DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.43 of 150.00 AH used of 24V (49.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.94 of 110.00 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -5.9 deg, depth 10.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2902 - - - 2277 - -146.0 -6.25 - 2953 - - - - - - - - - - -
27 11.7 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.088 2664 -366.2 2.83 0.098 3909 576.7 -146.0 -17.23 - 3629 -39.2 - - - - - - - - - -
230 48.4 -18.5 36 236 done -0.54 - - 2664 - 2.28 0.060 2489 -622.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
572 111.6 -17.3 91 577 roll -0.41 0.25 0.224 2730 264.0 2.33 0.073 1069 -609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
584 113.8 -17.1 91 591 done -0.30 0.15 0.235 2765 233.3 2.35 0.073 2489 604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
911 137.1 -6.7 122 915 roll -0.45 0.15 0.117 2710 -366.7 2.35 0.075 1079 -600.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
951 140.9 -9.8 125 956 done -0.48 - - 2710 - 2.33 0.075 2487 604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1282 175.7 -10.8 156 1283 done -0.51 - - 2710 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1601 211.7 -11.4 186 1605 roll -0.54 - - 2710 - 2.38 0.090 3899 593.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1641 216.2 -10.9 189 1646 done -0.60 0.12 0.133 2667 -358.3 2.30 0.060 2481 -616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1967 261.2 -13.7 219 1971 roll -0.55 - - 2667 - 2.28 0.075 1079 -614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1979 262.9 -13.7 219 1987 done -0.50 0.12 0.220 2695 233.3 2.35 0.074 2489 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2305 297.4 -10.4 250 2309 roll -0.53 - - 2695 - 2.38 0.090 3899 592.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2335 300.3 -10.5 252 2339 done -0.57 - - 2696 - 2.28 0.060 2482 -621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2663 332.4 -9.7 282 2667 roll -0.61 - - 2695 - 2.28 0.073 1077 -616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2715 337.8 -9.4 286 2720 done -0.68 0.15 0.122 2646 -326.7 2.33 0.073 2489 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3041 380.2 -13.2 316 3045 roll -0.60 - - 2646 - 2.38 0.089 3904 594.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3110 388.7 -11.6 321 3117 done -0.56 0.15 0.202 2680 226.7 2.30 0.059 2480 -619.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3435 418.6 -8.8 352 3436 done -0.56 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3758 445.9 -8.6 382 3764 done -0.56 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4085 473.7 -8.3 413 4091 done -0.56 - - 2680 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4412 501.3 -8.4 444 4413 done -0.56 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4731 527.0 -8.1 474 4737 done -0.56 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5060 553.1 -7.9 505 5066 done -0.58 - - 2681 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5388 578.6 -8.1 536 5394 done -0.60 - - 2681 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5737 605.3 -7.7 565 5738 done -0.63 - - 2681 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6039 629.9 -8.2 575 6040 done -0.66 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6345 656.7 -8.9 585 6347 done -0.68 0.12 0.138 2639 -341.7 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6652 692.9 -11.9 595 6656 roll -0.61 - - 2639 - 2.40 0.081 3903 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6662 694.4 -11.7 595 6667 done -0.53 0.20 0.200 2688 245.0 2.28 0.054 2480 -624.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6983 721.3 -8.2 606 6984 done -0.58 - - 2688 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7288 745.2 -7.4 616 7289 done -0.63 - - 2688 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7594 768.0 -7.4 626 7598 roll -0.69 0.15 0.119 2635 -353.3 2.30 0.070 1078 -609.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7605 769.1 -7.4 626 7609 done -0.73 - - 2634 - 2.33 0.069 2498 609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7924 805.1 -11.2 637 7928 roll -0.64 - - 2632 - 2.35 0.085 3900 596.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7957 809.2 -12.0 638 7962 done -0.56 0.17 0.197 2675 252.9 2.28 0.056 2484 -621.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8288 836.1 -7.8 649 8289 done -0.59 - - 2675 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8593 860.1 -7.9 659 8594 done -0.62 - - 2675 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8899 884.2 -7.7 669 8903 roll -0.65 - - 2675 - 2.40 0.082 3910 594.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8928 886.4 -7.4 669 8935 done -0.70 0.12 0.119 2632 -358.3 2.28 0.055 2489 -623.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9241 921.4 -11.3 680 9242 done -0.63 - - 2632 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9422 begin apogee
9428 942.4 11.5 686 9567 done -0.12 0.65 0.194 2811 275.4 - - 2263 - - 132.23 1.534 3030 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9571 946.7 - 690 9722 roll 0.62 0.82 0.133 3053 295.1 2.83 0.074 3694 505.7 146.0 141.15 1.478 2433 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
9959 904.8 14.0 702 9964 done 0.51 0.12 0.191 3035 -150.0 2.40 0.061 2280 -589.2 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10284 871.6 10.0 713 10288 roll 0.49 - - 3034 - 2.38 0.076 3691 592.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10431 854.7 12.2 717 10436 done 0.41 0.17 0.197 3001 -194.1 2.33 0.061 2267 -611.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10750 828.1 8.1 728 10792 roll 0.51 - - 3009 - 2.38 0.077 862 -590.3 187.3 36.75 1.400 2265 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10822 822.4 7.5 730 10880 done 0.66 0.20 0.086 3091 410.0 2.35 0.064 2282 604.3 240.8 51.30 1.396 2048 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
11210 762.9 15.8 743 11215 roll 0.57 0.15 0.187 3053 -253.3 2.35 0.079 3697 602.1 240.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11294 751.0 13.4 745 11298 done 0.55 - - 3061 - 2.35 0.063 2267 -608.5 240.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11607 710.6 12.9 755 11611 roll 0.52 - - 3073 - 2.30 0.076 863 -610.4 240.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11672 702.7 11.7 757 11677 done 0.52 0.15 0.177 3034 -260.0 2.30 0.065 2285 618.3 240.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12009 667.2 10.6 768 12013 roll 0.56 - - 3034 - 2.30 0.079 3687 609.6 240.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12059 661.2 11.3 769 12063 done 0.59 - - 3042 - 2.28 0.063 2273 -620.2 240.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12372 626.0 11.2 779 12376 roll 0.61 - - 3052 - 2.30 0.076 865 -612.2 240.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12422 620.1 11.3 780 12427 done 0.66 - - 3052 - 2.28 0.065 2274 618.0 240.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12741 582.5 11.7 798 12745 roll 0.66 - - 3052 - 2.33 0.079 3698 611.2 240.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12795 575.1 14.3 802 12802 done 0.66 - - 3062 - 2.33 0.063 2265 -615.0 240.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13123 532.3 13.4 833 13127 roll 0.66 - - 3074 - 2.30 0.076 864 -609.1 240.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13166 526.3 11.7 836 13174 done 0.66 - - 3074 - 2.28 0.064 2276 619.3 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13493 482.4 13.8 867 13497 roll 0.63 - - 3073 - 2.33 0.079 3688 606.0 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13566 471.3 15.3 873 13573 done 0.57 0.12 0.198 3053 -166.7 2.30 0.063 2268 -617.4 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13892 434.0 11.1 904 13896 roll 0.57 - - 3062 - 2.30 0.075 856 -613.9 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13953 427.1 10.2 909 13960 done 0.61 - - 3063 - 2.33 0.065 2282 612.0 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14280 390.3 11.2 940 14284 roll 0.61 - - 3062 - 2.28 0.079 3680 613.2 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14341 382.3 12.5 945 14347 done 0.59 - - 3072 - 2.28 0.062 2275 -616.2 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14667 341.7 13.2 976 14671 roll 0.59 - - 3083 - 2.30 0.074 856 -617.0 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14707 336.5 12.1 979 14711 done 0.59 - - 3083 - 2.33 0.064 2282 612.0 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15033 292.9 13.2 1009 15038 roll 0.55 0.15 0.183 3043 -266.7 2.33 0.078 3696 606.9 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15084 286.6 11.5 1013 15089 done 0.59 - - 3051 - 2.30 0.061 2264 -622.6 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15411 251.1 10.8 1043 15415 roll 0.64 - - 3059 - 2.28 0.076 865 -613.6 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15455 245.8 10.8 1046 15462 done 0.71 0.10 0.122 3101 420.0 2.28 0.064 2276 618.9 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15781 202.3 13.2 1077 15785 roll 0.69 - - 3102 - 2.33 0.078 3698 610.3 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15853 191.3 15.4 1083 15861 done 0.61 0.20 0.196 3061 -205.0 2.30 0.061 2277 -617.8 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16179 159.5 8.6 1114 16213 roll 0.69 - - 3070 - 2.40 0.075 858 -591.2 270.2 24.73 1.030 1927 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
16272 151.6 8.4 1122 16318 done 0.82 0.17 0.093 3140 411.8 2.33 0.065 2282 611.2 305.2 33.55 1.024 1784 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
16634 101.3 13.4 1156 16638 roll 0.80 - - 3140 - 2.33 0.080 3690 604.3 305.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16713 89.4 14.5 1169 16721 done 0.72 0.20 0.190 3100 -200.0 2.33 0.062 2265 -611.6 305.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17061 54.3 10.0 1230 17068 roll 0.77 - - 3109 - 2.30 0.077 859 -611.3 305.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17137 47.0 8.5 1243 17174 done 0.88 0.12 0.114 3156 391.7 2.30 0.066 2275 615.7 337.4 28.67 0.981 1653 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
17438 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17438 begin subsurface finish
17445 8.4 -13.3 1296 17498 roll 0.09 0.85 0.171 2905 -295.3 2.40 0.088 866 -587.1 74.4 -42.95 - 2729 -25.1 - - - - - - - - - -
17499 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17500 begin surface