DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.25 of 150.00 AH used of 24V (49.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.85 of 110.00 AH used of 10V (64.68% remains)
• Surface angle -5.5 deg, depth 10.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6108.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6108.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2901 - - - 2277 - -146.0 -6.47 - 2960 - - - - - - - - - - -
28 12.1 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.091 2665 -363.1 2.75 0.098 3899 589.8 -146.0 -16.40 - 3628 -40.7 - - - - - - - - - -
141 29.3 -18.0 20 148 done -0.52 0.12 0.226 2691 216.7 2.30 0.060 2483 -615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
487 87.3 -15.7 81 494 roll -0.44 - - 2691 - 2.40 0.087 3905 592.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
558 97.8 -13.9 93 564 done -0.44 - - 2692 - 2.30 0.061 2486 -617.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
887 140.9 -12.5 125 892 roll -0.41 0.15 0.219 2728 240.0 2.33 0.076 1076 -605.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
966 149.0 -8.8 131 973 done -0.49 - - 2728 - 2.35 0.075 2488 600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1292 177.8 -8.6 162 1297 roll -0.57 0.15 0.122 2677 -340.0 2.42 0.091 3910 587.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1333 182.2 -12.1 165 1337 done -0.54 - - 2677 - 2.30 0.060 2488 -618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1659 223.8 -12.5 195 1663 roll -0.50 - - 2677 - 2.30 0.076 1078 -613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1676 226.3 -13.0 196 1681 done -0.46 0.15 0.222 2711 226.7 2.35 0.076 2496 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2003 256.8 -8.9 226 2007 roll -0.51 - - 2711 - 2.38 0.091 3905 592.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2047 260.9 -8.9 229 2054 done -0.61 0.15 0.118 2661 -333.3 2.30 0.060 2484 -617.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2373 303.5 -13.1 260 2377 roll -0.55 - - 2661 - 2.28 0.074 1079 -616.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2418 309.7 -12.8 263 2425 done -0.53 0.12 0.210 2689 233.3 2.35 0.074 2490 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2744 342.3 -9.9 294 2748 roll -0.53 - - 2689 - 2.38 0.089 3901 592.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2808 348.4 -9.2 299 2812 done -0.58 - - 2689 - 2.30 0.059 2478 -618.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3134 378.9 -9.2 329 3135 done -0.60 - - 2689 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3453 407.7 -8.7 359 3454 done -0.63 - - 2689 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3776 435.1 -8.3 389 3783 done -0.67 0.12 0.129 2646 -358.3 - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4101 472.4 -11.5 420 4103 done -0.60 - - 2646 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4422 508.8 -11.7 450 4424 done -0.52 0.17 0.201 2689 252.9 - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4739 535.5 -8.2 480 4743 roll -0.56 - - 2689 - 2.42 0.081 3904 589.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4779 538.9 -8.2 483 4784 done -0.63 - - 2689 - 2.28 0.055 2488 -621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5105 565.9 -8.6 513 5107 done -0.68 0.15 0.118 2637 -346.7 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5442 607.9 -12.4 541 5444 done -0.59 0.12 0.217 2665 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5748 638.2 -9.8 551 5752 roll -0.59 - - 2665 - 2.38 0.081 3903 594.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5764 640.0 -9.6 551 5768 done -0.59 - - 2665 - 2.28 0.054 2485 -621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6077 669.7 -9.3 561 6079 done -0.59 - - 2666 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6383 698.5 -9.2 571 6384 done -0.59 - - 2666 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6689 727.7 -9.7 581 6690 done -0.59 - - 2666 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6996 757.0 -9.5 591 6997 done -0.59 - - 2666 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7301 786.4 -9.5 601 7306 roll -0.59 - - 2666 - 2.38 0.082 3903 595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7335 789.7 -9.2 602 7339 done -0.59 - - 2666 - 2.28 0.054 2480 -624.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7665 819.7 -9.1 613 7666 done -0.59 - - 2665 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7971 848.2 -9.3 623 7972 done -0.59 - - 2666 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8277 875.7 -9.1 633 8278 done -0.59 - - 2666 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8489 begin apogee
8495 894.9 9.3 640 8633 done -0.12 0.50 0.183 2811 290.0 - - 2265 - - 131.27 1.502 3030 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8634 begin climb
8636 899.1 - 644 8781 done 0.62 0.82 0.136 3052 293.9 - - 2265 - 146.0 139.90 1.442 2434 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
9111 852.8 11.2 660 9116 roll 0.56 - - 3063 - 2.38 0.080 872 -585.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9179 845.1 11.3 662 9184 done 0.50 0.15 0.191 3027 -240.0 2.35 0.064 2286 601.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9509 813.9 9.4 673 9527 roll 0.52 - - 3027 - 2.40 0.080 3684 582.5 159.1 11.62 1.259 2381 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
9590 805.0 11.9 675 9594 done 0.47 - - 3035 - 2.30 0.063 2284 -608.7 159.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
9909 772.9 10.1 686 9913 roll 0.47 - - 3046 - 2.35 0.080 868 -602.6 159.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
9947 768.8 10.1 687 9951 done 0.47 - - 3046 - 2.30 0.066 2282 614.8 159.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10278 734.1 10.6 698 10283 roll 0.45 0.15 0.187 3007 -260.0 2.35 0.081 3685 597.0 159.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10355 725.9 10.5 700 10359 done 0.45 - - 3015 - 2.30 0.063 2266 -617.0 159.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10681 698.4 8.4 711 10716 done 0.52 - - 3015 - - - 2266 - 194.5 33.15 1.340 2237 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
11017 670.1 8.3 722 11058 roll 0.61 0.12 0.106 3082 558.3 2.38 0.080 869 -587.0 231.5 35.00 1.316 2085 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
11093 661.4 12.2 724 11098 done 0.61 - - 3082 - 2.33 0.065 2274 603.0 231.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11418 616.1 14.1 735 11423 roll 0.54 0.15 0.188 3044 -253.3 2.35 0.080 3686 600.9 231.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11490 606.6 12.4 737 11494 done 0.54 - - 3052 - 2.33 0.064 2277 -604.7 231.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11818 568.7 11.7 763 11822 roll 0.54 - - 3063 - 2.33 0.078 860 -608.2 231.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11868 562.7 11.5 767 11875 done 0.57 - - 3063 - 2.33 0.066 2282 610.3 231.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12194 522.1 12.8 798 12198 roll 0.55 - - 3063 - 2.30 0.080 3688 611.3 231.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12251 514.2 14.3 803 12256 done 0.51 0.15 0.187 3035 -186.7 2.30 0.063 2274 -614.8 231.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12577 480.1 9.9 833 12581 roll 0.56 - - 3042 - 2.33 0.077 860 -606.9 234.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12634 474.3 9.8 838 12647 done 0.63 - - 3042 - 2.28 0.064 2276 621.1 239.6 6.80 1.012 2053 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
12965 439.7 10.7 869 12970 roll 0.67 0.10 0.116 3091 490.0 2.35 0.079 3692 602.6 239.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13038 428.7 15.6 875 13045 done 0.58 0.17 0.194 3058 -194.1 2.30 0.063 2274 -616.5 239.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13363 389.0 11.7 906 13367 roll 0.58 - - 3068 - 2.30 0.076 858 -615.7 239.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13437 380.5 11.0 912 13441 done 0.58 - - 3068 - 2.33 0.065 2283 611.6 239.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13762 342.2 11.6 942 13766 roll 0.58 - - 3068 - 2.30 0.078 3686 610.0 239.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13834 332.3 14.1 948 13842 done 0.54 0.15 0.185 3039 -193.3 2.30 0.062 2267 -617.0 239.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14160 299.6 10.0 979 14164 roll 0.59 - - 3044 - 2.33 0.078 857 -605.2 239.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14219 294.0 9.6 984 14235 done 0.69 0.12 0.115 3097 441.7 2.30 0.063 2275 616.5 248.3 9.50 1.011 2016 -3.6 0.121 - - - - - - - - -
14561 245.5 15.0 1016 14566 roll 0.63 0.12 0.189 3066 -258.3 2.35 0.079 3696 604.7 248.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14650 233.6 13.4 1023 14657 done 0.63 - - 3074 - 2.30 0.062 2276 -617.4 248.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14977 195.5 11.3 1054 14981 roll 0.63 - - 3084 - 2.30 0.076 863 -614.3 248.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15029 189.5 11.1 1058 15033 done 0.66 - - 3084 - 2.28 0.063 2280 621.5 248.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15356 152.8 11.2 1088 15360 roll 0.66 - - 3084 - 2.30 0.080 3685 610.9 248.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15386 149.4 12.3 1090 15390 done 0.66 - - 3094 - 2.30 0.063 2268 -616.1 248.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15711 115.4 7.8 1120 15767 roll 0.72 - - 3103 - 2.40 0.077 866 -584.2 296.4 45.40 1.017 1820 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
15887 98.0 10.6 1137 15894 done 0.78 - - 3103 - 2.30 0.063 2275 612.6 296.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16234 58.6 10.2 1198 16241 roll 0.83 - - 3111 - 2.33 0.076 869 -603.4 296.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16260 56.2 9.0 1202 16285 done 0.91 0.12 0.116 3160 408.3 2.28 0.063 2277 617.5 317.9 19.58 0.959 1734 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
16623 11.7 12.8 1266 16630 roll 0.85 - - 3161 - 2.33 0.081 3687 605.2 317.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16647 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16647 begin subsurface finish
16656 8.7 -11.1 1270 16698 done 0.10 0.93 0.179 2902 -278.5 - - 2277 - 78.0 -37.10 - 2714 -26.5 - - - - - - - - - -
16699 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16699 begin surface