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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.04 of 150.00 AH used of 24V (54.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.36 of 100.00 AH used of 10V (51.64% remains) | |
| • Surface angle -4.4 deg, depth 7.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m | • bottom range 10.9 m at 601.8 m, depth 613 m (1261 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.57 | - | - | 2483 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -5.72 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 8.6 | - | 1 | 50 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.090 | 2293 | -365.4 | - | - | 3925 | - | -146.0 | -17.92 | - | 3521 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 28.6 | -13.0 | 30 | 198 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 1.85 | 0.048 | 2771 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 65.1 | -11.1 | 91 | 544 | roll | -0.59 | - | - | 2293 | - | 2.22 | 0.051 | 1371 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 73.6 | -10.4 | 104 | 621 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.063 | 2771 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 106.0 | -8.8 | 159 | 961 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.100 | 2234 | -483.3 | 2.00 | 0.074 | 3925 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 111.7 | -13.1 | 163 | 1007 | done | -0.64 | 0.12 | 0.173 | 2268 | 283.3 | 1.88 | 0.048 | 2773 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 145.8 | -9.9 | 194 | 1335 | done | -0.64 | - | - | 2267 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 176.0 | -9.3 | 224 | 1658 | roll | -0.64 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.052 | 1365 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 179.4 | -9.5 | 226 | 1695 | done | -0.67 | - | - | 2264 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 208.7 | -8.7 | 257 | 2015 | done | -0.67 | - | - | 2264 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 236.7 | -8.8 | 287 | 2340 | done | -0.67 | - | - | 2264 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 265.7 | -8.3 | 318 | 2666 | roll | -0.70 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.052 | 1372 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 268.4 | -8.6 | 320 | 2698 | done | -0.73 | - | - | 2263 | - | 2.35 | 0.063 | 2782 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 295.4 | -8.2 | 350 | 3023 | roll | -0.76 | - | - | 2255 | - | 1.98 | 0.073 | 3945 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 297.5 | -8.7 | 352 | 3048 | done | -0.78 | - | - | 2255 | - | 1.92 | 0.048 | 2762 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 327.0 | -8.5 | 383 | 3377 | done | -0.78 | - | - | 2255 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 354.8 | -8.6 | 413 | 3703 | done | -0.80 | 0.12 | 0.107 | 2197 | -483.3 | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 394.4 | -12.3 | 444 | 4024 | done | -0.71 | 0.17 | 0.170 | 2244 | 276.5 | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 422.7 | -9.0 | 458 | 4335 | roll | -0.71 | - | - | 2244 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 426.6 | -9.5 | 459 | 4375 | done | -0.73 | - | - | 2244 | - | 2.35 | 0.062 | 2778 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 457.2 | -9.6 | 470 | 4699 | roll | -0.73 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.050 | 1364 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 460.2 | -9.7 | 470 | 4729 | done | -0.73 | - | - | 2244 | - | 2.38 | 0.062 | 2782 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 490.1 | -9.7 | 481 | 5037 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 519.6 | -9.5 | 491 | 5345 | roll | -0.73 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.050 | 1364 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 522.0 | -9.9 | 491 | 5370 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.061 | 2779 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 550.7 | -9.1 | 502 | 5681 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 575.7 | -7.7 | 512 | 5986 | roll | -0.73 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 577.6 | -7.9 | 512 | 6011 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.062 | 2777 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6326 | 601.8 | 8.1 | 523 | 6456 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.135 | 2421 | 323.6 | - | - | 2604 | - | - | 124.03 | 0.984 | 2923 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6459 | 605.2 | - | 527 | 6597 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.073 | 2662 | 344.3 | 2.45 | 0.050 | 1182 | -580.4 | 146.0 | 130.62 | 0.962 | 2327 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 578.8 | 11.6 | 536 | 6765 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.057 | 2601 | 574.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 541.0 | 12.2 | 546 | 7078 | roll | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.054 | 1189 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 518.1 | 10.7 | 552 | 7285 | done | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.057 | 2606 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 481.8 | 11.0 | 563 | 7609 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.200 | 2632 | -258.3 | 2.25 | 0.069 | 3930 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 476.0 | 11.2 | 564 | 7658 | done | 0.44 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.045 | 2601 | -626.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 447.7 | 8.9 | 574 | 7993 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.070 | 3928 | 577.0 | 170.3 | 20.00 | 0.874 | 2228 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 442.2 | 10.8 | 574 | 8028 | done | 0.43 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.045 | 2610 | -621.7 | 170.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 412.4 | 9.3 | 585 | 8354 | roll | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -619.1 | 185.6 | 14.38 | 0.844 | 2166 | -4.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 405.3 | 9.4 | 587 | 8434 | done | 0.51 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.057 | 2606 | 609.4 | 198.7 | 12.60 | 0.823 | 2112 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 372.4 | 9.9 | 614 | 8755 | roll | 0.55 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.070 | 3930 | 596.4 | 200.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 367.8 | 12.2 | 617 | 8796 | done | 0.55 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.045 | 2601 | -626.9 | 200.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 335.4 | 9.8 | 648 | 9127 | roll | 0.59 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.054 | 1192 | -618.0 | 203.3 | 4.88 | 0.666 | 2093 | -2.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 331.0 | 8.6 | 652 | 9197 | done | 0.69 | 0.17 | 0.088 | 2708 | 423.5 | 2.35 | 0.057 | 2621 | 608.1 | 232.8 | 27.33 | 0.814 | 1973 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 278.0 | 15.3 | 685 | 9520 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.193 | 2677 | -258.3 | 2.20 | 0.068 | 3925 | 592.7 | 232.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 271.9 | 14.3 | 688 | 9559 | done | 0.58 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.046 | 2616 | -617.5 | 232.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 230.0 | 12.7 | 718 | 9884 | roll | 0.58 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -621.3 | 232.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 225.2 | 11.7 | 721 | 9925 | done | 0.62 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.056 | 2620 | 609.8 | 232.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 185.3 | 11.7 | 751 | 10247 | done | 0.62 | - | - | 2678 | - | - | - | 2620 | - | 232.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 149.0 | 11.0 | 781 | 10567 | done | 0.62 | - | - | 2678 | - | - | - | 2620 | - | 232.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 114.6 | 10.7 | 811 | 10886 | done | 0.62 | - | - | 2678 | - | - | - | 2620 | - | 232.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 80.8 | 9.8 | 858 | 11218 | done | 0.65 | - | - | 2678 | - | - | - | 2620 | - | 237.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 47.4 | 9.8 | 919 | 11571 | roll | 0.69 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.054 | 1181 | -599.6 | 241.9 | 7.80 | 0.641 | 1936 | -3.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 41.3 | 8.9 | 930 | 11654 | done | 0.80 | 0.15 | 0.102 | 2741 | 413.3 | 2.33 | 0.057 | 2608 | 612.4 | 265.1 | 20.95 | 0.659 | 1843 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11897 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11903 | 8.9 | -12.3 | 978 | 11934 | roll | 0.05 | 0.77 | 0.148 | 2500 | -313.0 | 2.33 | 0.085 | 3925 | 565.2 | 76.7 | -23.50 | - | 2612 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||