prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.50 of 150.00 AH used of 24V (45.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.37 of 100.00 AH used of 10V (43.63% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 64.1 m at 350.9 m, depth 415 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 162 | VBD | -0.76 | - | - | 409 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | -143.07 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.1 | -1.5 | 21 | 190 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.190 | 2808 | 270.2 | 2.35 | 0.062 | 1247 | -602.6 | -146.0 | -7.20 | - | 3561 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 28.3 | -14.4 | 47 | 326 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.054 | 2641 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 50.1 | -16.1 | 72 | 464 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.058 | 3766 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 58.4 | -17.2 | 80 | 512 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.040 | 2650 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 82.6 | -17.0 | 105 | 652 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 106.1 | -16.8 | 127 | 786 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.060 | 3769 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 113.4 | -18.0 | 130 | 829 | done | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.039 | 2665 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 136.5 | -17.5 | 143 | 967 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2819 | 283.3 | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 157.5 | -14.6 | 156 | 1098 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.80 | 0.060 | 3770 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 163.8 | -16.3 | 159 | 1141 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.77 | 0.040 | 2656 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 184.2 | -15.3 | 172 | 1276 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 205.2 | -15.1 | 185 | 1405 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 223.9 | -15.0 | 197 | 1535 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.060 | 3762 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 231.1 | -15.9 | 201 | 1582 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.039 | 2666 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 253.0 | -15.3 | 214 | 1719 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 282.2 | -15.2 | 232 | 1913 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.80 | 0.060 | 3766 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 292.3 | -16.2 | 237 | 1977 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.70 | 0.040 | 2673 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 322.4 | -14.6 | 256 | 2170 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 350.9 | -14.8 | 274 | 2367 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.83 | 0.060 | 3760 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 360.4 | -16.8 | 279 | 2423 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.67 | 0.040 | 2682 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | 375.4 | 15.2 | 288 | 2658 | roll | -0.27 | 0.57 | 0.127 | 2970 | 317.5 | - | - | 2494 | - | - | 130.60 | 1.040 | 2961 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2661 | 382.1 | - | 300 | 2831 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3305 | 304.5 | 2.55 | 0.048 | 1106 | -544.3 | 146.0 | 150.98 | 0.952 | 2363 | -4.0 | 0.192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2927 | 361.3 | 10.7 | 323 | 2935 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.58 | 0.049 | 2499 | 539.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 338.6 | 11.4 | 342 | 3129 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 1104 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 322.3 | 11.3 | 355 | 3277 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.051 | 2519 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 299.8 | 10.9 | 373 | 3475 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.056 | 3768 | 609.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 286.4 | 14.2 | 382 | 3575 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.038 | 2530 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 261.5 | 12.1 | 401 | 3780 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 255.1 | 14.2 | 405 | 3827 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.038 | 2528 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 229.4 | 12.1 | 424 | 4033 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.056 | 3766 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 219.8 | 13.8 | 430 | 4102 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3309 | -208.3 | 1.90 | 0.037 | 2543 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 204.6 | 10.2 | 443 | 4242 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.056 | 3767 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 201.0 | 12.4 | 445 | 4274 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.038 | 2550 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 186.3 | 11.1 | 458 | 4403 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 172.0 | 11.3 | 470 | 4529 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 157.1 | 11.5 | 482 | 4659 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 150.4 | 13.4 | 486 | 4713 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.038 | 2555 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 134.4 | 11.8 | 499 | 4851 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 118.2 | 11.5 | 512 | 4983 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.056 | 3774 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 112.2 | 13.4 | 516 | 5030 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.039 | 2565 | -643.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 95.6 | 12.2 | 532 | 5169 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2564 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 78.9 | 12.4 | 557 | 5309 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 609.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 71.7 | 14.1 | 566 | 5362 | done | 0.76 | 0.10 | 0.130 | 3312 | -240.0 | 1.90 | 0.039 | 2574 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 56.6 | 10.3 | 591 | 5501 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 42.3 | 10.9 | 616 | 5641 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 36.7 | 11.9 | 624 | 5689 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.038 | 2579 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 20.6 | 11.9 | 649 | 5831 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2578 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 3.2 | 12.2 | 674 | 5975 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 413 | - | - | - | 2679 | - | 300.24 | 77.85 | 0.740 | 1736 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||