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* dive
| • Previous call tries 3 | • 78.83 of 91.80 AH used of 24V (14.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.18 of 61.20 AH used of 10V (80.10% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.7 m at 9.8 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 29.4 m at 75.1 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 626 | - | - | - | 2136 | - | -121.6 | -66.85 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -4.7 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.93 | - | 2013 | 200.1 | 2.85 | - | 372 | -618.9 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 13.9 | -11.4 | 23 | 215 | done | -1.15 | 0.08 | - | 2007 | -75.0 | 3.25 | - | 2035 | 511.7 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 53.5 | -10.4 | 84 | 583 | roll | -1.11 | - | - | 2030 | - | 2.40 | - | 3543 | 628.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 83.0 | -10.5 | 130 | 865 | done | -1.08 | - | - | 2019 | - | 2.50 | - | 1894 | -659.6 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 100.5 | 9.8 | 157 | 1143 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2227 | 189.1 | - | - | 2109 | - | - | 99.72 | 0.001 | 2264 | -4.9 | 51.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 107.1 | - | 163 | 1272 | roll | 1.21 | 1.25 | - | 2525 | 238.4 | 2.53 | - | 451 | -655.3 | 121.6 | 98.78 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 67.4 | 11.6 | 210 | 1551 | done | 1.18 | 0.12 | - | 2501 | -200.0 | 3.08 | - | 2012 | 506.8 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 23.5 | 11.3 | 271 | 1919 | roll | 1.18 | 0.10 | - | 2534 | 330.0 | 3.35 | - | 339 | -499.4 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 616 | - | - | - | 2144 | - | 375.06 | 158.57 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||