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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.76 of 300.00 AH used of 24V (55.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.78 of 100.00 AH used of 10V (45.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -1.06 | - | - | 356 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | -67.00 | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 1.6 | -2.2 | 14 | 117 | done | -1.06 | 5.68 | - | 1500 | 201.4 | - | - | 2023 | - | -146.0 | -0.43 | - | 3720 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 426 | 36.5 | -11.0 | 66 | 427 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 71.0 | -11.0 | 88 | 738 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3727 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1016 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 100.8 | -10.6 | 102 | 1157 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1658 | 193.9 | - | - | 2023 | - | - | 119.47 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 103.7 | - | 109 | 1294 | done | 1.06 | 1.58 | - | 1970 | 197.5 | - | - | 2015 | - | 146.0 | 122.43 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1596 | 68.2 | 8.9 | 131 | 1597 | done | 1.06 | - | - | 1976 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 41.3 | 8.5 | 151 | 1897 | done | 1.06 | - | - | 1968 | - | - | - | 2027 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 15.9 | 8.1 | 191 | 2204 | done | 1.06 | - | - | 1950 | - | - | - | 2022 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.35 | - | 335 | 40.1 | - | - | 2024 | - | 350.04 | 130.40 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||