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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.65 of 91.80 AH used of 24V (86.22% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 0 | • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.33% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.87 | - | - | 58 | - | - | - | 2184 | - | -116.7 | -46.83 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -5.6 | 7 | 90 | roll | -0.87 | 10.43 | 0.199 | 1738 | 161.1 | 2.25 | 0.059 | 973 | -538.2 | -116.7 | -6.97 | - | 3270 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 112 | 10.2 | 16.2 | 13 | 211 | done | -0.31 | 0.60 | 0.094 | 1861 | 205.0 | - | - | 2015 | - | - | 93.93 | 0.745 | 2792 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | 14.3 | - | 28 | 317 | roll | 0.87 | 1.25 | 0.071 | 2121 | 208.0 | 2.15 | 0.051 | 3130 | 518.6 | 116.7 | 92.60 | 0.716 | 2316 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 6.0 | 4.2 | 72 | 541 | done | 1.11 | 0.25 | 0.037 | 2184 | 252.0 | 2.00 | 0.035 | 1998 | -566.0 | 185.1 | 54.40 | 0.704 | 2037 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 62 | - | - | - | 2116 | - | 250.21 | 37.95 | 0.689 | 1771 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||