Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.15 of 100.00 AH used of 24V (88.85% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 7.95 of 61.20 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 96 s • bottom range 144.1 m at 700.4 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 74 - - - 2548 - -117.3 -40.92 - 2681 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -6.2 4 98 done -1.17 10.65 0.179 1923 173.6 - - 2549 - -117.3 -19.00 - 3275 -31.3 - - - - - - - - - -
423 57.8 -14.1 50 429 roll -1.17 - - 1923 - 2.38 0.079 3772 513.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
478 64.0 -11.6 60 484 done -1.17 - - 1924 - 2.25 0.053 2554 -541.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
807 108.2 -14.7 103 813 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.079 3769 517.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
842 112.6 -13.2 106 851 done -1.17 - - 1923 - 2.20 0.055 2534 -561.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1169 155.3 -12.8 135 1174 roll -1.17 - - 1923 - 2.40 0.081 3771 515.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1426 191.2 -13.4 146 1431 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.056 2548 -536.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1746 231.8 -12.8 162 1751 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.086 3777 507.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2003 266.9 -13.5 173 2009 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.060 2551 -533.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2343 308.2 -11.6 188 2348 roll -1.17 - - 1923 - 2.40 0.087 3770 507.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2601 338.2 -11.5 191 2606 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.062 2551 -530.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2914 373.7 -11.3 197 2920 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.091 3770 503.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3172 406.3 -12.9 200 3178 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.066 2547 -524.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3486 442.2 -11.1 206 3492 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.094 3770 505.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3744 471.9 -10.4 209 3749 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.065 2551 -530.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4059 506.4 -11.5 215 4063 roll -1.17 - - 1923 - 2.40 0.096 3774 509.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4316 541.3 -12.6 218 4321 done -1.17 - - 1923 - 2.35 0.070 2549 -521.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4631 579.6 -12.1 224 4635 roll -1.17 - - 1923 - 2.40 0.098 3768 507.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4888 611.2 -11.3 227 4893 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.072 2553 -521.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5201 647.1 -11.8 233 5207 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.100 3770 496.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5460 680.0 -15.5 236 5465 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.074 2554 -521.9 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5773 711.0 -9.2 242 5778 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.102 3768 495.5 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6031 743.7 -13.4 245 6036 done -1.17 - - 1923 - 2.38 0.077 2546 -513.4 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6345 781.4 -11.5 251 6350 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.104 3763 496.7 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6603 804.8 -9.5 254 6608 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.077 2557 -517.6 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6858 833.8 11.5 259 6977 done -0.31 1.02 0.145 2112 185.3 - - 2557 - - 96.70 1.320 2793 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
6979 841.4 8.7 261 7085 roll 1.17 1.55 0.086 2438 210.3 2.97 0.096 1127 -481.5 117.3 95.78 1.301 2314 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
7336 837.8 3.5 266 7424 done 1.17 - - 2438 - 2.80 0.077 2549 507.9 215.9 79.68 1.287 1913 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
7732 816.5 6.0 273 7774 roll 1.28 0.12 0.060 2471 275.0 2.90 0.092 1128 -490.0 260.2 35.92 1.292 1732 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
8025 788.4 7.1 277 8046 done 1.33 - - 2471 - 2.78 0.077 2547 510.4 279.3 15.50 1.293 1654 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
8365 754.8 11.2 283 8370 roll 1.35 - - 2471 - 2.83 0.091 1131 -500.4 279.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
8623 731.5 9.0 286 8628 done 1.35 - - 2471 - 2.78 0.076 2551 510.8 279.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8937 703.8 8.5 292 8942 roll 1.35 - - 2471 - 2.80 0.090 1138 -504.6 279.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9195 677.0 12.2 295 9200 done 1.35 - - 2471 - 2.75 0.077 2547 512.4 279.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9508 651.3 7.7 301 9524 roll 1.35 - - 2471 - 2.83 0.087 1131 -500.4 286.7 6.62 1.278 1624 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
9777 629.8 8.5 305 9782 done 1.36 - - 2471 - 2.78 0.075 2553 511.5 286.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10146 591.8 10.5 311 10152 roll 1.36 - - 2471 - 2.80 0.086 1131 -507.9 286.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10405 567.0 9.3 314 10410 done 1.36 - - 2471 - 2.75 0.074 2552 516.7 286.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10718 541.4 8.0 320 10724 roll 1.36 - - 2471 - 2.78 0.084 1134 -510.1 286.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10976 518.7 8.6 323 10981 done 1.36 - - 2471 - 2.72 0.071 2549 520.2 286.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11290 495.5 7.1 329 11316 roll 1.36 - - 2471 - 2.80 0.080 1131 -506.4 306.6 16.45 1.140 1542 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
11568 475.6 8.8 333 11574 done 1.38 - - 2471 - 2.72 0.068 2553 522.8 306.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11927 442.6 9.3 339 11932 roll 1.38 - - 2471 - 2.75 0.079 1133 -516.4 306.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12185 418.5 8.8 342 12190 done 1.38 - - 2471 - 2.67 0.064 2543 528.1 306.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12499 387.5 10.1 348 12504 roll 1.38 - - 2471 - 2.70 0.075 1137 -520.7 306.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12756 358.3 11.3 351 12762 done 1.38 - - 2471 - 2.67 0.063 2549 528.8 306.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13071 324.1 10.9 357 13076 roll 1.38 - - 2471 - 2.72 0.075 1129 -522.1 306.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13328 296.9 10.5 360 13334 done 1.38 - - 2471 - 2.67 0.061 2547 531.1 306.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13648 261.5 11.1 376 13653 roll 1.38 - - 2471 - 2.70 0.074 1137 -522.2 306.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13906 234.1 10.2 387 13917 done 1.38 - - 2471 - 2.65 0.058 2547 532.1 306.6 2.17 0.951 1542 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
14226 200.4 10.8 403 14231 roll 1.38 - - 2471 - 2.70 0.071 1129 -525.2 306.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14483 173.6 10.5 414 14489 done 1.38 - - 2471 - 2.65 0.056 2552 537.0 306.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14806 141.5 8.3 434 14812 roll 1.38 - - 2471 - 2.33 0.077 3768 521.9 306.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14918 130.3 11.0 444 14923 done 1.38 - - 2471 - 2.28 0.054 2542 -537.7 306.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15248 94.3 9.2 475 15259 done 1.38 - - 2471 - - - 2542 - 306.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15588 59.4 11.3 524 15594 roll 1.38 - - 2471 - 2.35 0.075 3769 522.1 306.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15622 54.9 13.8 530 15627 done 1.38 - - 2471 - 2.22 0.051 2553 -547.7 306.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15956 16.6 5.6 571 16007 done 1.38 - - 2471 - - - 2553 - 359.6 40.55 0.688 1326 -5.5 0.014 - - - - - - - - -