RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.61 of 91.80 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.84 of 61.20 AH used of 10V (80.66% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 620.61 (SM_CC=620.60901)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 57 VBD -1.33 - - 455 - - - 2472 - -165.5 -41.38 - 3019 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -5.4 7 96 roll -1.33 12.88 0.219 2389 150.2 2.62 0.074 1045 -544.7 -165.5 -16.67 - 3853 -50.0 - - - - - - - - - -
147 18.0 -20.7 23 152 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.033 2442 570.2 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
484 86.6 -18.1 82 493 done -1.33 - - 2389 - - - 2442 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
806 146.4 -15.7 113 811 roll -1.33 - - 2390 - 2.67 0.077 1049 -521.7 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
896 160.0 -13.5 121 902 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.038 2436 566.1 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1213 202.9 -11.7 151 1233 done -1.33 - - 2389 - - - 2436 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1539 244.2 -12.6 167 1545 roll -1.33 - - 2389 - 2.55 0.054 3841 551.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1577 249.2 -14.1 168 1583 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.028 2427 -577.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1888 293.7 -14.6 184 1894 roll -1.33 - - 2390 - 2.70 0.096 1061 -505.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1975 306.2 -14.1 187 1980 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.047 2435 556.3 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2300 349.9 -13.0 195 2306 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.100 1058 -495.3 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2322 352.9 -14.5 195 2327 done -1.33 - - 2389 - 2.53 0.051 2443 547.4 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2667 398.6 -12.6 204 2707 done -1.33 - - 2389 - - - 2443 - -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3030 445.5 -12.9 213 3035 roll -1.33 - - 2389 - 2.83 0.109 1062 -488.0 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3067 450.5 -12.8 213 3073 done -1.33 - - 2389 - 2.53 0.055 2437 543.5 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3396 493.3 -13.1 222 3436 done -1.33 - - 2389 - - - 2437 - -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3759 535.0 -10.8 231 3765 roll -1.33 - - 2389 - 2.85 0.115 1061 -482.8 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3781 537.4 -11.2 231 3786 done -1.33 - - 2389 - 2.55 0.057 2443 542.0 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4125 573.5 -10.4 240 4131 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.067 3854 538.5 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4201 581.5 -10.9 241 4206 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.031 2442 -571.7 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4535 612.7 -9.2 250 4575 done -1.33 - - 2390 - - - 2436 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4898 646.5 -9.6 259 4903 roll -1.33 - - 2389 - 2.90 0.127 1057 -475.5 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4957 652.4 -10.6 260 4963 done -1.33 - - 2389 - 2.58 0.058 2448 539.1 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5267 683.5 -10.0 268 5307 done -1.33 - - 2390 - - - 2452 - -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5630 719.5 -9.7 277 5636 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.065 3853 538.8 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5652 721.7 -10.7 277 5657 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.032 2439 -572.5 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5996 754.4 -9.3 286 6002 roll -1.33 - - 2390 - 2.97 0.142 1059 -464.6 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6018 756.5 -10.2 286 6023 done -1.33 - - 2389 - 2.58 0.062 2442 536.0 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6363 789.5 -9.6 295 6403 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6726 824.2 -9.6 304 6731 roll -1.33 - - 2389 - 2.60 0.067 3844 539.2 -165.5 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6758 827.5 -10.8 304 6763 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.032 2446 -570.6 -165.5 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7092 861.3 -10.3 313 7132 done -1.33 - - 2390 - - - 2445 - -165.5 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7455 898.7 -10.3 322 7461 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.064 3847 535.1 -165.5 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7520 906.2 -11.6 323 7525 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.033 2442 -568.8 -165.5 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7865 941.9 -10.2 332 7905 done -1.33 - - 2389 - - - 2442 - -165.5 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8228 977.5 -9.6 341 8233 roll -1.33 - - 2389 - 3.33 0.193 1060 -415.0 -165.5 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8255 980.1 -10.3 341 8260 done -1.33 - - 2389 - 2.60 0.070 2438 530.0 -165.5 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8395 993.2 9.5 345 8554 done -0.33 1.33 0.185 2611 166.9 - - 2483 - - 135.98 1.364 3176 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8555 996.8 2.3 349 8706 roll 1.33 2.08 0.154 2973 174.0 3.33 0.158 1089 -418.6 165.5 140.57 1.305 2502 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8723 984.0 11.5 353 8728 done 1.33 - - 2973 - 2.65 0.068 2456 515.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9043 946.3 11.6 361 9048 roll 1.33 - - 2973 - 2.67 0.067 3873 530.7 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9088 940.9 12.6 362 9093 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2480 -557.2 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9414 903.8 11.0 370 9419 roll 1.33 - - 2973 - 2.65 0.064 3881 528.7 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9457 898.7 11.8 371 9462 done 1.33 - - 2973 - 2.53 0.035 2468 -558.5 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9783 862.9 11.0 379 9788 roll 1.33 - - 2973 - 2.65 0.062 3875 530.9 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9832 856.8 12.4 380 9837 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2474 -560.4 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10152 818.2 12.2 388 10157 roll 1.33 - - 2973 - 2.65 0.063 3879 530.2 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10201 811.9 13.7 389 10206 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2478 -560.4 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10521 770.9 12.9 397 10527 roll 1.33 - - 2973 - 2.62 0.062 3875 533.2 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10554 766.4 14.5 397 10559 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.033 2472 -561.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10888 722.2 13.1 406 10893 roll 1.33 - - 2973 - 2.65 0.063 3879 530.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10931 716.1 15.0 407 10936 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2474 -562.0 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11257 673.9 12.7 415 11262 roll 1.33 - - 2973 - 2.65 0.063 3883 531.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11300 667.9 14.0 416 11305 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2475 -563.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11626 627.9 12.1 424 11666 done 1.33 - - 2973 - - - 2475 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11990 585.5 11.8 433 11995 roll 1.33 - - 2973 - 2.62 0.063 3875 534.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12033 580.0 13.4 434 12039 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2468 -562.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12359 541.1 11.8 442 12400 done 1.33 - - 2973 - - - 2468 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12723 498.9 11.5 451 12728 roll 1.33 - - 2973 - 2.65 0.063 3883 534.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12825 485.7 13.3 453 12831 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2476 -562.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13135 450.9 10.8 461 13175 done 1.33 - - 2973 - - - 2476 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13498 409.9 11.3 470 13504 roll 1.33 - - 2973 - 2.62 0.061 3879 535.5 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13563 401.9 12.2 471 13569 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.033 2468 -564.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13908 363.8 10.6 480 13948 done 1.33 - - 2973 - - - 2468 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
14271 327.6 10.1 489 14276 roll 1.33 - - 2973 - 2.62 0.061 3878 538.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14358 317.4 11.6 491 14363 done 1.33 - - 2973 - 2.47 0.032 2472 -569.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
14685 283.6 9.7 503 14696 roll 1.33 - - 2973 - 2.83 0.103 1084 -490.5 172.1 5.07 1.033 2475 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
14723 280.1 9.1 504 14745 done 1.33 - - 2973 - 2.55 0.048 2475 545.5 192.7 16.23 0.948 2391 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
15056 247.5 9.8 521 15067 roll 1.36 - - 2973 - 2.65 0.061 3883 531.3 197.5 3.67 1.006 2371 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
15100 242.9 11.0 523 15105 done 1.37 - - 2973 - 2.50 0.031 2475 -563.2 197.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15428 210.2 9.7 539 15448 done 1.37 - - 2973 - - - 2474 - 204.1 4.97 0.952 2344 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
15759 177.7 9.8 565 15770 roll 1.37 - - 2973 - 2.58 0.056 3881 545.3 208.6 3.55 0.937 2325 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
15876 165.2 10.2 576 15882 done 1.38 - - 2973 - 2.47 0.030 2474 -569.6 208.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16201 136.5 9.1 607 16223 done 1.38 - - 2973 - - - 2473 - 229.9 16.45 0.807 2238 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
16535 106.9 8.0 639 16578 roll 1.41 - - 2973 - 2.75 0.078 1083 -505.5 278.6 36.95 0.741 2040 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
16589 102.1 8.8 644 16617 done 1.46 0.12 0.088 3001 233.3 2.53 0.038 2475 550.2 306.8 21.55 0.726 1925 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
16937 61.8 14.5 690 16943 done 1.50 - - 3002 - - - 2475 - 306.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17271 29.5 8.2 751 17310 roll 1.50 - - 3001 - 2.72 0.070 1084 -511.4 349.2 33.20 0.646 1752 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
17344 22.9 9.7 764 17356 done 1.55 0.08 0.083 3020 237.5 2.47 0.035 2470 561.1 356.2 5.65 0.673 1724 -5.0 0.018 - - - - - - - - -