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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.45 of 134.30 AH used of 24V (57.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.11 of 102.90 AH used of 10V (78.52% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 65.9 m at 351.5 m, depth 417 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -89.95 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -6.3 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.212 | 2522 | 260.0 | 2.30 | 0.044 | 1368 | -625.7 | -219.0 | -9.30 | - | 3856 | -46.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 36.0 | -16.2 | 41 | 269 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2772 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 62.3 | -19.5 | 66 | 411 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 88.6 | -18.6 | 91 | 555 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 96.4 | -18.8 | 98 | 597 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.030 | 2779 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 121.9 | -18.7 | 112 | 728 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 145.3 | -18.0 | 124 | 855 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 169.0 | -18.6 | 136 | 983 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 192.7 | -18.5 | 148 | 1110 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 215.9 | -17.9 | 160 | 1237 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 238.4 | -17.2 | 172 | 1365 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 261.2 | -17.8 | 184 | 1493 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 295.1 | -18.1 | 202 | 1684 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 329.5 | -18.5 | 220 | 1877 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 362.1 | -16.5 | 238 | 2068 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 608.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 371.1 | -17.4 | 242 | 2121 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.52 | 0.030 | 2791 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | 375.5 | 17.6 | 245 | 2330 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.124 | 2741 | 328.0 | - | - | 2693 | - | - | 174.40 | 0.973 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | 384.0 | - | 261 | 2537 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3072 | 331.0 | 2.42 | 0.032 | 1302 | -574.8 | 219.0 | 191.60 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 352.3 | 12.9 | 291 | 2688 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.041 | 2707 | 580.6 | 228.7 | 9.38 | 0.800 | 2026 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 323.0 | 12.9 | 311 | 2904 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1305 | -601.7 | 239.0 | 10.55 | 0.825 | 1985 | -3.9 | 0.167 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 298.0 | 12.3 | 328 | 3121 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2713 | 604.3 | 265.5 | 24.88 | 0.877 | 1877 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 266.5 | 14.3 | 349 | 3315 | roll | 0.90 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.047 | 3768 | 620.6 | 265.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 259.2 | 16.5 | 353 | 3361 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.030 | 2714 | -650.6 | 265.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 227.8 | 15.2 | 372 | 3561 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | - | - | 2713 | - | 265.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 209.4 | 14.1 | 384 | 3690 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | - | - | 2713 | - | 265.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 191.4 | 14.3 | 396 | 3816 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | - | - | 2713 | - | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 172.9 | 14.5 | 408 | 3947 | roll | 0.90 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.049 | 3760 | 605.2 | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 166.4 | 16.9 | 411 | 3989 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -637.6 | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 145.9 | 15.5 | 424 | 4117 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | - | - | 2708 | - | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 127.0 | 14.7 | 436 | 4244 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | - | - | 2709 | - | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 108.4 | 14.7 | 448 | 4375 | roll | 0.90 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3760 | 607.5 | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 100.9 | 16.6 | 452 | 4421 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.031 | 2689 | -649.1 | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 78.7 | 16.2 | 476 | 4565 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | - | - | 2689 | - | 265.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 56.0 | 15.1 | 501 | 4708 | roll | 0.90 | - | - | 3108 | - | 1.75 | 0.050 | 3774 | 620.0 | 265.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 48.6 | 17.5 | 508 | 4751 | done | 0.90 | - | - | 3116 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -633.3 | 265.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 24.3 | 17.6 | 533 | 4895 | done | 0.90 | - | - | 3116 | - | - | - | 2728 | - | 265.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 25.40 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||