SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.61 of 310.00 AH used of 24V (14.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -23.6 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.45, SM_CC=210)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 91 VBD -0.95 - - 189 - - - 1993 - -87.6 -64.20 - 2411 - - - - - - - - 14.87 - 14.87
95 3.1 -4.4 11 116 roll -0.95 12.45 0.360 2115 154.7 2.62 0.082 3429 548.1 -87.6 -0.77 - 2444 -42.9 - - - - - - - 13.99 13.03 14.22
283 34.1 -14.7 46 290 done -0.95 - - 2115 - 2.53 0.057 2019 -557.3 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
322 40.0 -14.3 53 329 done -0.95 - - 2116 - - - 2019 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
362 45.7 -14.3 60 369 roll -0.95 - - 2115 - 2.60 0.078 615 -540.0 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.87
444 58.5 -16.5 75 450 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.047 2020 580.6 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
484 65.1 -15.3 82 490 done -0.95 - - 2115 - - - 2020 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
523 71.1 -15.2 89 530 done -0.95 - - 2115 - - - 2020 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
563 76.7 -14.4 96 569 done -0.95 - - 2116 - - - 2020 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
602 82.5 -14.5 103 608 done -0.95 - - 2115 - - - 2020 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
641 88.4 -15.0 110 647 done -0.95 - - 2116 - - - 2020 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
681 94.6 -15.8 117 688 roll -0.95 - - 2116 - 2.58 0.073 3434 548.1 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
752 104.8 -15.4 126 759 done -0.95 - - 2116 - 2.50 0.055 2022 -564.8 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
817 115.5 -15.2 133 818 done -0.95 - - 2116 - - - 2021 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
877 124.5 -15.1 139 878 done -0.95 - - 2115 - - - 2021 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
937 133.5 -14.9 145 938 done -0.95 - - 2115 - - - 2021 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
997 142.6 -15.1 151 1002 roll -0.95 - - 2115 - 2.58 0.076 621 -542.6 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
1041 149.5 -15.7 155 1046 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.046 2035 577.1 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
1114 160.6 -14.7 162 1119 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.070 3426 556.4 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.86 14.12 14.87
1172 168.3 -14.5 167 1179 done -0.95 - - 2115 - 2.53 0.054 2016 -557.3 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
1238 178.3 -14.4 174 1239 done -0.95 - - 2114 - - - 2016 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1298 186.7 -14.0 180 1299 done -0.95 - - 2116 - - - 2016 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1358 195.2 -14.0 186 1359 done -0.95 - - 2115 - - - 2016 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1418 203.4 -13.6 192 1423 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.077 622 -546.7 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.87
1462 209.5 -13.9 196 1467 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.045 2036 577.1 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
1536 219.3 -13.4 203 1537 done -0.95 - - 2115 - - - 2036 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1596 227.2 -13.1 209 1597 done -0.95 - - 2115 - - - 2040 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1656 234.9 -12.8 215 1657 done -0.95 - - 2115 - - - 2036 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1716 242.3 -12.2 221 1717 done -0.95 - - 2115 - - - 2036 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1776 249.5 -11.8 227 1777 done -0.95 - - 2115 - - - 2036 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1836 256.9 -12.4 233 1837 done -0.95 - - 2115 - - - 2036 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1896 264.2 -12.3 239 1901 roll -0.95 - - 2115 - 2.55 0.073 3423 543.9 -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.85
1954 271.1 -12.4 244 1960 done -0.95 - - 2116 - 2.47 0.054 2025 -566.0 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
2020 279.9 -12.6 251 2021 done -0.95 - - 2115 - - - 2025 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2080 287.3 -12.3 257 2081 done -0.95 - - 2115 - - - 2025 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2140 295.1 -13.2 263 2141 done -0.95 - - 2115 - - - 2025 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2210 304.6 -13.7 269 2215 roll -0.95 - - 2115 - 2.60 0.077 622 -539.6 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.87 14.14 14.87
2252 309.5 -14.0 271 2259 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.047 2024 579.3 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
2379 328.7 -14.5 280 2384 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.070 3426 549.8 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
2422 333.5 -14.2 282 2428 done -0.95 - - 2115 - 2.50 0.054 2024 -560.8 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
2548 352.9 -14.3 291 2554 roll -0.95 - - 2115 - 2.58 0.075 622 -543.4 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
2612 362.9 -15.7 295 2618 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.045 2031 575.1 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
2752 383.5 -14.7 304 2753 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2871 401.0 -14.5 312 2872 done -0.95 - - 2113 - - - 2032 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2991 418.5 -14.5 320 2992 done -0.95 - - 2113 - - - 2031 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
3111 435.9 -14.5 328 3117 roll -0.95 - - 2113 - 2.60 0.076 623 -541.5 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.69 14.19 14.69
3175 445.5 -15.2 332 3181 done -0.95 - - 2113 - 2.47 0.047 2025 567.6 -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.44
3314 465.5 -14.3 341 3315 done -0.95 - - 2113 - - - 2025 - -87.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
3434 482.5 -14.2 349 3435 done -0.95 - - 2113 - - - 2024 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
3554 499.7 -14.4 357 3555 done -0.95 - - 2113 - - - 2025 - -87.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
3566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3566 begin apogee
3574 501.8 -14.2 358 3673 done -0.18 1.50 0.237 2366 168.7 - - 1969 - - 90.18 1.921 2082 -4.0 0.198 - - - - - - 13.93 14.12 13.24
3675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3675 begin climb
3678 508.0 - 365 3772 done 0.95 1.85 0.148 2716 189.2 - - 1969 - 87.6 89.05 1.874 1726 -4.0 0.204 - - - - - - 14.14 13.99 13.06
3886 500.9 5.8 379 3945 done 1.02 0.10 0.158 2746 300.0 - - 1969 - 142.3 55.17 1.847 1500 -4.1 0.209 - - - - - - 14.40 14.17 13.25
4068 485.7 9.1 391 4082 done 1.03 - - 2743 - - - 1973 - 153.6 12.02 1.685 1455 -3.7 0.203 - - - - - - 14.79 14.37 13.43
4201 473.0 9.4 400 4214 done 1.04 - - 2746 - - - 1969 - 161.6 9.18 1.618 1422 -3.6 0.198 - - - - - - 14.87 14.43 13.48
4335 460.4 9.3 409 4349 done 1.05 - - 2746 - - - 1969 - 170.2 9.73 1.640 1388 -3.5 0.185 - - - - - - 14.90 14.46 13.52
4471 447.4 9.6 418 4484 done 1.06 - - 2746 - - - 1969 - 175.2 6.78 1.515 1366 -3.2 0.180 - - - - - - 14.92 14.27 13.53
4605 434.3 9.7 427 4613 done 1.06 - - 2746 - - - 1969 - 179.3 5.50 1.421 1350 -2.9 0.167 - - - - - - 14.93 14.51 13.57
4727 422.6 9.8 435 4728 done 1.07 - - 2747 - - - 1969 - 181.0 - - 1349 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4847 410.8 9.6 443 4861 done 1.07 - - 2746 - - - 1969 - 185.4 7.32 1.544 1325 -3.3 0.164 - - - - - - 14.96 14.31 13.60
4982 397.5 10.1 452 4987 roll 1.07 - - 2747 - 2.62 0.092 574 -532.4 185.4 - - 1325 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
5016 394.1 10.0 454 5021 done 1.07 - - 2747 - 2.40 0.047 1988 589.2 185.4 - - 1325 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
5155 380.6 9.7 463 5171 roll 1.08 - - 2747 - 2.47 0.070 3372 560.3 189.3 5.43 1.407 1309 -2.9 0.150 - - - - - - 14.94 14.54 13.61
5183 379.0 9.8 464 5191 done 1.08 0.05 0.283 2765 360.0 2.45 0.064 1979 -568.6 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.41 14.53 14.59
5309 364.4 11.1 473 5316 roll 1.08 - - 2767 - 2.60 0.089 569 -542.3 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
5362 358.8 11.2 476 5368 done 1.08 - - 2767 - 2.38 0.046 1977 591.6 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
5496 343.2 11.6 485 5497 done 1.08 - - 2768 - - - 1977 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5616 329.4 11.4 493 5617 done 1.08 - - 2767 - - - 1977 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
5736 316.0 11.1 501 5742 roll 1.08 - - 2767 - 2.60 0.087 569 -541.5 191.2 - - 1310 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
5774 312.1 11.1 503 5780 done 1.08 - - 2767 - 2.40 0.046 1981 588.3 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5908 296.7 11.1 513 5909 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.94
5968 290.1 10.9 519 5969 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6028 283.7 10.5 525 6029 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6088 277.4 10.7 531 6089 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6148 270.9 10.7 537 6149 done 1.08 - - 2768 - - - 1980 - 191.2 - - 1307 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6209 264.5 10.7 543 6210 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6268 258.1 10.6 549 6269 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.92
6328 251.8 10.4 555 6329 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6388 245.6 10.3 561 6389 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6448 239.3 10.3 567 6449 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1310 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6508 233.3 10.1 573 6509 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6568 227.3 10.0 579 6570 done 1.08 - - 2767 - - - 1981 - 191.5 - - 1309 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6629 221.3 10.0 585 6630 done 1.08 - - 2766 - - - 1981 - 191.9 - - 1309 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6688 215.5 9.6 591 6699 done 1.09 - - 2767 - - - 1981 - 196.4 8.20 1.441 1281 -3.4 0.096 - - - - - - 14.97 14.52 13.66
6758 208.8 9.7 598 6767 done 1.09 - - 2767 - - - 1981 - 200.5 5.53 1.294 1264 -3.1 0.093 - - - - - - 14.97 14.52 13.63
6828 202.0 9.8 605 6837 done 1.09 - - 2767 - - - 1981 - 203.3 4.25 1.161 1252 -2.8 0.092 - - - - - - 14.97 14.52 13.63
6900 195.3 9.7 612 6907 done 1.10 - - 2767 - - - 1981 - 206.8 5.25 1.258 1237 -2.9 0.084 - - - - - - 14.93 14.51 13.63
6968 188.3 10.2 619 6970 done 1.10 - - 2767 - - - 1981 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7028 182.0 10.4 625 7029 done 1.10 - - 2767 - - - 1981 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7088 175.7 10.4 631 7089 done 1.10 - - 2767 - - - 1981 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7148 169.5 10.3 637 7149 done 1.10 - - 2767 - - - 1981 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7208 163.1 10.9 643 7209 done 1.10 - - 2767 - - - 1981 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
7268 156.4 11.1 649 7270 done 1.10 - - 2768 - - - 1981 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
7328 149.6 11.4 655 7334 roll 1.10 - - 2767 - 2.65 0.087 568 -533.2 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
7363 145.6 11.4 658 7368 done 1.10 - - 2768 - 2.40 0.047 1979 587.9 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
7437 136.8 11.8 665 7442 roll 1.10 - - 2767 - 2.50 0.067 3374 558.0 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
7460 133.9 12.2 667 7466 done 1.10 - - 2768 - 2.53 0.063 1972 -554.2 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
7534 125.0 11.9 674 7539 roll 1.10 - - 2767 - 2.60 0.088 567 -540.4 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
7578 119.8 11.9 678 7584 done 1.10 - - 2767 - 2.40 0.045 1975 586.7 206.8 - - 1238 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
7652 111.0 11.8 685 7653 done 1.10 - - 2767 - - - 1975 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
7712 104.1 11.4 691 7713 done 1.10 - - 2767 - - - 1976 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7772 97.1 11.8 699 7779 done 1.10 - - 2767 - - - 1976 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.93 14.91 14.91
7812 92.6 10.8 706 7818 done 1.10 - - 2767 - - - 1976 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7851 88.4 10.7 713 7857 done 1.10 - - 2767 - - - 1975 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7890 83.8 11.5 720 7896 done 1.10 - - 2767 - - - 1976 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7929 79.3 11.5 727 7936 done 1.10 - - 2769 - - - 1977 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7969 74.8 11.4 734 7975 done 1.10 - - 2767 - - - 1975 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8008 70.7 10.9 741 8014 done 1.10 - - 2767 - - - 1976 - 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
8048 66.5 10.7 748 8055 roll 1.10 - - 2768 - 2.60 0.087 569 -541.2 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
8077 63.1 10.6 753 8084 done 1.10 - - 2767 - 2.40 0.046 1982 588.8 206.8 - - 1237 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
8119 58.9 9.7 760 8126 done 1.10 - - 2767 - - - 1983 - 210.6 5.07 1.141 1224 -2.6 0.025 - - - - - - 14.92 14.52 13.70
8158 54.8 10.0 767 8165 done 1.10 - - 2767 - - - 1983 - 210.6 - - 1222 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8198 50.6 10.5 774 8204 done 1.10 - - 2767 - - - 1983 - 210.6 - - 1222 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8237 46.2 11.6 781 8243 roll 1.10 - - 2766 - 2.60 0.083 569 -543.8 210.6 - - 1221 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
8309 38.2 11.4 794 8316 done 1.10 - - 2767 - 2.40 0.046 1974 585.4 210.6 - - 1222 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
8349 33.4 11.3 801 8355 done 1.10 - - 2767 - - - 1974 - 210.6 - - 1222 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8389 29.0 11.0 808 8395 done 1.10 - - 2767 - - - 1974 - 210.6 - - 1223 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8427 24.7 11.1 815 8434 done 1.10 - - 2767 - - - 1974 - 210.6 - - 1223 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
8468 20.6 10.5 822 8473 done 1.10 - - 2767 - - - 1974 - 210.6 - - 1222 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8506 16.5 10.5 829 8513 roll 1.10 - - 2767 - 2.50 0.065 3369 558.0 210.6 - - 1222 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
8530 13.8 10.7 833 8537 done 1.10 - - 2767 - 2.50 0.063 1975 -557.6 210.6 - - 1223 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
8572 9.5 9.9 840 8578 roll 1.10 - - 2767 - 2.60 0.086 569 -540.8 211.8 - - 1222 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
8611 4.8 11.5 847 8619 done 1.10 - - 2767 - 2.40 0.044 1978 587.1 211.8 - - 1222 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
8623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8624 begin surface coast
8650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.95 12.57 0.069 195 15.5 - - 1979 - 211.45 - - 1222 - - - - - - - -