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.03 -
8393 910.4 -10.7 383 8400 roll -0.86 - - 2561 - 2.20 0.057 3563 640.5 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.94 -
8439 913.4 -10.7 384 8448 done -0.86 0.12 0.174 2591 250.0 2.15 0.036 2140 -661.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 26.79 27.11 -
8745 946.7 -10.3 394 8756 roll -0.86 - - 2582 - 2.25 0.057 3561 631.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.92 -
8776 950.1 -10.4 395 8784 done -0.86 - - 2583 - 2.12 0.037 2152 -664.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.11 -
9109 985.7 -10.5 406 9118 done -0.86 - - 2583 - - - 2149 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9167 begin apogee
9171 992.0 -10.6 408 9307 done -0.13 0.77 0.137 2823 311.7 - - 2258 - - 128.88 1.274 3047 -4.7 0.374 - - - - - - 26.61 - 24.40
9308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9309 997.1 - 412 9460 roll 0.77 0.82 0.044 3145 392.7 2.45 0.043 849 -575.1 155.7 137.10 1.266 2409 -4.7 0.373 - - - - - - 25.44 24.96 24.10
9494 985.5 10.6 418 9505 done 0.68 0.22 0.179 3091 -245.5 2.30 0.038 2244 606.5 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
9799 937.9 14.0 429 9810 roll 0.64 - - 3091 - 2.28 0.054 3650 616.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.29 -
9840 933.4 14.1 430 9850 done 0.59 0.15 0.194 3065 -173.3 2.15 0.033 2244 -654.0 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 26.12 26.40 -
10159 889.3 13.4 441 10165 done 0.57 - - 3065 - - - 2241 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10459 847.8 14.0 451 10464 done 0.55 - - 3065 - - - 2241 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10759 805.7 13.9 461 10770 roll 0.52 - - 3073 - 2.15 0.044 852 -646.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.78 -
10809 801.4 13.8 462 10817 done 0.50 0.17 0.173 3029 -258.8 2.20 0.040 2261 640.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.52 26.80 -
11122 762.5 11.2 473 11129 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.054 3658 629.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
11149 762.5 11.2 473 11159 done 0.50 - - 3037 - 2.15 0.034 2242 -658.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.90 -
11454 723.3 11.6 484 11462 roll 0.50 - - 3048 - 2.12 0.044 855 -654.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
11506 719.4 11.7 485 11514 done 0.50 - - 3048 - 2.17 0.039 2255 645.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
11812 681.1 11.6 495 11822 roll 0.50 - - 3047 - 2.22 0.056 3656 631.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.85 -
11911 669.3 12.8 498 11919 done 0.50 - - 3058 - 2.10 0.033 2249 -670.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.98 -
12228 630.3 11.8 509 12237 roll 0.50 - - 3069 - 2.12 0.044 853 -658.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
12286 623.8 11.5 511 12294 done 0.50 0.15 0.175 3032 -246.7 2.15 0.038 2255 652.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
12613 590.0 10.2 522 12619 done 0.50 - - 3032 - - - 2255 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12913 559.3 10.3 532 12924 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.055 3655 645.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.90 -
12938 559.3 10.3 532 12948 done 0.50 - - 3040 - 2.12 0.034 2242 -666.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
13243 524.3 10.5 543 13250 done 0.50 - - 3040 - - - 2239 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13544 491.9 10.8 553 13552 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.056 3651 627.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.90 -
13601 487.8 11.2 554 13611 done 0.50 - - 3051 - 2.12 0.033 2238 -666.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
13906 449.1 11.9 565 13914 roll 0.50 - - 3051 - 2.25 0.054 3651 628.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
13943 445.5 12.2 566 13953 done 0.50 - - 3062 - 2.12 0.033 2234 -668.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
14263 405.2 12.0 577 14274 roll 0.50 0.12 0.197 3036 -216.7 2.10 0.041 858 -655.2 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 26.79 26.99 -
14309 401.6 12.1 578 14316 done 0.50 - - 3036 - 2.15 0.037 2255 649.8 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 27.00 -
14626 366.3 10.5 589 14634 roll 0.50 - - 3036 - 2.20 0.054 3651 634.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
14668 363.3 10.5 590 14676 done 0.50 - - 3046 - 2.08 0.033 2252 -672.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
14980 333.4 8.1 601 15018 done 0.57 - - 3043 - - - 2252 - 196.9 32.47 0.851 2243 -4.6 0.183 - - - - - - - - 25.80
15310 304.0 9.5 612 15326 done 0.59 - - 3043 - - - 2252 - 208.2 10.38 0.762 2197 -4.4 0.180 - - - - - - - - 25.78
15610 273.1 10.4 622 15616 done 0.61 - - 3047 - - - 2250 - 208.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15910 244.6 8.9 632 15945 roll 0.68 0.12 0.100 3118 591.7 2.25 0.043 857 -619.1 231.1 20.50 0.772 2100 -4.5 0.145 - - - - - - 26.84 26.50 25.77
16059 229.9 11.9 636 16069 done 0.68 - - 3118 - 2.20 0.038 2261 638.2 231.1 - - 2097 - - - - - - - - - 26.58 -
16364 188.3 12.9 653 16379 roll 0.68 - - 3129 - 2.20 0.044 848 -642.3 231.1 - - 2095 - - - - - - - - - 26.70 -
16428 179.8 13.3 659 16436 done 0.68 0.15 0.168 3091 -253.3 2.17 0.037 2261 651.2 231.1 - - 2091 - - - - - - - - 26.49 26.72 -
16733 145.7 9.1 689 16759 roll 0.71 - - 3099 - 2.20 0.042 857 -638.2 250.6 16.08 0.685 2024 -4.2 0.090 - - - - - - - 26.61 25.91
16840 137.5 7.0 699 16905 done 0.86 0.15 0.090 3169 466.7 2.17 0.037 2258 645.6 315.4 55.20 0.702 1760 -4.8 0.095 - - - - - - 26.65 26.66 25.34
17199 87.2 15.4 735 17207 roll 0.86 - - 3170 - 2.22 0.050 3652 627.9 315.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.44 -
17231 82.9 16.0 737 17242 done 0.86 0.15 0.168 3144 -173.3 2.15 0.030 2243 -655.3 315.4 - - 1750 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
17537 45.8 10.1 772 17548 roll 0.89 - - 3144 - 2.22 0.049 3651 634.2 315.4 - - 1749 - - - - - - - - - 26.63 -
17665 35.3 8.0 796 17712 done 1.00 0.12 0.091 3211 558.3 2.12 0.029 2232 -669.3 359.4 36.22 0.609 1580 -4.7 0.028 - - - - - - 26.72 26.77 25.67
17905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17905 begin surface coast
17920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17921 begin surface
SM -0.87 - - - - -8.43 8.15 0.047 159 19.4 0.10 0.088 2139 -91310.0 361.82 - - 1569 - - - - - - - -