DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.08 of 150.00 AH used of 24V (49.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.77 of 110.00 AH used of 10V (64.76% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 6.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.1 m at 19.9 m depth, ceiling 4.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5106.6 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 111 - - - 2500 - -146.0 -6.68 - 885 - - - - - - - - - - -
28 6.2 - 1 176 roll -0.62 13.27 0.324 2650 191.3 2.45 0.089 1072 -582.9 -146.0 -124.95 - 3629 -22.0 - - - - - - - - - -
194 14.3 -20.8 29 202 done -0.42 0.28 0.217 2719 246.4 2.38 0.079 2495 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
541 73.2 -14.8 90 548 roll -0.39 - - 2720 - 2.35 0.080 1076 -603.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
573 77.9 -15.0 95 580 done -0.39 - - 2720 - 2.35 0.076 2494 603.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
908 123.0 -11.6 139 912 roll -0.39 - - 2720 - 2.40 0.093 3906 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
960 128.6 -10.2 143 964 done -0.46 - - 2720 - 2.30 0.063 2488 -616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1291 162.5 -9.6 174 1295 roll -0.50 - - 2719 - 2.33 0.081 1075 -606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1332 166.5 -10.0 177 1337 done -0.57 0.12 0.131 2678 -341.7 2.35 0.076 2490 602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1658 206.6 -12.9 207 1662 roll -0.53 - - 2678 - 2.42 0.093 3899 582.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1719 214.5 -12.4 212 1726 done -0.53 - - 2678 - 2.28 0.063 2491 -617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2046 253.8 -11.7 243 2050 roll -0.49 - - 2678 - 2.33 0.080 1078 -606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2068 256.7 -12.3 244 2076 done -0.45 0.15 0.214 2714 240.0 2.35 0.076 2493 602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2394 284.4 -8.3 275 2398 roll -0.52 - - 2713 - 2.40 0.092 3899 585.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2439 288.2 -8.0 278 2446 done -0.63 0.17 0.112 2654 -347.1 2.30 0.062 2488 -613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2765 330.5 -13.5 309 2769 roll -0.56 - - 2654 - 2.33 0.078 1071 -608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2795 334.6 -14.5 311 2800 done -0.49 0.17 0.200 2696 247.1 2.38 0.076 2490 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3121 368.1 -10.0 341 3125 roll -0.53 - - 2696 - 2.40 0.090 3899 587.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3184 374.3 -9.6 346 3188 done -0.61 - - 2696 - 2.30 0.060 2483 -615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3516 405.5 -9.1 377 3518 done -0.65 0.12 0.133 2654 -350.0 - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3835 443.6 -11.9 407 3839 roll -0.60 - - 2654 - 2.42 0.084 3904 587.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3856 445.9 -12.0 408 3860 done -0.54 0.12 0.196 2682 233.3 2.30 0.060 2486 -616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4181 476.0 -8.8 438 4183 done -0.56 - - 2682 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4500 503.3 -8.4 468 4501 done -0.58 - - 2683 - - - 2486 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4819 530.3 -8.8 498 4823 roll -0.61 - - 2683 - 2.30 0.074 1071 -615.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4837 531.8 -9.0 499 4841 done -0.64 - - 2683 - 2.38 0.072 2499 600.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5169 560.1 -8.4 530 5174 roll -0.67 0.10 0.142 2648 -350.0 2.35 0.087 3899 595.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5231 566.9 -10.9 535 5237 done -0.64 - - 2648 - 2.28 0.058 2489 -618.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5565 604.5 -11.3 565 5567 done -0.58 - - 2647 - - - 2488 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5872 639.2 -11.4 575 5874 done -0.52 0.17 0.205 2691 258.8 - - 2488 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6178 664.0 -7.8 585 6179 done -0.57 - - 2691 - - - 2488 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6485 688.0 -7.7 595 6489 roll -0.62 - - 2691 - 2.40 0.082 3911 592.9 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6508 690.0 -8.2 595 6515 done -0.69 0.15 0.115 2639 -346.7 2.30 0.057 2487 -619.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6821 725.7 -11.8 606 6822 done -0.61 - - 2639 - - - 2487 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7128 762.7 -12.2 616 7132 roll -0.54 0.17 0.200 2683 258.8 2.33 0.073 1069 -608.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7156 766.0 -10.6 617 7161 done -0.54 - - 2683 - 2.35 0.070 2492 605.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7492 793.5 -7.9 628 7496 roll -0.58 - - 2683 - 2.38 0.086 3899 591.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7529 796.5 -8.6 629 7533 done -0.64 - - 2683 - 2.28 0.057 2480 -622.4 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7870 824.8 -8.3 640 7875 roll -0.69 0.12 0.133 2638 -375.0 2.42 0.084 3905 588.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7887 826.5 -8.4 640 7891 -0.69 - - 2638 - 2.20 0.057 2531 -624.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7892 begin apogee
7898 827.0 9.7 640 8036 done -0.12 0.65 0.195 2816 273.8 - - 2279 - - 130.73 1.460 3029 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
8037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8037 begin climb
8040 831.5 - 645 8188 roll 0.62 0.80 0.137 3060 305.0 2.67 0.077 876 -525.5 146.0 138.02 1.408 2433 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
8257 815.4 10.9 651 8264 done 0.56 - - 3061 - 2.50 0.065 2273 558.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8570 780.2 11.2 662 8575 roll 0.49 0.15 0.188 3024 -246.7 2.40 0.080 3691 590.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8637 772.6 11.1 664 8641 done 0.45 - - 3031 - 2.35 0.065 2282 -599.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8967 741.1 9.4 675 8983 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.079 858 -598.3 158.1 10.68 1.206 2386 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
9029 735.0 9.6 677 9044 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.068 2281 605.5 167.3 10.18 1.201 2348 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
9364 701.9 9.8 688 9375 roll 0.48 - - 3042 - 2.35 0.080 3698 603.0 171.7 5.82 1.019 2328 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
9420 695.3 12.1 689 9427 done 0.42 0.20 0.184 3001 -205.0 2.33 0.065 2275 -610.7 171.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9734 671.0 7.7 700 9789 roll 0.55 0.12 0.109 3067 550.0 2.47 0.080 864 -571.3 222.4 47.25 1.317 2122 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
9818 661.4 12.3 702 9823 done 0.55 - - 3067 - 2.35 0.066 2275 600.4 222.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10132 619.5 13.7 712 10137 roll 0.50 0.15 0.184 3028 -260.0 2.38 0.081 3687 593.3 222.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10182 613.0 11.2 713 10186 done 0.53 - - 3035 - 2.33 0.065 2272 -607.3 222.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10510 577.8 10.5 736 10514 roll 0.56 - - 3045 - 2.30 0.080 866 -611.3 222.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10572 571.0 11.2 741 10577 done 0.61 - - 3045 - 2.30 0.066 2286 617.4 222.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10898 534.6 11.4 771 10902 roll 0.61 - - 3045 - 2.30 0.080 3692 611.3 222.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10931 530.3 12.7 773 10938 done 0.61 - - 3055 - 2.30 0.065 2275 -616.1 222.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11258 491.7 11.7 804 11262 roll 0.61 - - 3066 - 2.30 0.078 863 -613.9 222.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11325 483.7 11.5 809 11332 done 0.61 - - 3066 - 2.30 0.066 2278 615.2 222.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11650 444.5 11.6 840 11654 roll 0.58 - - 3066 - 2.33 0.080 3690 606.0 222.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11705 437.1 13.0 844 11713 done 0.53 0.15 0.190 3039 -180.0 2.33 0.068 2272 -608.6 222.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12031 404.4 10.3 875 12035 roll 0.57 - - 3046 - 2.30 0.080 866 -611.3 222.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12095 398.3 9.5 880 12110 done 0.65 - - 3045 - 2.28 0.066 2276 618.4 234.1 9.90 1.066 2074 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
12437 363.0 10.0 912 12442 roll 0.69 0.12 0.107 3098 441.7 2.35 0.080 3697 604.7 234.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12493 354.4 15.4 916 12500 done 0.59 0.20 0.205 3059 -195.0 2.33 0.063 2272 -611.6 234.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12819 314.8 12.1 947 12823 roll 0.59 - - 3069 - 2.30 0.078 864 -612.2 234.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12880 307.1 11.6 952 12887 done 0.61 - - 3069 - 2.30 0.073 2282 616.5 234.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13207 265.5 12.6 983 13211 roll 0.61 - - 3069 - 2.30 0.080 3690 612.2 234.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13248 259.7 14.1 986 13252 done 0.58 - - 3079 - 2.30 0.063 2273 -616.1 234.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13574 217.3 12.3 1016 13578 roll 0.58 - - 3089 - 2.33 0.077 860 -606.4 234.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13651 207.9 11.3 1022 13659 done 0.58 0.15 0.181 3051 -253.3 2.30 0.064 2279 617.0 234.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13978 180.4 8.0 1053 14024 roll 0.70 0.12 0.106 3104 441.7 2.42 0.080 3684 580.6 276.7 39.72 1.050 1900 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
14081 167.6 13.5 1062 14086 done 0.64 0.17 0.199 3073 -182.4 2.35 0.065 2266 -603.4 276.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14407 133.3 10.3 1092 14411 roll 0.70 - - 3082 - 2.33 0.080 857 -604.7 276.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14459 128.1 9.9 1096 14463 done 0.77 - - 3082 - 2.33 0.067 2283 612.0 277.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14786 95.5 9.1 1130 14811 done 0.86 0.17 0.094 3150 400.0 - - 2283 - 296.8 18.77 0.985 1818 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
15149 53.3 10.8 1194 15156 roll 0.83 - - 3150 - 2.33 0.082 3691 604.3 296.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15237 42.4 12.5 1209 15245 done 0.77 0.20 0.199 3111 -195.0 2.33 0.066 2273 -608.6 296.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15585 13.0 8.8 1270 15605 roll 0.82 - - 3112 - 2.35 0.081 865 -599.1 322.8 13.12 0.928 1712 -7.7 0.012 - - - - - - - - -
15621 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15621 begin subsurface finish
15630 9.7 -7.2 1276 15667 done 0.10 0.70 0.165 2901 -301.4 - - 2276 - 79.5 -32.53 - 2708 -30.6 - - - - - - - - - -
15668 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15668 begin surface