OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.52 of 91.80 AH used of 24V (83.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029)
• GPS1 time: 223 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 105 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 109 VBD -1.20 - - 492 - - - 1902 - -146.6 -86.70 - 3071 - - - - - - - - - - -
111 3.7 -5.4 9 138 roll -1.20 10.65 0.172 2462 185.0 2.40 0.067 3305 584.6 -146.6 -11.05 - 3531 -41.6 - - - - - - - - - -
295 28.8 -12.5 25 300 done -1.20 - - 2462 - 2.35 0.044 1895 -600.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
620 65.5 -10.5 55 625 roll -1.16 - - 2462 - 2.42 0.060 492 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
649 68.7 -11.3 57 654 done -1.11 0.10 0.123 2481 190.0 2.35 0.044 1904 600.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
977 100.5 -10.2 78 981 roll -1.11 - - 2481 - 2.45 0.056 492 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
997 102.7 -10.5 79 1001 done -1.11 - - 2481 - 2.35 0.041 1894 596.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1324 135.9 -9.1 95 1329 roll -1.17 - - 2482 - 2.42 0.058 497 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1425 145.7 -9.7 99 1432 done -1.24 0.10 0.082 2455 -270.0 2.35 0.038 1909 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1747 176.2 -9.7 111 1748 done -1.24 - - 2455 - - - 1910 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2053 205.6 -9.6 121 2054 done -1.24 - - 2455 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2360 234.5 -9.5 131 2364 roll -1.24 - - 2454 - 2.45 0.064 498 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2421 240.7 -9.9 133 2425 done -1.24 - - 2454 - 2.33 0.044 1894 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2754 272.3 -9.3 144 2755 done -1.24 - - 2454 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3060 300.2 -9.1 154 3061 done -1.24 - - 2454 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3363 327.7 -9.1 159 3367 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.060 499 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3401 331.6 -10.2 159 3405 done -1.24 - - 2454 - 2.35 0.040 1895 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3727 360.6 -8.9 165 3731 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.059 500 -576.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3792 367.0 -9.4 166 3797 done -1.24 - - 2454 - 2.35 0.040 1894 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4158 399.0 -8.7 172 4159 done -1.24 - - 2454 - - - 1896 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4461 424.2 -8.2 177 4462 done -1.24 - - 2454 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4764 448.4 -7.9 182 4765 done -1.24 - - 2454 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5067 472.9 -8.2 187 5068 done -1.24 - - 2454 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5370 498.2 -8.4 192 5371 done -1.28 - - 2454 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5673 523.7 -8.4 197 5677 roll -1.33 - - 2454 - 2.42 0.067 497 -578.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5705 526.8 -9.2 197 5710 done -1.33 - - 2454 - 2.38 0.044 1901 589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6043 555.1 -8.4 203 6045 done -1.37 0.12 0.080 2422 -266.7 - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6346 583.6 -9.5 208 6347 done -1.37 - - 2422 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6649 612.2 -9.4 213 6650 done -1.37 - - 2422 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6952 641.6 -9.7 218 6953 done -1.37 - - 2422 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7255 671.5 -9.9 223 7256 done -1.37 - - 2422 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7558 700.2 -9.4 228 7559 done -1.37 - - 2422 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7861 727.7 -9.0 233 7865 roll -1.37 - - 2422 - 2.45 0.065 498 -573.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7905 732.1 -10.2 233 7909 done -1.32 - - 2422 - 2.35 0.041 1905 598.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8231 760.9 -8.8 239 8232 done -1.32 - - 2422 - - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8534 785.8 -8.2 244 8535 done -1.32 - - 2422 - - - 1908 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8837 811.1 -8.4 249 8841 roll -1.32 - - 2422 - 2.45 0.065 502 -573.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8863 813.5 -9.1 249 8868 done -1.27 0.08 0.099 2448 325.0 2.35 0.040 1894 592.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9201 839.4 -7.7 255 9202 done -1.33 - - 2449 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9504 863.5 -8.0 260 9505 done -1.38 - - 2448 - - - 1896 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9807 887.5 -7.9 265 9809 done -1.44 0.15 0.077 2411 -246.7 - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10109 914.0 -8.8 270 10113 roll -1.44 - - 2411 - 2.45 0.062 3302 574.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10141 916.8 -8.8 270 10146 done -1.44 - - 2411 - 2.40 0.049 1909 -580.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10473 946.3 -8.9 276 10477 roll -1.44 - - 2411 - 2.53 0.076 488 -561.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10511 950.0 -9.7 276 10516 done -1.37 - - 2411 - 2.40 0.054 1898 587.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10837 980.3 -9.3 282 10838 done -1.37 - - 2411 - - - 1898 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10957 begin apogee
10961 991.4 9.3 284 11092 done -0.33 1.15 0.103 2655 212.2 - - 2100 - - 127.22 1.355 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11093 begin climb
11094 995.6 - 286 11230 roll 1.20 1.48 0.072 2986 223.6 2.70 0.093 3500 518.5 146.6 126.20 1.323 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11294 984.7 8.6 289 11299 done 1.02 0.17 0.123 2953 -194.1 2.50 0.064 2103 -558.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11647 958.0 7.5 295 11666 roll 0.96 - - 2953 - 2.65 0.079 687 -534.3 159.6 11.90 1.176 2279 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
11694 954.1 8.1 295 11699 done 0.86 0.20 0.118 2915 -190.0 2.47 0.054 2105 574.1 159.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12014 931.9 7.0 301 12053 roll 0.89 - - 2915 - 2.62 0.073 684 -542.4 186.6 27.02 1.178 2169 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
12077 927.0 7.4 302 12106 done 0.91 - - 2915 - 2.45 0.044 2104 579.6 202.4 17.85 1.088 2104 -3.6 0.325 - - - - - - - - -
12445 898.4 7.8 308 12454 done 0.99 0.12 0.081 2946 258.3 - - 2104 - 208.6 6.38 1.017 2080 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
12747 870.6 9.2 313 12751 roll 0.99 - - 2946 - 2.50 0.062 679 -570.0 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12767 868.6 9.3 313 12772 done 0.99 - - 2946 - 2.45 0.048 2104 581.6 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13112 837.2 9.1 319 13113 done 0.99 - - 2945 - - - 2105 - 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13413 810.0 8.9 324 13418 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.057 682 -576.1 208.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13457 805.6 10.1 324 13461 done 0.95 - - 2945 - 2.42 0.048 2114 591.7 208.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13777 777.1 8.9 330 13778 done 0.95 - - 2946 - - - 2114 - 208.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14080 751.3 8.5 335 14084 roll 0.95 - - 2945 - 2.50 0.062 678 -574.4 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14124 747.1 10.5 335 14128 done 0.95 - - 2946 - 2.42 0.044 2093 584.7 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14444 719.8 8.5 341 14448 roll 0.95 - - 2946 - 2.45 0.061 681 -576.3 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14470 717.4 9.7 341 14474 done 0.95 - - 2946 - 2.42 0.048 2101 586.8 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14807 689.2 8.3 347 14811 roll 0.95 - - 2946 - 2.47 0.056 676 -576.9 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14834 686.7 9.2 347 14838 done 0.95 - - 2946 - 2.42 0.046 2101 588.8 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15171 658.3 8.5 353 15172 done 0.95 - - 2945 - - - 2104 - 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15474 633.4 8.2 358 15478 roll 0.95 - - 2946 - 2.45 0.061 681 -580.8 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15517 629.6 8.6 358 15522 done 0.95 - - 2945 - 2.42 0.046 2106 588.8 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15838 603.5 8.1 364 15839 done 0.95 - - 2945 - - - 2109 - 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16141 579.1 8.0 369 16145 roll 0.95 - - 2945 - 2.47 0.060 678 -579.4 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16180 575.9 8.9 369 16184 done 0.95 - - 2946 - 2.40 0.046 2109 596.2 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16500 551.2 7.6 375 16514 roll 0.96 - - 2945 - 2.53 0.056 680 -564.8 218.4 9.48 0.966 2039 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
16536 548.1 7.1 375 16566 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.046 2113 592.1 243.4 23.50 1.020 1937 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
16926 516.6 8.1 382 16930 roll 1.04 - - 2945 - 2.47 0.058 681 -579.8 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16953 514.0 9.5 382 16958 done 1.04 - - 2945 - 2.40 0.044 2090 587.1 243.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17290 485.8 8.3 388 17294 roll 1.09 - - 2946 - 2.45 0.061 677 -576.7 243.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17322 482.8 9.4 388 17327 done 1.09 - - 2946 - 2.42 0.041 2100 588.0 243.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17660 454.4 8.4 394 17662 done 1.15 0.15 0.077 2982 240.0 - - 2103 - 243.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17963 424.2 10.1 399 17967 roll 1.15 - - 2982 - 2.47 0.057 676 -577.7 243.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17989 421.4 10.6 399 17994 done 1.09 - - 2982 - 2.42 0.049 2096 586.8 243.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18326 386.7 10.3 405 18327 done 1.09 - - 2982 - - - 2099 - 243.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18629 356.8 9.8 410 18633 roll 1.09 - - 2982 - 2.45 0.056 681 -578.8 243.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18669 352.7 10.0 410 18674 done 1.02 0.17 0.114 2948 -200.0 2.38 0.041 2101 596.6 243.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18989 327.1 7.9 416 18990 done 1.09 - - 2949 - - - 2103 - 246.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19292 303.5 7.8 421 19306 roll 1.16 0.12 0.080 2980 258.3 2.53 0.054 683 -561.3 252.2 8.00 0.803 1901 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
19339 298.8 10.3 421 19343 done 1.11 - - 2979 - 2.40 0.047 2100 590.4 252.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19662 269.0 9.1 432 19663 done 1.11 - - 2980 - - - 2102 - 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19969 240.5 9.5 442 19973 roll 1.11 - - 2980 - 2.45 0.058 681 -580.0 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20018 235.3 10.5 443 20022 done 1.06 - - 2980 - 2.40 0.043 2110 595.4 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20335 205.4 9.3 454 20337 done 1.06 - - 2979 - - - 2113 - 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20642 178.0 8.9 464 20646 roll 1.06 - - 2979 - 2.47 0.061 679 -580.6 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20704 172.1 8.7 466 20708 done 1.06 - - 2980 - 2.40 0.046 2107 595.0 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21018 146.8 7.8 477 21027 done 1.07 - - 2980 - - - 2110 - 258.8 7.18 0.709 1875 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
21327 119.8 8.7 492 21328 done 1.11 - - 2980 - - - 2110 - 258.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21637 93.2 8.4 507 21641 roll 1.17 - - 2979 - 2.47 0.058 676 -580.6 258.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21692 88.5 7.7 509 21706 done 1.18 - - 2980 - 2.40 0.045 2110 597.5 267.2 8.57 0.694 1841 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
22026 63.3 7.9 535 22027 done 1.25 - - 2980 - - - 2110 - 268.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22344 39.5 7.2 565 22371 roll 1.34 0.17 0.071 3028 282.4 2.53 0.054 676 -566.8 290.8 21.40 0.703 1744 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
22406 34.0 8.5 570 22411 done 1.27 0.12 0.121 3005 -191.7 2.40 0.041 2097 592.1 290.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22730 6.7 7.8 600 22741 roll 1.28 - - 3005 - 2.45 0.056 3503 573.9 294.9 3.70 0.489 1727 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
22757 4.3 9.1 602 22764 done 1.32 - - 3005 - 2.40 0.042 2080 -592.9 294.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22794 begin surface coast
22816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22817 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1900 - 601.23 254.32 0.604 479 -4.9 0.001 - - - - - -