prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.56 of 150.00 AH used of 24V (62.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.19 of 100.00 AH used of 10V (75.81% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 22.0 m at 100.5 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 65 | - | - | - | 3219 | - | -170.4 | -78.00 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.7 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.82 | 0.234 | 1713 | 241.6 | 1.12 | 0.066 | 3976 | 675.9 | -170.4 | -3.80 | - | 2843 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 44.4 | -11.9 | 43 | 304 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.029 | 3195 | -697.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 86.1 | -9.8 | 104 | 655 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.25 | 0.025 | 2297 | -718.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 90.9 | -8.9 | 112 | 705 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.40 | 0.046 | 3187 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 108.1 | 10.4 | 135 | 958 | done | -0.11 | 0.35 | 0.121 | 1824 | 331.4 | - | - | 3057 | - | - | 79.05 | 1.042 | 2146 | -8.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | 111.8 | - | 144 | 1042 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2018 | 373.1 | 1.40 | 0.025 | 2142 | -653.6 | 170.4 | 75.28 | 1.033 | 1451 | -9.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 99.6 | 10.1 | 158 | 1131 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.044 | 3049 | 625.5 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 58.8 | 10.6 | 219 | 1477 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.050 | 3944 | 639.3 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 32.5 | 11.6 | 257 | 1696 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.028 | 3032 | -685.7 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 18.4 | 9.5 | 282 | 1850 | roll | 0.46 | - | - | 2025 | - | 1.48 | 0.050 | 3942 | 614.9 | 183.8 | 5.20 | 0.580 | 1394 | -10.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 11.3 | 11.2 | 292 | 1915 | done | 0.46 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.028 | 3045 | -690.0 | 183.8 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 5.5 | 9.7 | 301 | 1974 | done | 0.46 | - | - | 2032 | - | - | - | 3045 | - | 191.2 | 2.97 | 0.408 | 1362 | -11.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 86.50 | 0.119 | 504 | -9.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||