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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.41 of 300.00 AH used of 24V (55.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.70 of 100.00 AH used of 10V (45.30% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 354 | - | 0.03 | - | 2050 | - | -146.0 | -67.10 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 |
| 105 | 1.7 | -2.5 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1491 | 195.4 | 2.75 | - | 588 | -531.6 | -146.0 | -0.15 | - | 3710 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 132 | 4.7 | -8.5 | 18 | 139 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | 2.62 | - | 1993 | 536.3 | -146.0 | -0.17 | - | 3736 | -152.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 455 | 37.8 | -10.4 | 68 | 461 | done | -1.06 | - | - | 1493 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 72.9 | -11.0 | 90 | 775 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 101.0 | -10.5 | 103 | 1169 | done | -0.31 | 0.98 | - | 1678 | 190.8 | - | - | 1993 | - | - | 118.45 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 109.0 | - | 109 | 1304 | done | 1.06 | 1.38 | - | 1946 | 194.2 | - | - | 1992 | - | 146.0 | 123.93 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1595 | 81.3 | 9.0 | 131 | 1597 | done | 1.06 | - | - | 1945 | - | - | - | 2002 | - | 146.0 | 0.20 | - | 2530 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1894 | 54.1 | 8.8 | 146 | 1899 | roll | 1.06 | - | - | 1943 | - | 2.60 | - | 568 | -551.5 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2121 | 34.6 | 8.8 | 165 | 2126 | done | 1.06 | - | - | 1940 | - | 2.67 | - | 1997 | 535.2 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2436 | 7.4 | 8.2 | 215 | 2442 | done | 1.06 | - | - | 1946 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.25 | - | 336 | 40.7 | - | - | 2001 | - | 350.04 | 130.05 | - | 1698 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||