Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.39 of 91.80 AH used of 24V (18.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 61.20 AH used of 10V (37.09% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 94.7 m at 777.3 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 49 - - - 1791 - -117.3 -53.92 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 11.1 -21.8 3 121 roll -1.46 12.02 0.169 2124 172.6 2.78 0.096 395 -502.2 -117.3 -0.38 - 3482 -34.2 - - - - - - - - - -
374 52.3 -11.0 12 384 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1797 543.4 -117.3 -0.17 - 3489 -41.2 - - - - - - - - - -
716 88.3 -10.1 26 724 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 393 -520.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
856 103.3 -11.6 31 865 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.063 1799 545.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1192 136.8 -9.8 44 1215 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1524 168.3 -9.3 57 1547 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1857 198.4 -8.9 70 1880 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2189 228.9 -9.2 83 2212 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2523 259.8 -9.1 96 2544 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2854 291.3 -9.4 109 2877 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3188 322.9 -9.7 122 3210 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3519 355.6 -9.8 135 3542 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3852 388.3 -10.2 148 3874 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4185 422.3 -10.0 161 4207 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4517 456.1 -10.4 174 4539 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4849 489.9 -10.3 187 4858 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3217 524.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4877 492.8 -11.0 188 4886 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.075 1804 -529.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5214 527.1 -9.9 201 5235 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5545 557.8 -8.9 214 5554 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3220 521.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5590 561.8 -8.6 215 5599 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1776 -534.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5909 588.1 -8.3 228 5918 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.090 3216 523.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5942 591.0 -9.0 229 5951 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1800 -540.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6272 619.0 -8.6 242 6281 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3216 520.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6301 621.6 -9.8 243 6309 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1800 -540.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6638 651.2 -8.4 256 6647 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3217 521.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6671 654.1 -8.8 257 6680 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1799 -535.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7001 682.8 -8.7 270 7010 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3216 521.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7047 686.8 -8.9 271 7055 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1800 -534.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7365 715.7 -9.0 284 7374 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3215 520.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7422 720.8 -9.2 286 7430 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1800 -534.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7759 752.1 -9.3 299 7767 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.088 384 -530.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7888 764.6 -9.7 303 7897 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1803 556.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8207 795.0 -10.2 316 8216 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.097 3216 523.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8264 800.4 -9.2 318 8273 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1794 -532.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8600 832.3 -11.3 331 8609 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 361 -526.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8696 844.8 -13.2 334 8700 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.058 1803 550.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8874 862.7 10.8 341 8991 done -0.50 1.12 0.112 2339 192.0 - - 2106 - - 108.75 1.314 3000 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8995 869.3 4.4 346 9111 roll 1.46 2.03 0.063 2764 209.4 2.80 0.067 685 -507.5 117.3 105.90 1.275 2521 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9146 868.4 5.2 351 9181 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.046 2107 551.2 147.7 28.62 1.279 2397 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
9513 843.6 6.2 366 9522 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.072 3502 516.7 148.3 2.85 1.392 2395 - - - - - - - - - - -
9609 836.4 8.2 369 9618 done 1.50 - - 2764 - 2.58 0.050 2093 -546.1 148.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9933 808.8 9.0 382 9942 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.078 3507 523.7 148.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9983 804.6 8.2 383 9992 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.048 2096 -553.3 148.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10325 776.5 8.8 397 10334 roll 1.50 - - 2764 - 2.72 0.083 3507 518.8 148.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10454 762.8 9.5 401 10463 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.049 2101 -551.4 148.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10772 732.9 8.6 414 10776 roll 1.50 - - 2763 - 2.62 0.073 691 -538.2 148.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10897 722.6 8.3 418 10906 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.048 2104 554.1 148.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11222 698.8 7.1 431 11230 roll 1.50 - - 2764 - 2.65 0.080 3509 530.2 148.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11410 685.2 8.4 437 11414 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.046 2095 -558.9 148.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11729 659.6 7.6 450 11738 roll 1.50 - - 2764 - 2.58 0.070 697 -541.9 148.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11813 653.4 7.0 453 11823 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.044 2107 557.3 148.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12150 631.0 6.6 466 12171 done 1.50 - - 2764 - - - 2108 - 148.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12481 610.3 6.1 479 12504 done 1.50 - - 2764 - - - 2108 - 151.7 3.22 1.319 2381 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
12814 589.6 6.3 492 12836 done 1.51 - - 2764 - - - 2107 - 151.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13146 569.4 6.2 505 13169 done 1.51 - - 2764 - - - 2108 - 152.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13479 547.9 6.7 518 13501 done 1.51 - - 2764 - - - 2107 - 152.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13811 524.6 7.2 531 13816 roll 1.51 - - 2764 - 2.62 0.076 3509 535.1 152.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13846 522.0 7.2 532 13855 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.045 2099 -557.3 152.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14175 499.5 6.8 545 14184 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.075 3508 527.7 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14237 495.2 7.0 547 14246 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.047 2101 -556.1 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14567 473.1 6.6 560 14589 done 1.51 - - 2764 - - - 2101 - 152.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14899 451.3 6.4 573 14908 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.077 3512 528.5 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14967 446.4 7.6 575 14976 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.049 2100 -553.7 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15291 425.6 6.4 588 15300 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.077 3508 527.3 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15342 422.1 6.6 589 15347 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.049 2098 -557.3 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15656 401.3 6.7 602 15664 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.077 3508 528.1 152.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15734 395.5 7.1 604 15743 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.052 2097 -553.3 152.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16077 372.7 6.6 618 16097 done 1.51 - - 2764 - - - 2097 - 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16409 350.9 6.6 631 16418 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.081 3506 521.9 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16470 346.6 6.9 633 16479 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.054 2101 -551.0 152.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16800 326.1 6.1 646 16823 done 1.51 - - 2764 - - - 2101 - 158.4 5.97 1.029 2354 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
17133 305.7 6.1 659 17148 roll 1.51 - - 2764 - 2.78 0.084 3513 507.9 163.1 4.50 1.029 2335 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
17227 299.1 6.5 662 17236 done 1.52 - - 2764 - 2.60 0.055 2099 -543.8 163.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17551 278.0 6.6 675 17560 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.083 3508 521.9 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17608 274.0 7.4 677 17617 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.056 2100 -545.7 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17943 252.2 6.4 690 17953 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.085 3513 519.5 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17977 249.8 7.3 691 17981 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.055 2100 -547.7 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18308 228.0 6.5 704 18317 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.084 3505 516.5 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18370 223.7 6.5 706 18374 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.058 2099 -545.0 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18700 201.0 7.0 719 18708 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.085 3506 521.1 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18751 197.2 7.9 720 18755 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.058 2094 -547.3 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19064 175.1 7.1 733 19087 done 1.52 - - 2764 - - - 2094 - 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19397 151.6 7.1 746 19406 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.084 3509 520.2 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19492 144.6 7.3 749 19501 done 1.52 - - 2764 - 2.60 0.059 2096 -543.5 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19818 122.2 6.9 762 19826 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.086 3512 514.9 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19857 119.5 6.3 763 19866 done 1.52 - - 2764 - 2.60 0.059 2101 -542.7 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20181 97.5 6.8 776 20203 done 1.52 - - 2764 - - - 2101 - 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20514 74.5 7.1 789 20522 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.086 3506 520.4 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20570 70.1 7.0 791 20579 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.058 2099 -545.3 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20906 44.8 7.0 804 20915 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.087 3512 519.5 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20975 40.1 7.3 806 20983 done 1.52 - - 2764 - 2.60 0.061 2099 -543.5 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21300 17.4 6.4 819 21309 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.084 3512 523.3 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21396 10.4 7.6 822 21405 done 1.52 - - 2764 - 2.60 0.058 2098 -543.8 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -