OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.76 of 150.00 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 110.00 AH used of 10V (91.37% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.67 - - 110 - - - 1827 - -194.6 -87.72 - 3028 - - - - - - - - - - -
111 5.0 -7.3 12 136 roll -0.67 9.62 0.231 2583 257.1 1.95 0.041 511 -674.9 -194.6 -10.40 - 3636 -58.5 - - - - - - - - - -
250 55.0 -35.5 36 258 done -0.67 - - 2575 - 2.00 0.021 1874 681.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
323 75.0 -29.2 49 331 roll -0.67 - - 2565 - 2.10 0.033 3273 666.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
369 88.7 -30.3 56 378 done -0.67 - - 2565 - 1.98 0.019 1911 -687.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
445 111.2 -29.4 69 453 roll -0.67 - - 2565 - 2.10 0.039 491 -676.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
479 121.5 -30.9 74 489 done -0.67 - - 2557 - 2.03 0.022 1872 680.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
557 140.7 -23.8 87 566 done -0.67 - - 2556 - - - 1872 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
633 161.3 -27.2 100 642 done -0.67 - - 2556 - - - 1872 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
708 179.1 -23.5 113 718 roll -0.67 - - 2556 - 2.05 0.028 481 -678.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
727 183.0 -22.4 115 736 done -0.67 0.10 0.158 2578 220.0 2.03 0.021 1874 686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
804 199.1 -21.1 128 812 done -0.67 - - 2578 - - - 1874 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
879 213.5 -18.2 141 887 roll -0.67 - - 2578 - 2.05 0.029 487 -676.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
934 224.4 -20.0 150 943 done -0.67 - - 2572 - 2.03 0.021 1884 688.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1010 237.2 -17.7 163 1017 roll -0.67 - - 2562 - 2.05 0.031 3271 676.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1043 243.9 -18.9 168 1052 done -0.67 - - 2562 - 2.00 0.018 1873 -699.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1119 257.8 -17.6 177 1123 roll -0.67 - - 2562 - 2.00 0.029 482 -695.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1167 266.6 -19.2 181 1171 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1877 704.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1498 320.9 -15.1 212 1502 roll -0.67 - - 2550 - 2.05 0.032 3268 678.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1570 331.9 -14.7 218 1579 done -0.67 0.05 0.130 2580 600.0 2.00 0.018 1847 -710.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1896 377.0 -12.5 249 1899 roll -0.67 - - 2581 - 1.92 0.030 511 -695.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1980 388.4 -13.6 256 1987 done -0.67 - - 2575 - 1.95 0.021 1878 701.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2306 430.2 -12.6 287 2310 roll -0.67 - - 2567 - 2.05 0.033 3265 676.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2332 433.7 -12.3 289 2340 done -0.67 - - 2567 - 1.95 0.019 1891 -704.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2658 473.0 -11.9 320 2659 done -0.67 - - 2567 - - - 1890 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2979 510.7 -11.2 350 2983 roll -0.67 - - 2567 - 2.00 0.031 495 -697.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3006 514.3 -11.2 352 3013 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1869 687.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3332 548.0 -10.3 383 3336 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.036 3274 675.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3360 550.9 -9.9 385 3367 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1868 -703.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3685 585.3 -11.1 416 3690 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.033 492 -677.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3766 595.0 -12.7 423 3770 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.024 1876 681.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4098 633.9 -11.0 441 4102 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3277 673.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4148 639.3 -10.8 443 4152 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.022 1877 -689.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4471 673.0 -10.1 459 4472 done -0.67 - - 2561 - - - 1876 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4778 702.5 -9.1 474 4779 done -0.67 - - 2561 - - - 1875 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5091 730.0 -8.8 489 5095 roll -0.67 - - 2562 - 2.05 0.034 490 -675.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5141 735.1 -9.6 491 5145 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.024 1885 687.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5471 763.4 -8.7 507 5475 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.038 3267 674.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5522 768.1 -8.6 509 5526 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1868 -706.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5851 797.4 -9.5 525 5854 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.033 499 -684.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5878 800.4 -9.8 526 5883 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.024 1871 675.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6206 829.5 -8.5 542 6210 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.039 3278 670.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6307 837.8 -8.1 546 6315 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.021 1883 -687.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6625 863.9 -8.4 562 6628 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.039 3274 662.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6674 868.3 -8.4 564 6678 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1865 -704.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6997 894.5 -8.4 580 6998 done -0.67 - - 2561 - - - 1865 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7305 920.4 -8.3 595 7306 done -0.67 - - 2561 - - - 1865 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7614 945.5 -7.9 610 7618 roll -0.67 - - 2561 - 2.12 0.039 3274 664.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7659 948.8 -7.7 612 7664 done -0.67 - - 2561 - 2.05 0.022 1867 -686.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7986 972.1 -7.1 628 7990 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.033 487 -679.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8010 973.9 -6.9 629 8014 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.024 1876 694.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8258 begin apogee
8266 991.1 6.9 641 8422 done -0.20 0.50 0.131 2727 332.0 - - 2077 - - 149.82 1.392 2838 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
8422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8423 begin climb
8426 992.6 - 648 8595 done 0.67 0.80 0.080 3006 348.8 - - 2077 - 194.6 162.77 1.339 2045 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8900 927.8 15.3 671 8904 roll 0.67 - - 3013 - 2.15 0.034 682 -648.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8940 921.3 15.4 673 8945 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.024 2069 666.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9268 872.3 14.6 689 9272 roll 0.67 - - 3013 - 2.15 0.040 3475 654.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9335 861.8 15.5 692 9339 done 0.67 - - 3022 - 2.08 0.022 2075 -673.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9656 816.4 13.7 708 9659 roll 0.67 - - 3033 - 2.08 0.035 686 -667.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9683 812.4 14.0 709 9687 done 0.67 - - 3033 - 2.10 0.025 2076 661.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10014 766.4 14.2 725 10016 done 0.67 - - 3033 - - - 2076 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10320 723.8 13.6 740 10324 roll 0.67 - - 3033 - 2.10 0.041 3480 668.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10342 720.4 14.0 741 10346 done 0.67 - - 3042 - 2.08 0.022 2063 -681.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10664 672.9 15.2 757 10668 roll 0.67 - - 3054 - 2.05 0.036 680 -674.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10771 656.5 14.4 761 10779 done 0.67 0.15 0.160 3012 -280.0 2.08 0.024 2086 676.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11089 617.2 12.3 777 11092 roll 0.67 - - 3012 - 2.08 0.040 3472 666.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11138 610.2 13.5 779 11144 done 0.67 - - 3020 - 2.08 0.023 2069 -674.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11466 569.1 12.7 805 11469 roll 0.67 - - 3031 - 2.05 0.034 682 -676.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11634 548.0 12.0 820 11639 done 0.67 - - 3031 - 2.08 0.024 2077 670.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11965 509.2 11.6 851 11968 roll 0.67 - - 3031 - 2.10 0.041 3470 663.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12056 497.4 13.6 859 12059 done 0.67 - - 3040 - 2.05 0.022 2061 -687.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12389 455.3 13.5 890 12392 roll 0.67 - - 3051 - 2.03 0.036 686 -677.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12445 447.2 13.7 895 12450 done 0.67 0.12 0.164 3018 -275.0 2.03 0.024 2091 692.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12771 408.5 11.4 925 12772 done 0.67 - - 3018 - - - 2092 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13093 373.8 11.1 955 13099 done 0.67 - - 3018 - - - 2091 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13421 337.9 10.9 986 13424 roll 0.67 - - 3026 - 2.08 0.032 689 -674.0 197.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13500 329.0 11.0 993 13504 done 0.67 - - 3026 - 2.00 0.022 2077 694.0 197.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13831 295.0 10.0 1024 13859 roll 0.70 - - 3026 - 2.15 0.037 3465 645.6 223.8 21.58 0.845 1925 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
13900 287.5 11.7 1030 13904 done 0.70 - - 3034 - 2.05 0.021 2060 -685.4 223.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14234 253.8 9.4 1061 14273 roll 0.75 - - 3045 - 2.08 0.031 684 -661.5 265.4 34.22 0.812 1756 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
14342 243.3 9.8 1076 14375 done 0.79 - - 3045 - 2.08 0.021 2072 667.3 296.6 26.02 0.781 1628 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
14442 233.0 10.8 1092 14451 done 0.80 - - 3045 - - - 2072 - 302.9 5.88 0.623 1604 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
14522 223.9 11.8 1105 14530 roll 0.80 - - 3053 - 2.12 0.031 683 -655.2 302.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14583 216.9 11.7 1115 14591 done 0.80 - - 3054 - 2.08 0.021 2070 666.8 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14662 207.3 12.3 1128 14669 done 0.80 - - 3054 - - - 2070 - 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14736 198.0 12.9 1141 14744 roll 0.80 - - 3053 - 2.12 0.036 3465 658.0 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14774 193.3 12.6 1147 14783 done 0.80 - - 3061 - 2.05 0.021 2082 -674.6 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14851 183.5 12.1 1160 14860 roll 0.80 - - 3072 - 2.10 0.033 679 -668.1 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14936 173.3 11.3 1175 14944 done 0.80 - - 3072 - 2.08 0.021 2082 674.5 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15011 165.0 11.5 1188 15019 done 0.80 - - 3072 - - - 2082 - 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15084 156.1 12.3 1201 15092 done 0.80 - - 3072 - - - 2081 - 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15159 147.4 11.6 1214 15169 roll 0.80 - - 3080 - 2.10 0.031 681 -666.7 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15189 143.9 12.2 1218 15198 done 0.80 - - 3080 - 2.05 0.021 2076 680.5 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15265 134.3 12.7 1231 15273 roll 0.80 - - 3080 - 2.10 0.035 3472 664.8 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15306 128.8 14.3 1237 15315 done 0.80 0.08 0.137 3062 -225.0 2.05 0.020 2063 -687.3 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15383 118.8 12.4 1250 15392 roll 0.80 - - 3070 - 2.03 0.031 693 -674.9 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15444 111.4 12.0 1260 15452 done 0.80 - - 3070 - 2.03 0.020 2082 684.2 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15519 102.5 12.3 1273 15526 done 0.80 - - 3070 - - - 2081 - 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15591 94.2 10.9 1286 15598 done 0.80 - - 3070 - - - 2081 - 305.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15664 86.0 11.1 1299 15672 roll 0.80 - - 3070 - 2.05 0.034 3454 669.8 305.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15705 81.5 11.8 1305 15713 done 0.80 - - 3077 - 2.00 0.019 2071 -691.5 305.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15781 72.4 11.6 1318 15790 roll 0.80 - - 3088 - 2.03 0.031 694 -678.3 305.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15810 69.4 10.2 1322 15836 done 0.83 - - 3088 - 2.00 0.020 2074 690.0 326.0 19.62 0.626 1509 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
15904 60.9 9.3 1337 15949 roll 0.88 - - 3093 - 2.08 0.029 686 -667.3 371.9 36.55 0.627 1320 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
15994 52.6 8.7 1351 16046 done 0.96 - - 3094 - 2.08 0.020 2084 672.1 431.8 47.30 0.617 1077 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
16116 41.0 9.2 1370 16164 roll 1.01 - - 3093 - 2.15 0.033 3458 639.1 478.5 37.38 0.596 886 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
16183 34.3 9.6 1379 16224 done 1.06 0.08 0.061 3147 675.0 2.08 0.019 2068 -668.3 514.3 27.98 0.578 740 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
16297 21.6 12.5 1396 16305 roll 1.06 - - 3157 - 2.08 0.031 697 -659.1 514.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
16443 3.8 11.6 1422 16451 done 1.06 - - 3158 - 2.05 0.020 2077 673.2 514.3 - - 737 - - - - - - - - - - -
16458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16458 begin surface coast
16488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16488 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.30 7.93 0.043 121 -383.0 - - 1881 - 516.11 - - 735 - - - - - - - -