Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.31 of 91.80 AH used of 24V (84.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 61.20 AH used of 10V (84.63% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 66.9 m at 651.2 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 39 - - - 2090 - -146.6 -59.95 - 2821 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.7 3 129 roll -1.08 11.27 0.163 2038 177.4 2.53 0.062 3470 545.5 -146.6 -26.05 - 3502 -26.1 - - - - - - - - - -
140 8.9 -8.4 6 149 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2066 -573.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
470 34.6 -6.5 22 489 done -1.08 - - 2038 - - - 2065 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
799 57.7 -8.8 38 808 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 3473 552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
904 66.9 -8.3 43 913 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2075 -577.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1235 93.1 -8.1 59 1254 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1564 119.4 -8.3 75 1583 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1893 146.4 -8.1 91 1913 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2222 172.1 -7.7 107 2241 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2552 196.4 -7.1 123 2561 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.051 677 -552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2582 198.9 -7.4 124 2593 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.033 2073 569.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2902 221.5 -7.0 140 2922 done -1.08 - - 2037 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3232 243.7 -6.7 156 3241 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.051 681 -550.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3262 246.1 -7.2 157 3272 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2075 569.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3582 269.5 -7.8 173 3592 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 671 -550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3613 272.0 -8.0 174 3623 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2078 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3934 296.8 -7.8 190 3942 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 677 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3964 299.3 -7.9 191 3974 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2083 569.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4284 325.0 -8.4 207 4303 done -1.08 - - 2038 - - - 2083 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4612 351.7 -7.9 223 4623 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 682 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4654 355.1 -8.3 225 4664 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.035 2076 569.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4985 380.7 -7.6 241 5004 done -1.08 - - 2038 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5314 404.9 -7.6 257 5324 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 678 -548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5345 407.3 -7.5 258 5356 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.035 2081 568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5665 431.8 -7.5 274 5674 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 683 -548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5696 434.4 -8.0 275 5707 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2076 568.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6016 459.3 -8.1 291 6035 done -1.08 - - 2038 - - - 2076 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6345 484.0 -7.4 307 6354 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 680 -547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6386 487.2 -7.8 309 6397 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2083 568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6716 510.1 -6.6 325 6726 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.058 3476 550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6748 512.1 -6.4 326 6758 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2074 -572.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7067 533.8 -6.9 342 7087 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7396 558.8 -8.1 358 7407 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.059 668 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7438 562.4 -8.6 360 7448 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.035 2075 569.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7769 590.3 -8.1 376 7778 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.059 3477 549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7810 593.6 -8.2 378 7820 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.036 2077 -571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8140 613.5 -5.9 394 8151 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.061 676 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8183 616.4 -7.0 396 8192 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.036 2076 566.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8512 640.9 -8.1 412 8522 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.056 674 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8554 643.9 -7.3 414 8564 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.038 2073 566.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8885 666.1 -6.1 430 8904 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9214 686.8 -6.7 446 9233 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9527 709.3 7.5 461 9663 done -0.33 0.80 0.076 2207 211.2 - - 1931 - - 126.75 1.131 2903 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9666 716.3 5.5 468 9805 done 1.08 1.42 0.054 2519 219.7 - - 1931 - 146.6 124.30 1.114 2305 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10115 689.7 6.1 490 10164 roll 1.08 - - 2520 - 2.72 0.064 3332 515.1 198.9 43.78 1.113 2092 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
10207 681.2 10.0 494 10216 done 1.15 - - 2520 - 2.53 0.041 1940 -550.2 198.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10526 654.1 7.3 510 10547 done 1.15 - - 2519 - - - 1940 - 217.9 15.25 1.125 2014 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
10856 627.9 8.8 526 10865 roll 1.17 - - 2519 - 2.65 0.066 529 -532.5 217.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10993 613.3 10.6 532 11002 done 1.17 - - 2520 - 2.53 0.038 1935 555.7 217.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11312 583.2 8.1 548 11322 roll 1.17 - - 2520 - 2.58 0.061 3335 542.6 217.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11364 578.7 8.4 550 11375 done 1.17 - - 2520 - 2.50 0.039 1934 -560.4 217.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11685 553.9 8.6 566 11694 roll 1.17 - - 2520 - 2.62 0.064 529 -536.3 217.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11747 547.6 10.1 569 11757 done 1.17 - - 2520 - 2.50 0.035 1938 563.6 217.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12077 515.7 9.5 585 12087 roll 1.17 - - 2520 - 2.58 0.059 3339 543.0 217.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12119 511.4 10.1 587 12129 done 1.17 - - 2520 - 2.50 0.038 1931 -563.2 217.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12450 482.0 8.3 603 12459 roll 1.17 - - 2519 - 2.60 0.062 529 -539.2 217.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12514 476.3 9.2 606 12522 done 1.17 - - 2519 - 2.50 0.035 1942 565.2 217.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12842 447.6 8.9 622 12852 roll 1.17 - - 2519 - 2.55 0.058 3336 546.7 217.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12894 442.6 9.6 624 12905 done 1.17 - - 2520 - 2.47 0.037 1936 -566.8 217.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13214 411.0 10.1 640 13224 roll 1.17 - - 2520 - 2.60 0.061 532 -540.0 217.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13256 406.5 10.5 642 13266 done 1.17 - - 2520 - 2.47 0.034 1935 568.0 217.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13588 374.8 9.4 658 13605 done 1.17 - - 2520 - - - 1936 - 217.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13915 346.9 8.1 674 13926 roll 1.17 - - 2519 - 2.55 0.057 3336 549.0 217.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13968 342.4 8.5 676 13978 done 1.17 - - 2520 - 2.47 0.037 1934 -567.6 217.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14287 317.6 8.0 692 14307 done 1.17 - - 2519 - - - 1934 - 218.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14616 290.3 8.7 708 14627 roll 1.17 - - 2520 - 2.55 0.054 3333 548.6 218.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14681 284.4 9.4 711 14690 done 1.17 - - 2520 - 2.47 0.037 1930 -568.0 218.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15010 252.4 10.1 727 15019 roll 1.17 - - 2520 - 2.58 0.058 529 -543.0 218.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15064 246.7 10.9 729 15072 done 1.17 - - 2520 - 2.47 0.033 1937 570.0 218.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15382 214.7 9.8 745 15402 done 1.17 - - 2520 - - - 1937 - 218.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15712 184.8 8.6 761 15721 roll 1.17 - - 2520 - 2.53 0.054 3334 552.2 218.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15774 179.5 8.5 764 15784 done 1.17 - - 2520 - 2.45 0.035 1935 -571.0 218.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16104 154.3 7.4 780 16126 done 1.17 - - 2520 - - - 1934 - 235.8 13.82 0.751 1941 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
16435 132.7 6.1 796 16495 done 1.19 - - 2519 - - - 1935 - 288.3 41.35 0.725 1726 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
16805 112.0 4.9 814 16887 roll 1.26 0.15 0.047 2563 293.3 2.67 0.057 532 -525.5 372.1 66.00 0.692 1383 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
16927 103.0 8.3 820 16937 done 1.36 - - 2562 - 2.50 0.032 1938 562.4 372.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17258 71.2 10.8 836 17277 done 1.36 - - 2562 - - - 1943 - 372.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17587 35.3 10.3 852 17595 roll 1.36 - - 2562 - 2.60 0.055 532 -542.7 372.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17692 23.6 10.6 857 17702 done 1.36 - - 2562 - 2.47 0.032 1938 569.2 372.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -