SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.87 of 350.00 AH used of 24V (32.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 139 - - - 1516 - -184.9 -10.62 - 1476 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 155 roll -1.15 10.62 0.342 2513 223.5 2.08 0.152 461 -507.2 -184.9 -94.70 - 3449 -20.8 - - - - - - - 14.07 13.99 14.65
388 29.7 -12.1 36 396 done -1.02 0.15 0.239 2549 240.0 1.92 0.076 1518 550.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.67 14.02 -
700 62.0 -10.6 67 707 roll -0.95 - - 2542 - 1.98 0.099 2581 536.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
748 67.1 -10.4 72 756 done -0.89 0.17 0.200 2592 294.1 2.05 0.109 1524 -515.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.77 13.91 -
1059 96.1 -8.8 103 1066 roll -0.87 - - 2592 - 2.10 0.131 455 -509.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
1204 109.7 -10.2 117 1211 done -0.82 - - 2592 - 1.90 0.076 1503 551.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.09 -
1512 139.9 -9.8 148 1518 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.127 457 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
1601 148.8 -10.2 157 1610 done -0.78 0.12 0.210 2627 291.7 1.85 0.074 1479 552.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.66 14.03 -
1914 174.9 -8.3 188 1920 roll -0.78 - - 2628 - 2.00 0.126 458 -510.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
2032 185.4 -8.6 200 2038 done -0.78 - - 2622 - 1.80 0.073 1459 556.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
2343 207.7 -7.0 231 2349 roll -0.78 - - 2622 - 1.98 0.128 458 -505.6 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - - 13.84 -
2440 214.8 -7.1 241 2449 done -0.78 - - 2619 - 1.75 0.073 1429 554.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.07 -
2753 236.4 -6.8 272 2759 roll -0.78 - - 2619 - 1.90 0.128 458 -511.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
2883 246.2 -8.0 285 2891 done -0.78 - - 2618 - 1.73 0.073 1405 547.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.03 -
3215 272.6 -8.3 300 3220 roll -0.78 - - 2618 - 1.88 0.126 458 -503.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3360 285.5 -8.7 305 3367 done -0.78 - - 2618 - 1.65 0.071 1380 558.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.13 -
3692 312.4 -8.1 316 3697 roll -0.78 - - 2618 - 1.83 0.127 455 -505.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
3759 317.6 -8.4 318 3766 done -0.78 - - 2618 - 1.67 0.073 1376 551.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.14 -
4082 344.4 -8.1 329 4087 roll -0.78 - - 2618 - 2.22 0.098 2582 543.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
4159 349.1 -7.9 331 4168 done -0.78 - - 2618 - 2.38 0.109 1367 -510.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.89 -
4473 373.0 -6.9 342 4478 roll -0.78 - - 2618 - 1.80 0.132 458 -505.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
4501 375.0 -6.8 343 4507 done -0.78 - - 2618 - 1.67 0.074 1381 552.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
4836 394.7 -5.8 354 4841 roll -0.78 - - 2618 - 2.25 0.099 2579 532.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.93 -
4941 399.6 -5.5 357 4949 done -0.78 - - 2618 - 2.33 0.111 1379 -515.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.84 -
5251 418.4 -5.9 368 5257 roll -0.78 - - 2618 - 1.85 0.132 457 -498.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.71 -
5372 426.9 -7.1 372 5377 done -0.78 - - 2618 - 1.67 0.076 1374 549.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 14.01 -
5701 454.5 -9.2 383 5707 roll -0.78 - - 2619 - 1.85 0.131 457 -495.7 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.71 -
5841 466.9 -10.4 387 5848 done -0.78 - - 2618 - 1.62 0.076 1350 551.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
6151 501.8 -10.5 398 6157 roll -0.78 - - 2618 - 1.80 0.133 457 -496.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.71 -
6289 514.0 -10.1 402 6298 done -0.78 - - 2618 - 1.60 0.077 1327 543.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.07 -
6602 540.3 -7.0 413 6608 roll -0.78 - - 2618 - 2.38 0.100 2579 526.1 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.90 -
6631 542.1 -6.6 414 6637 done -0.78 - - 2618 - 2.42 0.114 1335 -514.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
6965 560.8 -5.6 425 6970 roll -0.78 - - 2618 - 1.73 0.135 459 -506.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.78 -
7070 566.6 -6.2 428 7079 done -0.78 - - 2618 - 1.67 0.078 1366 543.1 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 14.05 -
7384 590.4 -7.8 439 7390 roll -0.80 - - 2623 - 2.30 0.103 2574 525.2 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.88 -
7472 597.8 -8.1 442 7477 done -0.82 - - 2618 - 2.35 0.116 1367 -513.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.88 -
7804 626.1 -8.5 453 7809 roll -0.84 - - 2618 - 1.83 0.136 459 -496.2 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.78 -
7931 636.3 -8.5 457 7937 done -0.84 - - 2618 - 1.67 0.080 1366 543.1 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.93 -
8251 663.3 -8.0 468 8257 roll -0.84 - - 2618 - 1.85 0.138 461 -489.2 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.65 -
8381 673.5 -8.4 472 8389 done -0.84 - - 2618 - 1.60 0.082 1329 542.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.89 -
8704 702.6 -9.1 483 8710 roll -0.87 - - 2618 - 2.38 0.106 2572 522.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.83 -
8822 713.3 -8.9 487 8828 done -0.89 - - 2618 - 2.42 0.119 1350 -505.0 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.86 -
9154 743.0 -9.0 498 9159 roll -0.92 - - 2618 - 2.38 0.108 2570 512.6 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.87 -
9201 745.5 -8.8 499 9209 done -0.94 0.12 0.128 2563 -458.3 2.40 0.123 1364 -502.5 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - 14.12 13.90 -
9514 773.9 -8.1 510 9519 roll -0.94 - - 2563 - 1.85 0.145 458 -489.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.80 -
9601 781.2 -8.1 513 9607 done -0.91 0.10 0.222 2586 230.0 1.67 0.083 1356 537.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - 13.58 13.87 -
9935 803.4 -6.6 524 9940 roll -0.91 - - 2579 - 2.38 0.112 2575 512.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.78 -
10010 807.2 -6.5 526 10018 done -0.91 - - 2579 - 2.42 0.121 1366 -499.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.78 -
10325 829.7 -7.0 537 10330 roll -0.91 - - 2579 - 1.85 0.142 458 -490.8 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.81 -
10440 838.5 -7.4 541 10447 done -0.91 - - 2579 - 1.70 0.088 1361 531.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.88 -
10775 863.3 -7.8 552 10780 roll -0.91 - - 2579 - 1.88 0.146 453 -483.0 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.75 -
10861 870.9 -8.3 555 10868 done -0.91 - - 2579 - 1.67 0.092 1337 529.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.79 -
11196 897.0 -8.0 566 11201 roll -0.91 - - 2579 - 1.80 0.148 461 -486.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.73 -
11240 899.4 -7.9 567 11248 done -0.91 - - 2579 - 1.67 0.094 1327 518.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.87 -
11551 924.6 -7.5 578 11557 roll -0.91 - - 2579 - 1.83 0.152 463 -472.1 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.68 -
11651 931.5 -7.6 581 11657 done -0.91 - - 2579 - 1.62 0.095 1307 521.0 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.76 -
11971 956.0 -7.6 592 11977 roll -0.91 - - 2579 - 1.80 0.153 458 -471.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.65 -
12039 960.8 -7.8 594 12046 done -0.91 - - 2579 - 1.60 0.094 1290 520.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.83 -
12267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12267 begin apogee
12277 980.3 -8.3 602 12468 roll -0.42 0.57 0.190 2741 284.2 - - 1515 - - 183.38 1.837 2690 -4.0 0.402 - - - - - - 13.71 - 13.00
12474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12474 begin climb
12477 990.5 - 608 12682 roll 1.15 1.73 0.160 3252 295.4 2.17 0.152 456 -488.0 184.9 193.68 1.821 1940 -3.9 0.397 - - - - - - 13.91 13.88 13.01
12863 963.9 10.0 621 12870 done 1.03 0.15 0.295 3220 -213.3 1.95 0.095 1519 545.1 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.89 14.19 -
13195 933.8 9.3 632 13201 roll 0.95 0.12 0.310 3198 -183.3 2.17 0.161 456 -489.9 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.93 13.98 -
13355 919.6 9.5 637 13361 done 0.86 0.15 0.282 3166 -213.3 1.98 0.101 1525 539.9 184.9 - - 1917 - - - - - - - - 13.86 14.14 -
13675 889.5 9.1 648 13681 roll 0.82 - - 3166 - 2.00 0.114 2582 528.5 184.9 - - 1915 - - - - - - - - - 14.05 -
13812 878.3 9.3 652 13820 done 0.77 0.12 0.272 3141 -208.3 2.08 0.129 1545 -498.6 184.9 - - 1914 - - - - - - - - 13.67 13.87 -
14125 848.6 9.0 663 14130 roll 0.74 - - 3141 - 2.03 0.125 2577 508.4 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.95 -
14315 832.7 8.9 669 14321 done 0.71 0.15 0.283 3117 -160.0 2.00 0.134 1578 -499.5 184.9 - - 1913 - - - - - - - - 13.72 13.89 -
14635 807.0 7.7 680 14640 roll 0.71 - - 3116 - 1.98 0.122 2578 505.1 184.9 - - 1913 - - - - - - - - - 13.91 -
14802 795.0 8.1 685 14809 done 0.71 - - 3123 - 1.95 0.132 1616 -493.3 184.9 - - 1912 - - - - - - - - - 13.80 -
15112 767.8 8.3 696 15118 roll 0.71 - - 3123 - 1.92 0.119 2574 499.0 184.9 - - 1912 - - - - - - - - - 13.81 -
15315 752.2 8.7 702 15321 done 0.71 - - 3130 - 1.88 0.132 1641 -496.3 184.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.85 -
15622 724.8 8.2 713 15629 roll 0.71 - - 3130 - 1.88 0.117 2579 498.9 184.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.78 -
15793 712.9 7.9 718 15800 done 0.69 0.12 0.283 3111 -158.3 1.80 0.129 1673 -503.3 184.9 - - 1911 - - - - - - - - 13.70 13.83 -
16105 689.6 7.0 729 16111 roll 0.69 - - 3111 - 1.77 0.120 2577 510.7 190.4 - - 1911 - - - - - - - - - 13.86 -
16342 672.6 7.2 737 16349 done 0.69 - - 3116 - 1.75 0.127 1711 -494.9 190.4 - - 1911 - - - - - - - - - 13.75 -
16676 647.1 8.1 748 16682 roll 0.69 - - 3126 - 2.60 0.155 460 -481.2 190.4 - - 1911 - - - - - - - - - 13.85 -
16831 633.9 8.9 753 16838 done 0.66 - - 3126 - 2.45 0.090 1739 522.0 190.4 - - 1910 - - - - - - - - - 13.78 -
17154 602.9 10.0 764 17159 roll 0.66 - - 3136 - 2.67 0.151 455 -480.9 190.4 - - 1911 - - - - - - - - - 13.85 -
17321 587.8 10.2 769 17330 done 0.63 0.15 0.238 3096 -266.7 2.53 0.090 1774 521.3 190.4 - - 1911 - - - - - - - - 13.59 13.81 -
17636 558.6 8.4 780 17641 roll 0.63 - - 3105 - 2.75 0.151 455 -479.6 190.4 - - 1911 - - - - - - - - - 13.85 -
17770 549.2 7.8 784 17779 done 0.63 - - 3105 - 2.60 0.091 1810 521.2 190.4 - - 1911 - - - - - - - - - 13.85 -
18082 525.5 7.0 795 18088 roll 0.63 - - 3105 - 1.48 0.107 2582 521.6 194.3 - - 1911 - - - - - - - - - 13.71 -
18122 523.4 7.0 796 18130 done 0.63 - - 3110 - 1.45 0.112 1841 -511.0 198.0 3.92 0.990 1888 -5.9 0.585 - - - - - - - 13.74 13.40
18435 499.2 7.9 806 18442 roll 0.63 - - 3120 - 2.80 0.138 458 -493.9 198.0 1.88 0.165 1885 -1.6 0.911 - - - - - - - 14.05 14.04
18502 494.8 8.4 808 18511 done 0.63 0.10 0.226 3085 -350.0 2.65 0.084 1872 533.6 198.0 - - 1896 - - - - - - - - 13.83 14.03 -
18814 465.9 8.9 819 18822 roll 0.63 - - 3095 - 2.95 0.145 456 -480.0 198.0 1.60 0.168 1886 -6.2 3.271 - - - - - - - 13.91 13.93
18985 450.5 9.1 825 18992 done 0.63 - - 3095 - 2.67 0.087 1872 530.3 198.0 1.60 0.169 1885 - - - - - - - - - 13.95 13.93
19315 425.6 6.7 836 19349 roll 0.64 - - 3104 - 2.85 0.148 467 -493.0 214.2 24.77 1.257 1812 -2.9 0.188 - - - - - - - 14.14 13.44
19485 416.5 6.0 841 19533 done 0.64 - - 3104 - 2.62 0.092 1878 538.5 255.3 43.10 1.235 1653 -3.7 0.235 - - - - - - - 14.17 13.33
19845 395.9 5.1 854 19931 roll 0.69 - - 3110 - 2.92 0.152 461 -485.3 331.9 77.22 1.207 1333 -4.1 0.256 - - - - - - - 14.05 13.29
20062 382.7 6.7 861 20081 done 0.73 - - 3110 - 2.65 0.089 1870 531.7 345.3 14.27 1.141 1285 -3.4 0.213 - - - - - - - 14.05 13.40
20387 355.0 9.0 872 20393 roll 0.79 - - 3113 - 2.88 0.150 455 -491.3 345.3 - - 1271 - - - - - - - - - 13.97 -
20473 346.4 9.4 875 20480 done 0.84 0.12 0.132 3166 441.7 2.65 0.089 1877 536.6 345.3 - - 1269 - - - - - - - - 14.22 14.12 -
20807 310.5 11.0 886 20812 roll 0.84 - - 3178 - 2.92 0.154 461 -484.9 345.3 - - 1269 - - - - - - - - - 13.90 -
20922 296.7 11.5 890 20929 done 0.84 - - 3178 - 2.67 0.091 1878 530.7 345.3 - - 1269 - - - - - - - - - 14.01 -
21257 260.2 11.1 901 21262 roll 0.84 - - 3188 - 2.88 0.140 459 -492.7 345.3 - - 1269 - - - - - - - - - 13.95 -
21361 250.0 11.3 904 21371 done 0.84 0.08 0.194 3163 -312.5 2.65 0.083 1875 534.3 345.3 - - 1269 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
21676 214.7 10.6 935 21683 roll 0.87 - - 3163 - 1.33 0.100 2578 528.6 345.3 - - 1267 - - - - - - - - - 13.85 -
21817 199.7 10.7 949 21824 done 0.90 - - 3167 - 1.38 0.109 1875 -509.4 345.3 - - 1269 - - - - - - - - - 13.85 -
22127 171.3 8.6 980 22134 roll 0.92 - - 3167 - 1.35 0.108 2576 519.3 345.3 - - 1268 - - - - - - - - - 13.88 -
22273 158.0 8.9 995 22281 done 0.92 - - 3173 - 1.40 0.115 1868 -505.7 345.3 - - 1268 - - - - - - - - - 13.93 -
22587 129.0 9.8 1026 22594 roll 0.94 - - 3172 - 1.38 0.108 2580 515.9 345.3 - - 1268 - - - - - - - - - 13.81 -
22733 114.3 9.8 1041 22741 done 0.97 - - 3178 - 1.38 0.112 1871 -513.8 345.3 - - 1269 - - - - - - - - - 13.89 -
23045 82.9 10.4 1072 23051 roll 0.99 - - 3178 - 1.35 0.106 2573 520.0 345.3 - - 1269 - - - - - - - - - 13.88 -
23123 74.3 11.0 1080 23131 done 1.01 - - 3179 - 1.35 0.112 1877 -515.6 345.3 - - 1271 - - - - - - - - - 13.84 -
23434 42.7 10.1 1111 23441 roll 1.04 0.12 0.129 3234 458.3 1.35 0.099 2580 520.7 345.3 - - 1270 - - - - - - - - 14.35 13.85 -
23475 38.4 10.8 1115 23482 done 1.04 - - 3238 - 1.38 0.111 1871 -513.8 345.3 - - 1270 - - - - - - - - - 13.86 -
23785 5.3 10.2 1146 23794 roll 1.00 0.12 0.265 3217 -175.0 2.85 0.137 456 -496.5 345.3 - - 1270 - - - - - - - - 13.88 13.86 -
23799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23799 begin surface coast
23820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23820 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.52 8.77 0.053 139 -351.0 2.00 0.088 1521 532.5 350.04 - - 1266 - - - - - - - -