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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.57 of 134.30 AH used of 24V (57.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.15 of 102.90 AH used of 10V (78.47% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -93.88 | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.7 | -9.3 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.211 | 2523 | 260.9 | 2.35 | 0.044 | 1366 | -608.5 | -219.0 | -6.32 | - | 3856 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 41.7 | -15.9 | 46 | 297 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.043 | 2765 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 67.5 | -17.7 | 71 | 439 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 94.1 | -18.2 | 96 | 580 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 103.5 | -19.9 | 103 | 624 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.030 | 2781 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 130.0 | -18.9 | 116 | 762 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 153.8 | -18.4 | 128 | 889 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 177.4 | -18.8 | 140 | 1017 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 201.2 | -18.4 | 152 | 1146 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 224.9 | -18.8 | 164 | 1271 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 248.5 | -18.3 | 176 | 1401 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.051 | 3752 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 255.9 | -20.3 | 179 | 1442 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2523 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2775 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 287.7 | -15.7 | 198 | 1635 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 317.8 | -15.3 | 216 | 1828 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.050 | 3790 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 324.3 | -15.9 | 219 | 1870 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2797 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 355.0 | -15.7 | 238 | 2062 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | 375.7 | 16.4 | 250 | 2374 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.121 | 2739 | 327.9 | - | - | 2685 | - | - | 175.02 | 0.971 | 2960 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | 385.2 | - | 266 | 2582 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3070 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1313 | -576.5 | 219.0 | 191.98 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 357.7 | 12.6 | 295 | 2733 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 578.3 | 237.4 | 17.45 | 0.858 | 1992 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 326.4 | 14.4 | 315 | 2930 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1319 | -600.9 | 237.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 301.4 | 13.6 | 330 | 3113 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2703 | 601.7 | 237.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 272.2 | 15.1 | 349 | 3307 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 622.9 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 260.7 | 16.8 | 355 | 3377 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2731 | -624.8 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 229.5 | 14.8 | 374 | 3577 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | - | - | 2730 | - | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 210.8 | 14.6 | 386 | 3707 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 620.4 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 204.4 | 16.0 | 389 | 3750 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.030 | 2713 | -638.2 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 184.3 | 14.8 | 402 | 3878 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2713 | - | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 165.4 | 15.1 | 414 | 4009 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 604.6 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 157.9 | 16.5 | 418 | 4054 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 2695 | -656.8 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 136.8 | 15.0 | 431 | 4192 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2695 | - | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 117.4 | 15.4 | 443 | 4320 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2695 | - | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 97.4 | 15.3 | 456 | 4452 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.049 | 3780 | 620.0 | 237.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 90.2 | 18.2 | 463 | 4496 | done | 0.86 | 0.10 | 0.138 | 3070 | -350.0 | 1.62 | 0.031 | 2744 | -639.5 | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 70.4 | 13.8 | 488 | 4639 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | - | - | 2744 | - | 237.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 51.4 | 13.0 | 513 | 4787 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | - | - | 2744 | - | 244.7 | 6.68 | 0.723 | 1961 | -3.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 31.7 | 12.8 | 539 | 4943 | done | 0.89 | - | - | 3069 | - | - | - | 2744 | - | 258.2 | 13.10 | 0.763 | 1908 | -4.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 11.5 | 13.5 | 566 | 5083 | roll | 0.89 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.049 | 3758 | 607.2 | 258.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 3.7 | 15.1 | 576 | 5140 | done | 0.89 | - | - | 3076 | - | 1.60 | 0.031 | 2734 | -640.0 | 258.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 29.90 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||