OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.10 of 150.00 AH used of 24V (22.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.89 of 100.00 AH used of 10V (40.11% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 38 - - - 2305 - -194.6 -69.95 - 1830 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.7 12 165 roll -1.03 8.88 0.252 2026 223.9 2.30 0.070 878 -620.4 -194.6 -51.85 - 3304 -28.4 - - - - - - - 25.20 25.91 26.91
377 50.2 -19.6 51 382 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2300 632.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.04 -
691 114.6 -21.6 67 692 done -1.03 - - 2026 - - - 2301 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
994 167.6 -14.8 82 1000 roll -1.03 - - 2028 - 2.22 0.055 3712 635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.82 -
1041 174.5 -15.1 84 1048 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.038 2277 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.14 -
1361 216.1 -12.2 100 1366 roll -1.03 - - 2026 - 2.12 0.047 887 -655.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.96 -
1420 221.3 -12.1 102 1427 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2303 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
1725 261.9 -13.1 118 1726 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2028 301.6 -12.5 133 2035 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 884 -630.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.95 -
2097 310.0 -12.5 136 2102 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2307 632.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.07 -
2416 346.0 -10.4 152 2421 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 884 -632.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.94 -
2459 350.8 -10.7 154 2465 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2307 632.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.06 -
2783 380.7 -8.7 170 2788 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 886 -623.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.93 -
2849 386.7 -9.2 173 2854 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.043 2313 634.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.04 -
3173 417.6 -9.5 189 3178 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 896 -629.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.93 -
3246 424.0 -9.9 192 3251 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2310 628.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.03 -
3560 453.8 -8.9 208 3562 done -1.03 - - 2026 - - - 2310 - -194.6 -0.08 - 3315 -237.5 - - - - - - - - - 25.44
3861 480.7 -9.1 223 3866 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.049 898 -627.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.89 -
3939 487.0 -9.7 226 3945 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2305 625.3 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.99 -
4246 516.3 -9.0 242 4252 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 896 -618.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.83 -
4285 518.6 -9.0 243 4292 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.045 2302 633.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.96 -
4592 546.4 -8.8 259 4597 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 893 -618.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.78 -
4678 554.6 -9.4 263 4683 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.046 2308 620.6 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 25.92 -
5003 583.9 -9.1 279 5009 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 894 -614.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.79 -
5077 590.0 -9.1 282 5082 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2303 618.0 -194.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.89 -
5404 620.0 -9.0 295 5410 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.053 899 -615.8 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 25.73 -
5488 626.5 -9.3 297 5493 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2303 615.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.84 -
5802 656.5 -9.1 308 5809 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.053 900 -615.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.70 -
5877 662.9 -9.4 310 5882 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.049 2302 614.9 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.82 -
6204 692.6 -9.0 321 6210 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 892 -613.0 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 25.65 -
6278 699.2 -9.6 323 6284 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.048 2305 614.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.79 -
6604 730.8 -9.4 334 6610 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 896 -612.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.62 -
6674 737.5 -9.5 336 6679 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2305 612.6 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 25.73 -
7007 766.1 -8.2 347 7008 done -1.03 - - 2026 - - - 2304 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7304 788.6 -7.4 357 7309 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.056 900 -610.4 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 25.56 -
7364 791.4 -7.4 358 7371 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 2307 611.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.65 -
7670 816.5 -8.0 369 7676 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 896 -605.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.52 -
7710 819.5 -8.2 370 7716 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.052 2303 611.7 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.64 -
8042 846.8 -8.2 381 8047 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 901 -601.7 -194.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.50 -
8071 846.8 -8.2 381 8078 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2307 603.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.58 -
8376 874.2 -7.8 392 8381 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 896 -605.6 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 25.47 -
8414 877.0 -8.0 393 8419 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2303 603.9 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 25.55 -
8748 901.2 -7.1 404 8754 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.057 898 -603.0 -194.6 - - 3196 - - - - - - - - - 25.39 -
8772 901.2 -7.1 404 8778 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.052 2304 603.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.53 -
9088 925.0 -6.9 415 9089 done -1.03 - - 2026 - - - 2304 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9387 945.6 -6.9 425 9388 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9474 begin apogee
9484 952.1 -7.0 428 9651 done -0.23 0.52 0.102 2201 336.5 - - 1808 - - 157.00 1.269 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.48 - 23.43
9653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9653 begin climb
9656 959.2 - 433 9841 roll 1.03 0.80 0.058 2487 357.5 2.55 0.058 3213 551.0 194.6 168.32 1.234 1713 -4.7 0.392 - - - - - - 25.08 24.49 23.03
9919 947.7 8.6 442 9944 done 1.08 - - 2495 - 2.35 0.050 1797 -602.6 215.7 18.60 1.141 1629 -4.5 0.400 - - - - - - - 25.65 23.87
10268 908.6 10.7 454 10273 roll 1.08 - - 2495 - 2.33 0.060 3210 606.4 215.7 - - 1620 - - - - - - - - - 25.88 -
10296 908.6 10.7 454 10304 done 1.08 - - 2498 - 2.30 0.051 1793 -616.1 215.7 - - 1574 - - - - - - - - - 26.01 -
10603 874.1 10.1 465 10608 roll 1.08 - - 2499 - 2.30 0.065 384 -612.6 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.72 -
10637 870.4 10.1 466 10643 done 1.08 - - 2499 - 2.30 0.049 1803 617.0 215.7 - - 1617 - - - - - - - - - 25.95 -
10974 838.2 9.5 477 10976 done 1.08 - - 2498 - - - 1804 - 215.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11273 810.5 9.1 487 11284 roll 1.09 - - 2499 - 2.28 0.060 3222 621.9 222.7 5.43 0.880 1601 -2.8 0.271 - - - - - - - 25.98 24.49
11308 807.1 9.2 488 11321 done 1.10 - - 2499 - 2.33 0.053 1799 -610.7 227.0 5.72 0.892 1582 -3.3 0.321 - - - - - - - 26.09 24.43
11641 775.1 9.7 499 11646 roll 1.10 - - 2499 - 2.30 0.063 390 -612.6 227.0 - - 1581 - - - - - - - - - 25.65 -
11684 771.6 9.8 500 11689 done 1.10 - - 2499 - 2.30 0.049 1804 614.8 227.0 - - 1573 - - - - - - - - - 25.88 -
12011 739.5 9.7 511 12016 roll 1.10 - - 2499 - 2.28 0.061 3209 616.2 227.0 - - 1579 - - - - - - - - - 25.51 -
12045 735.7 9.6 512 12050 done 1.10 - - 2499 - 2.33 0.053 1801 -604.3 227.0 - - 1579 - - - - - - - - - 25.70 -
12382 704.4 9.3 523 12387 roll 1.10 - - 2499 - 2.33 0.064 389 -606.0 227.0 - - 1578 - - - - - - - - - 25.39 -
12461 698.2 9.3 525 12467 done 1.10 - - 2499 - 2.30 0.050 1800 613.5 228.8 - - 1540 - - - - - - - - - 25.68 -
12784 668.4 8.8 536 12806 roll 1.13 - - 2499 - 2.30 0.060 3217 616.1 244.7 16.38 1.037 1511 -1.8 0.122 - - - - - - - 25.80 24.42
12830 665.3 8.8 537 12851 done 1.16 - - 2499 - 2.33 0.051 1799 -608.6 258.7 13.93 1.003 1454 -4.1 0.289 - - - - - - - 25.97 24.20
13180 630.3 9.4 549 13181 done 1.16 - - 2499 - - - 1799 - 258.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13480 601.2 9.8 559 13486 roll 1.16 - - 2499 - 2.30 0.063 387 -613.9 258.7 - - 1447 - - - - - - - - - 25.57 -
13518 597.8 9.7 560 13525 done 1.16 - - 2499 - 2.30 0.047 1805 616.5 258.7 - - 1446 - - - - - - - - - 25.84 -
13825 568.1 9.1 576 13839 roll 1.17 - - 2499 - 2.30 0.059 3206 609.1 264.5 5.40 0.769 1430 -3.0 0.233 - - - - - - - 26.01 24.56
13898 561.6 9.7 579 13904 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.050 1797 -612.6 264.5 - - 1423 - - - - - - - - - 26.04 -
14213 531.3 9.6 595 14219 roll 1.17 - - 2499 - 2.30 0.061 384 -614.3 264.5 - - 1428 - - - - - - - - - 25.53 -
14278 524.9 9.9 598 14283 done 1.17 - - 2499 - 2.30 0.047 1804 617.4 264.5 - - 1428 - - - - - - - - - 25.78 -
14602 494.2 8.9 614 14621 roll 1.20 - - 2499 - 2.28 0.059 3209 616.2 276.7 11.77 0.878 1379 -4.2 0.250 - - - - - - - 25.94 24.56
14654 490.1 9.1 616 14666 done 1.21 - - 2499 - 2.30 0.049 1794 -615.2 282.2 6.00 0.747 1358 -3.5 0.245 - - - - - - - 26.08 24.45
14965 461.7 8.5 632 14995 roll 1.26 0.10 0.102 2555 560.0 2.30 0.060 379 -615.2 306.9 22.17 0.903 1257 -4.6 0.248 - - - - - - 26.63 25.88 24.45
15033 454.8 10.4 635 15040 done 1.26 0.12 0.121 2519 -300.0 2.30 0.047 1804 619.6 306.9 - - 1256 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
15353 421.0 10.0 651 15354 done 1.26 - - 2519 - - - 1804 - 306.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15657 391.7 9.8 666 15662 roll 1.26 - - 2519 - 2.25 0.057 3209 624.4 306.9 - - 1252 - - - - - - - - - 25.59 -
15695 388.7 10.1 667 15703 done 1.26 - - 2525 - 2.30 0.048 1797 -613.9 306.9 - - 1251 - - - - - - - - - 25.77 -
16001 355.0 10.0 683 16007 roll 1.26 - - 2525 - 2.30 0.060 384 -614.3 306.9 - - 1251 - - - - - - - - - 25.47 -
16071 348.6 10.0 686 16076 done 1.26 - - 2525 - 2.28 0.045 1809 625.0 306.9 - - 1251 - - - - - - - - - 25.77 -
16389 316.0 10.5 702 16394 roll 1.26 - - 2525 - 2.22 0.054 3207 629.7 306.9 - - 1231 - - - - - - - - - 25.49 -
16474 306.2 11.7 706 16479 done 1.26 - - 2526 - 2.30 0.046 1791 -615.7 306.9 - - 1251 - - - - - - - - - 25.69 -
16799 273.2 10.0 722 16804 roll 1.26 - - 2526 - 2.28 0.059 388 -615.4 306.9 - - 1251 - - - - - - - - - 25.39 -
16837 270.7 10.3 723 16844 done 1.26 - - 2525 - 2.28 0.042 1815 625.9 306.9 - - 1251 - - - - - - - - - 25.77 -
17144 242.3 8.4 739 17170 done 1.32 - - 2526 - - - 1817 - 335.6 24.62 0.712 1140 -4.5 0.164 - - - - - - - - 24.62
17463 214.8 8.3 755 17492 done 1.38 0.10 0.096 2580 540.0 - - 1820 - 366.9 26.40 0.685 1013 -4.8 0.161 - - - - - - 26.65 - 24.60
17783 176.0 11.3 771 17785 done 1.38 0.10 0.135 2551 -290.0 - - 1823 - 366.9 - - 1009 - - - - - - - - 26.51 - -
18083 149.3 8.4 786 18112 roll 1.43 - - 2551 - 2.35 0.054 380 -614.0 394.4 23.05 0.624 899 -4.8 0.122 - - - - - - - 26.02 24.74
18147 144.2 8.3 789 18177 done 1.49 0.10 0.099 2606 550.0 2.22 0.041 1806 642.3 423.5 23.95 0.617 782 -4.9 0.122 - - - - - - 26.13 26.15 24.58
18492 106.0 11.9 806 18497 roll 1.49 0.10 0.130 2574 -320.0 2.20 0.049 3214 640.0 423.5 - - 778 - - - - - - - - 26.53 25.86 -
18536 101.7 10.4 808 18541 done 1.49 - - 2577 - 2.25 0.041 1798 -629.3 423.5 - - 779 - - - - - - - - - 26.02 -
18860 76.5 8.0 824 18899 roll 1.57 - - 2577 - 2.25 0.054 392 -624.9 462.0 30.50 0.562 625 -5.0 0.073 - - - - - - - 26.04 24.80
18938 71.5 8.0 827 18977 done 1.65 0.12 0.087 2645 566.7 2.20 0.038 1816 647.3 501.2 31.90 0.552 464 -5.0 0.070 - - - - - - 26.13 26.15 24.66
19288 25.4 13.0 854 19294 roll 1.65 0.12 0.120 2599 -383.3 2.15 0.047 3203 645.1 501.2 - - 462 - - - - - - - - 26.44 25.92 -
19396 12.7 12.4 873 19403 done 1.65 - - 2604 - 2.22 0.041 1795 -634.2 501.2 - - 461 - - - - - - - - - 26.06 -
19511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19511 begin surface coast
19542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19542 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.12 7.10 0.059 42 -360.8 0.82 0.043 2303 619.5 503.11 - - 458 - - - - - - - -