Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.14 of 91.80 AH used of 24V (19.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.31 of 61.20 AH used of 10V (37.40% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 96.2 m at 801.1 m, depth 897 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 80 done -1.46 - - 45 - - - 1801 - -117.3 -52.65 - 3480 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -9.3 3 103 roll -1.46 12.02 0.166 2127 173.2 2.78 0.089 383 -510.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
271 32.1 -10.5 9 281 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.063 1795 553.7 -117.3 -0.55 - 3484 -25.5 - - - - - - - - - -
591 65.6 -10.1 22 600 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.092 381 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
659 73.0 -10.9 24 668 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.061 1804 551.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
983 105.0 -9.8 37 1006 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1316 138.7 -10.1 50 1325 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.090 387 -524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1355 143.1 -11.2 51 1364 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1799 553.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1680 177.0 -10.5 64 1702 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2012 210.6 -10.2 77 2034 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2344 244.1 -10.0 90 2367 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2678 276.5 -9.6 103 2699 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3011 308.6 -9.7 116 3031 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3341 340.2 -9.5 129 3364 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3674 371.1 -9.3 142 3696 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4008 401.8 -9.4 155 4029 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4340 434.0 -9.7 168 4361 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4672 465.9 -9.7 181 4694 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5004 496.8 -9.0 194 5027 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5337 529.0 -10.5 207 5359 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5670 563.9 -10.2 220 5692 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6001 596.4 -9.8 233 6024 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6335 628.0 -9.2 246 6344 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.091 3219 525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6385 632.8 -9.7 247 6394 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.076 1797 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6727 664.0 -8.9 261 6735 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.091 3212 524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6772 668.1 -9.3 262 6781 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1800 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7090 695.8 -8.5 275 7113 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7423 721.8 -7.3 288 7432 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.086 386 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7457 724.5 -8.8 289 7466 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.054 1801 559.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7787 751.0 -8.8 302 7808 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8118 781.3 -8.6 315 8127 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.084 387 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8174 787.4 -11.6 317 8183 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.054 1807 556.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8510 819.1 -9.0 330 8533 done -1.46 - - 2127 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8844 852.3 -10.6 343 8852 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.098 3209 525.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8900 858.1 -9.5 345 8909 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.081 1802 -530.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9235 885.1 -6.9 358 9257 done -1.46 - - 2127 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9291 888.9 6.4 360 9409 done -0.50 1.08 0.097 2340 197.2 - - 2103 - - 108.40 1.311 3000 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9413 895.0 5.0 365 9530 roll 1.46 2.03 0.062 2764 208.9 2.78 0.067 684 -510.4 117.3 106.55 1.278 2521 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9562 892.2 4.5 370 9612 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.048 2109 548.1 165.2 44.65 1.272 2326 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
9932 861.4 6.4 385 9941 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.081 3503 506.9 165.2 3.40 1.380 2326 - - - - - - - - - - -
10083 851.2 6.9 390 10092 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2088 -554.9 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10407 827.5 7.8 403 10416 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.084 3506 515.6 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10514 817.2 10.9 406 10522 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.048 2091 -554.9 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10855 789.6 8.4 420 10877 done 1.52 - - 2764 - - - 2091 - 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11188 766.0 7.1 433 11197 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.084 3506 520.2 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11312 755.3 9.2 437 11321 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.050 2102 -554.9 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11636 729.3 8.0 450 11645 roll 1.52 - - 2764 - 2.62 0.072 694 -537.4 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11686 724.9 8.6 451 11695 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.048 2101 556.1 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12027 698.1 7.8 465 12036 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.081 3513 528.8 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12084 693.2 8.7 467 12093 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.048 2099 -554.5 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12419 664.5 8.6 480 12442 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12752 637.3 7.9 493 12761 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.079 3509 528.1 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12814 632.2 7.7 495 12823 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.048 2093 -559.7 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13144 608.3 7.2 508 13153 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.078 3509 524.4 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13189 604.7 8.0 509 13198 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.048 2101 -556.5 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13508 581.7 7.1 522 13530 done 1.52 - - 2764 - - - 2101 - 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13840 558.2 7.2 535 13849 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.077 3515 529.6 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13913 552.7 7.7 537 13921 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.047 2098 -555.7 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14232 529.3 7.3 550 14254 done 1.52 - - 2764 - - - 2098 - 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14563 504.5 7.6 563 14572 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.079 3512 523.7 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14609 500.9 8.0 564 14617 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.048 2099 -558.5 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14927 476.6 7.6 577 14950 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15260 451.4 7.5 590 15269 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.082 3512 519.5 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15316 446.8 8.0 592 15324 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.050 2099 -554.1 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15651 420.8 7.9 605 15674 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 165.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15986 394.9 7.6 618 16006 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16316 370.1 7.2 631 16339 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16649 346.6 7.2 644 16658 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.084 3508 521.9 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16716 341.6 8.3 646 16725 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.056 2098 -546.5 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17041 318.3 7.5 659 17063 done 1.52 - - 2764 - - - 2098 - 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17374 292.4 7.8 672 17383 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.086 3512 519.9 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17419 288.6 8.7 673 17428 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.056 2101 -546.9 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17738 263.8 8.0 686 17747 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.086 3508 517.3 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17772 260.9 8.5 687 17781 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.058 2101 -551.8 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18101 235.1 7.6 700 18110 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.087 3508 517.3 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18135 232.5 7.7 701 18139 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2093 -548.4 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18465 207.7 7.6 714 18474 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.087 3508 514.5 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18522 203.1 8.1 716 18526 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.059 2096 -547.3 165.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18857 178.6 7.4 729 18866 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3509 519.5 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18909 174.6 8.2 730 18913 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.059 2097 -547.3 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19222 150.7 7.8 743 19245 done 1.52 - - 2764 - - - 2097 - 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19555 124.9 7.4 756 19564 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.087 3508 518.8 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19640 117.9 8.1 759 19649 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.060 2101 -545.3 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19976 93.6 6.9 772 19998 done 1.52 - - 2764 - - - 2101 - 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20308 71.2 6.5 785 20317 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.088 3513 519.1 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20347 68.5 6.9 786 20356 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.061 2101 -543.1 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20672 48.3 6.4 799 20694 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
21004 26.5 6.8 812 21013 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3515 519.9 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
21077 21.1 7.5 814 21086 done 1.52 - - 2765 - 2.62 0.064 2100 -540.1 165.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -