prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 102.34 of 150.00 AH used of 24V (31.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.50 of 100.00 AH used of 10V (26.50% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.08, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 73 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 77 | - | - | - | 1868 | - | -165.4 | -6.75 | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 182 | done | -1.05 | 10.43 | 0.210 | 2703 | 251.8 | - | - | 1869 | - | -165.4 | -125.10 | - | 3537 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 11.9 | -13.0 | 37 | 262 | done | -1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 1869 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 21.0 | -11.2 | 50 | 341 | done | -1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 1869 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 30.4 | -11.7 | 63 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 1869 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 69.5 | -10.7 | 117 | 768 | roll | -1.07 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.059 | 449 | -609.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 84.7 | -10.8 | 129 | 909 | done | -1.07 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.045 | 1862 | 636.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 129.6 | -10.6 | 160 | 1334 | done | -1.09 | - | - | 2692 | - | - | - | 1862 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 187.7 | -11.1 | 194 | 1866 | roll | -1.12 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.056 | 441 | -609.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 202.4 | -11.2 | 202 | 1999 | done | -1.12 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.045 | 1859 | 638.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 258.1 | -10.3 | 228 | 2533 | roll | -1.12 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.056 | 498 | -613.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 264.6 | -10.2 | 231 | 2596 | done | -1.09 | 0.08 | 0.178 | 2691 | 125.0 | 2.15 | 0.044 | 1869 | 637.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 320.2 | -11.0 | 254 | 3128 | roll | -1.11 | - | - | 2691 | - | 1.17 | 0.056 | 1137 | -625.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 330.0 | -11.6 | 256 | 3212 | done | -1.11 | - | - | 2685 | - | 1.15 | 0.047 | 1859 | 627.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 387.3 | -10.0 | 274 | 3750 | roll | -1.14 | - | - | 2685 | - | 1.35 | 0.055 | 1032 | -612.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 393.5 | -9.8 | 275 | 3813 | done | -1.14 | - | - | 2679 | - | 1.33 | 0.047 | 1861 | 623.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 443.5 | -9.5 | 293 | 4337 | done | -1.16 | - | - | 2679 | - | - | - | 1861 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 497.7 | -11.1 | 310 | 4859 | roll | -1.18 | - | - | 2675 | - | 0.85 | 0.057 | 2409 | 644.7 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 504.8 | -11.6 | 311 | 4922 | done | -1.20 | - | - | 2675 | - | 0.88 | 0.050 | 1848 | -637.5 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 569.4 | -12.6 | 329 | 5448 | roll | -1.20 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.057 | 454 | -611.4 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 583.7 | -12.8 | 332 | 5560 | done | -1.18 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.044 | 1868 | 636.9 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 645.1 | -10.3 | 350 | 6092 | roll | -1.18 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.059 | 456 | -613.9 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 653.6 | -10.1 | 352 | 6176 | done | -1.14 | 0.10 | 0.168 | 2680 | 160.0 | 2.22 | 0.045 | 1864 | 634.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 697.6 | -7.7 | 369 | 6704 | roll | -1.17 | - | - | 2681 | - | 1.60 | 0.057 | 898 | -603.8 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 704.9 | -7.7 | 371 | 6793 | done | -1.17 | - | - | 2674 | - | 1.55 | 0.048 | 1852 | 615.5 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 749.4 | -9.2 | 389 | 7327 | roll | -1.17 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.061 | 446 | -603.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 761.9 | -10.2 | 393 | 7457 | done | -1.17 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.047 | 1860 | 620.2 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 825.0 | -13.5 | 410 | 7975 | roll | -1.17 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.061 | 451 | -604.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 840.6 | -13.9 | 413 | 8088 | done | -1.13 | 0.10 | 0.170 | 2679 | 160.0 | 2.25 | 0.047 | 1862 | 627.1 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 915.0 | -13.4 | 431 | 8627 | roll | -1.16 | - | - | 2676 | - | 0.82 | 0.057 | 2392 | 646.3 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 922.6 | -12.9 | 432 | 8683 | done | -1.19 | - | - | 2676 | - | 0.82 | 0.054 | 1865 | -642.7 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 962.0 | -11.9 | 443 | 9002 | roll | -1.21 | 0.05 | 0.165 | 2634 | -840.0 | 1.27 | 0.060 | 1093 | -607.9 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 970.3 | -12.4 | 445 | 9071 | done | -1.15 | 0.12 | 0.133 | 2670 | 300.0 | 1.23 | 0.050 | 1853 | 617.9 | -165.4 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9258 | 990.8 | 10.8 | 451 | 9405 | done | -0.31 | 0.85 | 0.115 | 2941 | 318.8 | - | - | 1562 | - | - | 143.75 | 1.247 | 2862 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9408 | 1003.5 | - | 456 | 9569 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.057 | 3385 | 349.6 | 2.17 | 0.054 | 2766 | 554.8 | 165.4 | 150.07 | 1.216 | 2186 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 1007.6 | 1.7 | 467 | 9956 | done | 0.80 | 0.32 | 0.171 | 3307 | -243.8 | 1.95 | 0.050 | 1559 | -619.0 | 368.2 | 182.98 | 1.216 | 1360 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 971.6 | 7.6 | 484 | 10330 | roll | 0.81 | - | - | 3310 | - | 0.95 | 0.060 | 978 | -611.6 | 422.7 | 50.67 | 1.189 | 1138 | -4.4 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 962.6 | 7.9 | 487 | 10437 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 0.95 | 0.049 | 1555 | 607.4 | 468.5 | 44.75 | 1.175 | 950 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 929.0 | 8.7 | 500 | 10802 | done | 0.93 | 0.10 | 0.096 | 3366 | 550.0 | - | - | 1555 | - | 493.7 | 23.73 | 1.149 | 848 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 895.6 | 10.2 | 511 | 11111 | done | 0.93 | 0.08 | 0.177 | 3347 | -237.5 | - | - | 1555 | - | 493.7 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 839.1 | 11.0 | 528 | 11632 | done | 0.98 | - | - | 3347 | - | - | - | 1555 | - | 493.7 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 781.9 | 10.9 | 545 | 12155 | roll | 1.02 | 0.08 | 0.123 | 3395 | 600.0 | 1.58 | 0.068 | 591 | -610.1 | 493.7 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 771.6 | 10.0 | 547 | 12251 | done | 0.99 | 0.08 | 0.142 | 3369 | -325.0 | 1.58 | 0.048 | 1566 | 617.1 | 493.7 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 719.2 | 9.8 | 565 | 12776 | roll | 0.99 | - | - | 3372 | - | 0.68 | 0.067 | 1156 | -602.9 | 493.7 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12908 | 706.5 | 9.3 | 569 | 12922 | done | 0.99 | - | - | 3372 | - | 0.62 | 0.053 | 1554 | 641.9 | 503.4 | 9.02 | 0.957 | 809 | -3.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 654.9 | 9.6 | 587 | 13473 | roll | 1.01 | - | - | 3382 | - | 2.15 | 0.068 | 288 | -588.8 | 506.7 | 4.45 | 0.711 | 796 | -2.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 644.9 | 9.7 | 589 | 13563 | done | 1.01 | - | - | 3382 | - | 2.03 | 0.048 | 1561 | 627.1 | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14086 | 585.8 | 11.8 | 607 | 14089 | roll | 1.01 | - | - | 3386 | - | 1.15 | 0.066 | 878 | -593.9 | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | 573.9 | 12.1 | 610 | 14192 | done | 1.01 | 0.03 | 0.168 | 3377 | -300.0 | 1.10 | 0.049 | 1558 | 618.2 | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 513.6 | 11.5 | 627 | 14717 | roll | 1.01 | - | - | 3379 | - | 0.47 | 0.070 | 1258 | -638.3 | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 503.3 | 11.9 | 629 | 14806 | done | 1.01 | - | - | 3379 | - | 0.50 | 0.057 | 1568 | 620.0 | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 444.0 | 11.3 | 647 | 15336 | done | 1.01 | - | - | 3379 | - | - | - | 1568 | - | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | 383.5 | 11.4 | 664 | 15859 | roll | 1.01 | - | - | 3384 | - | 1.27 | 0.063 | 807 | -599.2 | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15949 | 373.0 | 11.2 | 666 | 15955 | done | 1.01 | - | - | 3384 | - | 1.23 | 0.048 | 1562 | 613.8 | 506.8 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16477 | 318.6 | 9.8 | 684 | 16478 | done | 1.01 | - | - | 3384 | - | - | - | 1562 | - | 506.8 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17003 | 267.7 | 10.4 | 706 | 17006 | roll | 1.01 | - | - | 3393 | - | 1.90 | 0.067 | 427 | -597.4 | 506.8 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17120 | 254.7 | 11.3 | 711 | 17125 | done | 1.01 | 0.05 | 0.147 | 3374 | -380.0 | 1.85 | 0.049 | 1561 | 613.0 | 506.8 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17646 | 196.0 | 11.1 | 737 | 17650 | roll | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.55 | 0.067 | 644 | -591.6 | 506.8 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17766 | 182.3 | 10.9 | 744 | 17770 | done | 1.04 | - | - | 3382 | - | 1.48 | 0.049 | 1551 | 612.8 | 506.8 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18301 | 116.5 | 11.7 | 778 | 18302 | done | 1.04 | - | - | 3382 | - | - | - | 1551 | - | 506.8 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18835 | 67.1 | 8.8 | 823 | 18862 | done | 1.04 | - | - | 3382 | - | - | - | 1551 | - | 528.8 | 22.15 | 0.646 | 707 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19321 | 21.7 | 9.7 | 901 | 19328 | roll | 1.06 | - | - | 3386 | - | 1.12 | 0.063 | 879 | -600.0 | 529.7 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19460 | 7.3 | 11.0 | 924 | 19467 | done | 1.06 | - | - | 3386 | - | 1.10 | 0.048 | 1563 | 621.8 | 529.7 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -9.16 | 8.80 | 0.039 | 87 | -374.9 | - | - | 1870 | - | 530.08 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||