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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.53 of 300.00 AH used of 24V (55.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.73 of 100.00 AH used of 10V (45.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 77.1 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 336 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 102 | 1.6 | -2.0 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1499 | 198.8 | 2.62 | - | 556 | -549.2 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 171 | 8.0 | -9.0 | 26 | 178 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.65 | - | 2028 | 555.5 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 490 | 42.8 | -10.9 | 72 | 492 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3708 | 87.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 805 | 77.1 | -10.8 | 91 | 806 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 101.7 | -10.7 | 102 | 1170 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1660 | 183.0 | - | - | 2031 | - | - | 119.72 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 105.7 | - | 108 | 1306 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1982 | 217.6 | - | - | 2039 | - | 146.0 | 122.03 | - | 2545 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1617 | 68.7 | 9.3 | 131 | 1623 | done | 1.06 | 0.38 | - | 1931 | -134.2 | - | - | 2033 | - | 146.0 | 3.53 | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1917 | 40.2 | 8.9 | 151 | 1923 | done | 1.06 | - | - | 1931 | - | - | - | 2033 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 10.5 | 8.4 | 195 | 2262 | done | 1.06 | - | - | 1938 | - | - | - | 2033 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.39 | 8.20 | - | 310 | 37.8 | - | - | 2030 | - | 350.29 | 129.65 | - | 1702 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||