prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.65 of 300.00 AH used of 24V (55.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.76 of 100.00 AH used of 10V (45.24% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 76.2 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 311 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | -66.93 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 1.6 | -1.8 | 9 | 114 | roll | -1.06 | 5.95 | - | 1483 | 197.0 | 2.67 | - | 569 | -541.6 | -146.0 | -0.57 | - | 3698 | 21.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 127 | 4.2 | -8.7 | 13 | 134 | done | -1.06 | - | - | 1481 | - | 2.72 | - | 2021 | 533.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3702 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 449 | 39.4 | -11.4 | 63 | 450 | done | -1.06 | - | - | 1484 | - | - | - | 2022 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 73.9 | -11.5 | 83 | 750 | done | -1.06 | - | - | 1483 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 101.7 | -10.9 | 95 | 1136 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1651 | 186.7 | - | - | 2024 | - | - | 118.18 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 106.4 | - | 101 | 1269 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1960 | 199.4 | - | - | 2023 | - | 146.0 | 123.05 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1561 | 71.0 | 9.5 | 123 | 1562 | done | 1.06 | - | - | 1956 | - | - | - | 2026 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 43.7 | 9.3 | 141 | 1866 | done | 1.06 | - | - | 1957 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 15.2 | 8.5 | 183 | 2179 | done | 1.06 | - | - | 1958 | - | - | - | 2019 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.15 | - | 356 | 43.7 | - | - | 2023 | - | 350.04 | 130.02 | - | 1700 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||