prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.17 of 150.00 AH used of 24V (55.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.46 of 100.00 AH used of 10V (30.54% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 72 | - | - | - | 2060 | - | -49.9 | -19.50 | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.2 | -2.5 | 3 | 114 | roll | -1.13 | 11.73 | 0.240 | 2806 | 233.1 | 2.33 | 0.073 | 3439 | 591.8 | -102.9 | -42.72 | - | 2371 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 39.9 | -16.3 | 52 | 363 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.17 | 0.038 | 2066 | -632.7 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 63.1 | -16.3 | 77 | 506 | roll | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.053 | 649 | -621.5 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 69.9 | -16.5 | 84 | 550 | done | -1.08 | 0.10 | 0.171 | 2828 | 220.0 | 2.22 | 0.038 | 2042 | 627.5 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 119.0 | -14.1 | 108 | 883 | roll | -1.12 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.059 | 3471 | 621.3 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 124.2 | -14.6 | 109 | 917 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2050 | -640.1 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 169.6 | -13.9 | 125 | 1234 | roll | -1.12 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.055 | 652 | -621.3 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 186.3 | -14.8 | 130 | 1341 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.041 | 2061 | 634.7 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 233.6 | -14.3 | 146 | 1668 | roll | -1.12 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.061 | 3465 | 615.8 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 250.9 | -14.4 | 151 | 1787 | done | -1.12 | 0.10 | 0.177 | 2823 | 250.0 | 2.20 | 0.040 | 2051 | -642.7 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 293.1 | -13.0 | 167 | 2110 | roll | -1.17 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.054 | 651 | -622.2 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 298.8 | -13.2 | 169 | 2154 | done | -1.17 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.041 | 2065 | 636.9 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 341.9 | -13.1 | 185 | 2481 | roll | -1.20 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.060 | 3462 | 620.9 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 345.8 | -13.1 | 186 | 2509 | done | -1.20 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.039 | 2060 | -637.3 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 389.9 | -14.2 | 202 | 2829 | roll | -1.20 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.055 | 656 | -624.0 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 397.9 | -15.2 | 204 | 2885 | done | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.041 | 2051 | 628.4 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 442.4 | -14.2 | 220 | 3196 | done | -1.20 | - | - | 2795 | - | - | - | 2051 | - | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 483.3 | -13.0 | 235 | 3506 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2051 | - | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 523.9 | -13.2 | 250 | 3817 | roll | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.053 | 649 | -614.9 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 528.3 | -14.2 | 251 | 3850 | done | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.040 | 2063 | 636.9 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 570.9 | -13.6 | 267 | 4166 | roll | -1.20 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.063 | 3462 | 613.6 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 576.6 | -13.9 | 269 | 4206 | done | -1.20 | 0.08 | 0.204 | 2791 | 187.5 | 2.20 | 0.041 | 2053 | -640.5 | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 619.8 | -12.9 | 285 | 4530 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2053 | - | -102.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 658.2 | -12.4 | 300 | 4840 | roll | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.058 | 655 | -613.2 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 663.3 | -13.8 | 302 | 4879 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.044 | 2056 | 631.1 | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 704.9 | -12.4 | 318 | 5201 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | - | - | 2057 | - | -102.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 744.1 | -12.6 | 333 | 5515 | roll | -1.20 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.062 | 3468 | 613.5 | -102.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 756.8 | -12.9 | 337 | 5610 | done | -1.20 | 0.10 | 0.187 | 2795 | 230.0 | 2.22 | 0.044 | 2060 | -634.2 | -102.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 796.1 | -12.6 | 353 | 5931 | roll | -1.23 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 653 | -617.1 | -102.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 801.5 | -13.0 | 355 | 5972 | done | -1.23 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.044 | 2070 | 629.8 | -102.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 842.9 | -12.4 | 371 | 6299 | roll | -1.23 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.054 | 653 | -616.1 | -102.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 848.2 | -13.4 | 373 | 6339 | done | -1.23 | - | - | 2778 | - | 2.22 | 0.040 | 2066 | 636.5 | -102.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 890.9 | -13.3 | 389 | 6665 | roll | -1.23 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.055 | 656 | -613.0 | -102.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 895.0 | -14.7 | 390 | 6693 | done | -1.23 | 0.03 | 0.216 | 2777 | - | 2.25 | 0.043 | 2057 | 622.7 | -102.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 936.6 | -12.9 | 406 | 7010 | done | -1.23 | - | - | 2777 | - | - | - | 2057 | - | -102.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 974.1 | -12.4 | 421 | 7323 | roll | -1.23 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.064 | 3474 | 608.2 | -102.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 979.4 | -13.2 | 423 | 7364 | done | -1.23 | 0.08 | 0.201 | 2783 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 2050 | -632.9 | -102.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | 1002.6 | 12.6 | 432 | 7649 | done | -0.19 | 1.15 | 0.155 | 3116 | 289.6 | - | - | 1599 | - | - | 100.40 | 1.255 | 1950 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | 1006.3 | - | 437 | 7763 | done | 1.13 | 1.30 | 0.081 | 3546 | 330.8 | - | - | 1600 | - | 102.9 | 106.22 | 1.213 | 1530 | -4.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 960.7 | 12.6 | 458 | 8074 | done | 1.21 | 0.08 | 0.119 | 3592 | 575.0 | - | - | 1600 | - | 102.9 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 915.6 | 14.5 | 473 | 8383 | done | 1.21 | 0.08 | 0.198 | 3577 | -187.5 | - | - | 1598 | - | 102.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 873.8 | 13.2 | 488 | 8693 | roll | 1.21 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.056 | 194 | -610.4 | 102.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 865.2 | 14.9 | 491 | 8756 | done | 1.21 | 0.03 | 0.267 | 3578 | -300.0 | 2.25 | 0.037 | 1624 | 635.6 | 102.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 822.1 | 13.1 | 507 | 9080 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | - | - | 1624 | - | 102.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 782.8 | 12.6 | 522 | 9387 | done | 1.21 | - | - | 3578 | - | - | - | 1624 | - | 102.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 743.7 | 12.5 | 537 | 9701 | roll | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.056 | 2992 | 621.8 | 102.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 738.5 | 13.0 | 539 | 9741 | done | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.036 | 1590 | -646.1 | 102.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 697.6 | 12.3 | 555 | 10068 | roll | 1.21 | - | - | 3597 | - | 2.25 | 0.054 | 198 | -618.7 | 102.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 691.0 | 13.1 | 557 | 10118 | done | 1.17 | 0.12 | 0.179 | 3565 | -266.7 | 2.20 | 0.038 | 1602 | 638.2 | 102.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 654.3 | 12.0 | 572 | 10430 | done | 1.23 | - | - | 3565 | - | - | - | 1602 | - | 102.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 617.6 | 11.9 | 587 | 10741 | done | 1.28 | 0.10 | 0.101 | 3617 | 520.0 | - | - | 1602 | - | 102.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 574.8 | 13.9 | 602 | 11049 | done | 1.24 | 0.12 | 0.181 | 3585 | -266.7 | - | - | 1604 | - | 102.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 535.6 | 12.5 | 617 | 11358 | done | 1.24 | - | - | 3585 | - | - | - | 1604 | - | 102.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 497.0 | 13.0 | 632 | 11669 | roll | 1.24 | - | - | 3595 | - | 2.30 | 0.054 | 196 | -612.2 | 102.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 489.2 | 14.6 | 634 | 11726 | done | 1.24 | - | - | 3595 | - | 2.20 | 0.037 | 1606 | 640.9 | 102.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 447.0 | 13.2 | 650 | 12040 | roll | 1.24 | - | - | 3604 | - | 2.30 | 0.052 | 194 | -613.9 | 102.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 438.1 | 14.7 | 653 | 12103 | done | 1.21 | 0.12 | 0.184 | 3573 | -258.3 | 2.20 | 0.036 | 1607 | 642.3 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | 396.6 | 12.5 | 669 | 12428 | done | 1.26 | - | - | 3573 | - | - | - | 1607 | - | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 359.0 | 12.1 | 684 | 12736 | done | 1.32 | 0.10 | 0.099 | 3624 | 510.0 | - | - | 1607 | - | 102.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 316.5 | 13.4 | 699 | 13049 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.193 | 3610 | -140.0 | 2.28 | 0.053 | 199 | -617.5 | 102.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 313.4 | 13.3 | 700 | 13071 | done | 1.24 | 0.10 | 0.194 | 3586 | -240.0 | 2.17 | 0.035 | 1604 | 647.5 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 272.3 | 12.6 | 716 | 13396 | done | 1.27 | - | - | 3586 | - | - | - | 1604 | - | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 233.8 | 12.2 | 731 | 13709 | roll | 1.31 | - | - | 3595 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -613.5 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 229.1 | 12.9 | 732 | 13745 | done | 1.31 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.034 | 1596 | 637.7 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 189.4 | 12.5 | 748 | 14057 | roll | 1.31 | - | - | 3594 | - | 2.22 | 0.054 | 2988 | 627.0 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 173.3 | 12.1 | 753 | 14182 | done | 1.31 | - | - | 3603 | - | 2.17 | 0.035 | 1592 | -643.3 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14495 | 134.4 | 11.5 | 769 | 14499 | roll | 1.31 | - | - | 3614 | - | 2.25 | 0.054 | 199 | -619.1 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14664 | 113.7 | 12.5 | 776 | 14672 | done | 1.28 | 0.03 | 0.194 | 3602 | -400.0 | 2.20 | 0.037 | 1588 | 631.4 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 77.8 | 11.1 | 792 | 14988 | roll | 1.28 | - | - | 3612 | - | 2.28 | 0.051 | 204 | -607.0 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 72.8 | 12.0 | 799 | 15030 | done | 1.28 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.037 | 1615 | 641.4 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 31.3 | 11.1 | 860 | 15387 | roll | 1.28 | - | - | 3616 | - | 2.33 | 0.050 | 196 | -609.0 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | 23.6 | 11.4 | 870 | 15453 | done | 1.28 | 0.05 | 0.182 | 3595 | -420.0 | 2.20 | 0.037 | 1590 | 633.6 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15604 | 7.1 | 9.3 | 895 | 15611 | roll | 1.32 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.052 | 2987 | 620.9 | 102.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 77 | - | - | - | 2030 | - | 200.16 | 46.28 | 0.055 | 1132 | -8.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | |||