WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.90 of 95.40 AH used of 24V (12.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.96 of 61.20 AH used of 10V ( 8.56% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.1 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 27.3 m at 777.3 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1852 - -117.3 -27.62 - 1885 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -5.0 3 113 roll -1.00 12.38 0.186 2174 172.6 2.53 0.095 3254 554.2 -117.3 -30.67 - 3020 -37.0 - - - - - - - - - -
135 12.6 -13.9 11 144 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1838 -559.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
464 52.6 -11.1 42 472 roll -1.00 - - 2174 - 2.67 0.083 3257 531.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
718 78.2 -9.8 66 726 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 -562.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1037 109.2 -9.4 83 1045 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 444 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1143 119.6 -10.0 88 1151 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.057 1865 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1473 147.3 -7.9 104 1481 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.073 443 -542.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1525 151.7 -9.1 106 1534 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1852 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1842 178.6 -8.3 117 1849 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 444 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1905 184.1 -8.9 119 1913 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1848 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2242 213.6 -8.8 130 2250 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2327 221.0 -8.9 132 2335 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1854 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2643 245.9 -7.7 143 2671 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2979 271.0 -7.4 154 2987 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3096 280.2 -7.8 157 3104 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3442 306.2 -7.5 168 3499 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3805 334.1 -7.8 174 3813 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 449 -538.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3921 343.7 -8.1 175 3930 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4236 366.1 -7.1 181 4242 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4340 373.8 -7.5 182 4348 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4664 396.6 -6.9 188 4671 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4737 402.5 -8.2 189 4746 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1848 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5095 431.9 -8.5 195 5151 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5456 463.3 -8.7 201 5464 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5585 474.8 -9.0 203 5592 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1850 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5952 504.6 -7.9 209 5957 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 446 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6087 515.8 -8.1 211 6095 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1848 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6443 539.2 -6.2 217 6450 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6506 543.6 -7.1 218 6514 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6874 567.7 -6.4 224 6930 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7235 591.0 -6.6 230 7243 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7363 600.3 -7.4 232 7370 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1859 559.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7729 624.5 -6.5 238 7787 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8094 645.4 -5.6 244 8099 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8155 649.2 -6.4 245 8163 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8521 668.9 -5.3 251 8579 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8884 688.4 -5.4 257 8892 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8971 693.3 -5.8 258 8976 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9314 710.7 -5.2 264 9321 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9377 714.2 -5.3 265 9385 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9743 732.9 -5.1 271 9751 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9859 740.1 -6.3 272 9867 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10173 760.2 -6.5 278 10180 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10311 770.3 -7.4 280 10318 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10668 792.6 -6.2 286 10723 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10791 800.7 6.3 288 10905 done -0.32 0.73 0.089 2330 213.7 - - 1853 - - 104.68 1.282 2540 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
10909 800.8 3.4 290 11026 roll 1.00 1.40 0.094 2617 205.0 2.62 0.077 447 -536.6 117.3 100.80 1.252 2059 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
11103 790.8 8.3 293 11109 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.059 1856 552.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11457 764.3 7.6 299 11515 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11820 740.0 6.4 305 11828 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 449 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11947 730.3 8.0 307 11955 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1857 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12316 703.7 7.1 313 12371 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12677 679.5 6.6 319 12734 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13040 659.5 5.3 325 13068 roll 1.00 - - 2617 - 2.70 0.075 449 -521.5 143.7 20.83 1.236 1953 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
13155 652.2 7.0 326 13163 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.059 1847 552.6 143.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13470 633.2 6.1 332 13526 done 1.05 - - 2618 - - - 1847 - 148.0 3.10 1.294 1936 -5.2 0.269 - - - - - - - - -
13833 609.0 6.7 338 13889 done 1.05 - - 2617 - - - 1848 - 148.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14194 587.1 5.6 344 14223 roll 1.05 - - 2617 - 2.58 0.074 444 -544.2 166.2 15.45 1.190 1861 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
14310 578.7 7.8 345 14318 done 1.08 - - 2617 - 2.55 0.058 1855 553.3 166.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14625 557.1 6.9 351 14680 done 1.08 - - 2617 - - - 1855 - 166.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14986 531.8 7.4 357 15044 done 1.08 - - 2617 - - - 1857 - 166.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15349 502.2 8.2 363 15357 roll 1.08 - - 2617 - 2.62 0.074 442 -540.1 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15423 495.9 8.9 364 15431 done 1.08 - - 2617 - 2.53 0.058 1856 558.9 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15781 467.1 8.0 370 15786 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.8 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15831 462.9 7.9 370 15839 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 561.6 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16146 440.2 7.3 376 16202 done 1.08 - - 2617 - - - 1854 - 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16507 413.8 7.4 382 16515 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.0 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16581 408.6 7.1 383 16589 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 561.6 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16939 385.5 6.4 389 16945 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.0 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16989 381.5 7.4 389 16997 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 562.0 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17304 360.6 6.5 395 17360 done 1.08 - - 2617 - - - 1856 - 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17666 338.3 6.1 401 17724 done 1.08 - - 2617 - - - 1856 - 169.3 2.20 1.134 1848 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
18032 313.8 6.9 407 18037 roll 1.09 - - 2617 - 2.55 0.073 445 -553.3 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18124 306.3 8.2 408 18132 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 563.6 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18461 277.1 9.2 418 18469 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -540.8 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18513 271.9 9.8 419 18521 done 1.09 - - 2617 - 2.47 0.058 1848 566.8 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18830 243.1 8.5 430 18838 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.075 446 -539.2 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18882 238.6 8.8 431 18891 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 564.4 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19198 214.9 7.2 442 19226 done 1.09 - - 2617 - - - 1858 - 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19535 189.2 7.5 453 19562 done 1.09 - - 2616 - - - 1857 - 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19873 169.5 4.8 464 19910 roll 1.09 - - 2617 - 2.67 0.076 453 -525.8 208.0 30.90 0.854 1691 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
19965 164.4 6.0 467 19984 done 1.15 0.15 0.067 2661 293.3 2.50 0.058 1847 557.6 214.3 4.62 0.917 1665 -5.6 0.108 - - - - - - - - -
20303 137.8 8.1 480 20323 done 1.16 - - 2661 - - - 1848 - 214.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20635 108.5 9.6 496 20640 roll 1.16 - - 2661 - 2.58 0.075 452 -541.1 214.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20780 95.0 8.5 503 20788 done 1.16 - - 2661 - 2.50 0.058 1857 562.0 214.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21104 70.1 7.3 524 21112 roll 1.16 - - 2661 - 2.60 0.074 450 -541.2 214.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21180 64.7 7.6 531 21186 done 1.16 - - 2661 - 2.45 0.058 1843 568.6 214.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21507 44.9 5.8 562 21525 done 1.16 - - 2661 - - - 1842 - 224.9 7.43 0.809 1623 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
21852 29.6 3.5 594 21917 roll 1.18 - - 2661 - 2.65 0.074 451 -524.9 297.8 56.08 0.719 1324 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
21972 19.1 10.1 606 21979 done 1.29 - - 2661 - 2.50 0.058 1851 560.0 297.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22302 2.5 4.1 637 22319 VBD 1.29 - - 2661 - - - 1850 - 354.5 14.20 0.717 1245 -5.5 0.002 - - - - - - - - -