prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.32 of 150.00 AH used of 24V (81.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.18 of 100.00 AH used of 10V (81.82% remains) | |
| • Surface angle -30.5 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.75, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 293 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 157 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -128.90 | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.5 | -6.7 | 18 | 183 | roll | -0.82 | 9.85 | 0.252 | 2614 | 116.1 | 2.88 | 0.060 | 885 | -496.5 | -194.7 | -4.30 | - | 3868 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 58.7 | -21.0 | 67 | 432 | done | -0.74 | 0.15 | 0.156 | 2635 | 140.0 | 2.75 | 0.046 | 2289 | 510.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 91.8 | -15.0 | 104 | 633 | done | -0.67 | - | - | 2635 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 123.3 | -14.5 | 141 | 836 | done | -0.60 | 0.15 | 0.152 | 2660 | 166.7 | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 150.8 | -13.8 | 178 | 1037 | done | -0.60 | - | - | 2660 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 195.9 | -14.0 | 239 | 1367 | done | -0.60 | - | - | 2660 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 239.6 | -13.0 | 300 | 1698 | roll | -0.60 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.054 | 878 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 244.7 | -12.4 | 307 | 1740 | done | -0.64 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.044 | 2305 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 285.9 | -11.7 | 368 | 2072 | done | -0.64 | - | - | 2660 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 325.7 | -11.9 | 429 | 2403 | done | -0.64 | - | - | 2660 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 364.8 | -12.2 | 490 | 2739 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.054 | 882 | -511.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 370.0 | -10.9 | 498 | 2785 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.042 | 2292 | 518.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 408.7 | -11.4 | 559 | 3126 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 445.8 | -10.9 | 620 | 3465 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 483.0 | -10.5 | 681 | 3806 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 520.7 | -11.4 | 742 | 4147 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.054 | 883 | -512.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 525.3 | -11.6 | 749 | 4188 | done | -0.74 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.041 | 2291 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 564.8 | -11.7 | 810 | 4530 | done | -0.74 | - | - | 2660 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 605.4 | -11.9 | 868 | 4869 | done | -0.74 | - | - | 2660 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 642.6 | -11.7 | 898 | 5187 | done | -0.74 | - | - | 2660 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 679.0 | -11.5 | 928 | 5509 | roll | -0.74 | - | - | 2658 | - | 2.83 | 0.067 | 881 | -498.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 683.3 | -10.9 | 931 | 5549 | done | -0.79 | 0.17 | 0.053 | 2621 | -217.6 | 2.70 | 0.047 | 2284 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 733.3 | -16.2 | 961 | 5869 | done | -0.70 | 0.15 | 0.142 | 2642 | 140.0 | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 778.4 | -13.9 | 991 | 6188 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 820.2 | -12.9 | 1021 | 6505 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 861.5 | -12.9 | 1051 | 6824 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 901.0 | -12.4 | 1081 | 7146 | roll | -0.70 | - | - | 2640 | - | 2.83 | 0.067 | 877 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 905.7 | -12.1 | 1084 | 7185 | done | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.72 | 0.049 | 2283 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 946.3 | -12.3 | 1114 | 7509 | roll | -0.70 | - | - | 2640 | - | 2.85 | 0.065 | 3706 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 951.2 | -12.8 | 1117 | 7547 | done | -0.70 | - | - | 2640 | - | 2.80 | 0.050 | 2268 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | 991.0 | 12.3 | 1147 | 8069 | done | -0.19 | 0.68 | 0.130 | 2754 | 167.6 | - | - | 2042 | - | - | 195.00 | 1.458 | 3071 | -4.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8072 | 1000.0 | - | 1167 | 8280 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.087 | 2973 | 175.2 | 3.15 | 0.071 | 653 | -441.0 | 194.7 | 198.57 | 1.372 | 2277 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 976.0 | 13.3 | 1194 | 8365 | done | 0.69 | 0.15 | 0.136 | 2954 | -126.7 | 2.90 | 0.044 | 2051 | 482.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 936.3 | 12.4 | 1224 | 8688 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.136 | 2926 | -164.7 | 2.92 | 0.058 | 3470 | 486.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 929.6 | 10.9 | 1229 | 8749 | done | 0.52 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.051 | 2071 | -490.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 898.1 | 9.6 | 1259 | 9090 | roll | 0.48 | - | - | 2926 | - | 2.97 | 0.070 | 635 | -483.5 | 205.2 | 10.93 | 1.290 | 2234 | -3.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 886.2 | 9.8 | 1269 | 9201 | done | 0.49 | - | - | 2927 | - | 2.88 | 0.044 | 2093 | 506.2 | 210.9 | 7.28 | 1.211 | 2211 | -3.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 852.9 | 9.6 | 1301 | 9534 | done | 0.46 | 0.15 | 0.126 | 2900 | -180.0 | - | - | 2093 | - | 221.7 | 12.45 | 1.338 | 2167 | -3.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 829.2 | 7.0 | 1332 | 9946 | roll | 0.56 | - | - | 2900 | - | 3.17 | 0.070 | 637 | -459.3 | 307.7 | 85.88 | 1.324 | 1815 | -4.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 820.0 | 7.9 | 1344 | 10053 | done | 0.75 | 0.32 | 0.047 | 2968 | 212.5 | 3.00 | 0.042 | 2121 | 494.7 | 368.0 | 61.78 | 1.265 | 1569 | -4.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 756.7 | 17.0 | 1381 | 10372 | done | 0.64 | 0.17 | 0.133 | 2943 | -147.1 | - | - | 2121 | - | 368.0 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 717.0 | 11.9 | 1411 | 10691 | done | 0.64 | - | - | 2942 | - | - | - | 2121 | - | 368.0 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 678.6 | 12.3 | 1441 | 11011 | roll | 0.64 | - | - | 2942 | - | 3.05 | 0.069 | 638 | -486.2 | 368.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 674.6 | 11.9 | 1443 | 11045 | done | 0.64 | - | - | 2942 | - | 2.88 | 0.043 | 2118 | 513.9 | 368.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 636.6 | 11.4 | 1474 | 11365 | done | 0.64 | - | - | 2942 | - | - | - | 2118 | - | 368.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 599.1 | 11.6 | 1504 | 11687 | done | 0.64 | - | - | 2942 | - | - | - | 2118 | - | 368.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 561.5 | 11.5 | 1565 | 12026 | done | 0.64 | - | - | 2942 | - | - | - | 2118 | - | 368.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 524.8 | 9.7 | 1626 | 12373 | roll | 0.65 | - | - | 2942 | - | 2.97 | 0.064 | 641 | -497.3 | 375.6 | 6.82 | 0.982 | 1538 | -2.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | 522.7 | 10.6 | 1629 | 12385 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | 2.80 | 0.038 | 2117 | 527.1 | 375.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 484.3 | 10.5 | 1690 | 12727 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | - | - | 2117 | - | 375.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 445.3 | 11.2 | 1751 | 13068 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | - | - | 2117 | - | 375.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 406.2 | 11.1 | 1812 | 13409 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | - | - | 2117 | - | 375.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 368.1 | 10.1 | 1873 | 13751 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | - | - | 2117 | - | 375.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | 332.0 | 9.6 | 1934 | 14102 | roll | 0.66 | - | - | 2941 | - | 3.00 | 0.062 | 641 | -492.0 | 386.8 | 12.50 | 1.004 | 1493 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 327.4 | 10.2 | 1941 | 14132 | done | 0.66 | - | - | 2944 | - | 2.80 | 0.038 | 2115 | 526.4 | 386.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14456 | 291.1 | 10.6 | 2002 | 14464 | roll | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.65 | 0.048 | 3466 | 509.8 | 386.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14482 | 288.3 | 11.4 | 2006 | 14490 | done | 0.66 | - | - | 2942 | - | 2.67 | 0.043 | 2097 | -512.7 | 386.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | 251.1 | 11.3 | 2067 | 14822 | done | 0.66 | - | - | 2942 | - | - | - | 2097 | - | 386.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 213.7 | 11.8 | 2128 | 15152 | done | 0.66 | - | - | 2942 | - | - | - | 2097 | - | 386.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15478 | 177.3 | 10.4 | 2189 | 15483 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2097 | - | 386.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15805 | 141.1 | 10.8 | 2250 | 15814 | roll | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.67 | 0.049 | 3459 | 510.1 | 386.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15827 | 138.8 | 11.2 | 2253 | 15833 | done | 0.66 | - | - | 2942 | - | 2.60 | 0.042 | 2099 | -523.1 | 386.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16029 | 117.4 | 10.1 | 2290 | 16038 | roll | 0.66 | - | - | 2942 | - | 2.90 | 0.064 | 645 | -501.4 | 386.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16054 | 114.8 | 10.5 | 2294 | 16061 | done | 0.71 | - | - | 2943 | - | 2.78 | 0.038 | 2101 | 523.7 | 386.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16259 | 97.1 | 7.7 | 2331 | 16335 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.065 | 2977 | 226.7 | 2.78 | 0.049 | 3468 | 491.7 | 453.3 | 64.20 | 0.899 | 1222 | -4.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16348 | 83.4 | 17.2 | 2345 | 16354 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | 2.72 | 0.044 | 2103 | -501.8 | 453.3 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16549 | 49.1 | 18.7 | 2382 | 16557 | roll | 0.62 | 0.22 | 0.121 | 2938 | -177.3 | 3.00 | 0.064 | 643 | -486.7 | 453.3 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16591 | 44.6 | 6.8 | 2389 | 16694 | done | 0.87 | 0.20 | 0.141 | 3002 | 320.0 | 2.80 | 0.038 | 2081 | 513.6 | 545.6 | 89.70 | 0.781 | 845 | -4.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -6.10 | 7.85 | 0.054 | 1469 | -195.3 | - | - | 2316 | - | 547.75 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||