prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.70 of 150.00 AH used of 24V (54.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.13 of 100.00 AH used of 10V (51.87% remains) | |
| • Surface angle -4.7 deg, depth 7.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.2 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5087.8 m | • bottom range 9.8 m at 502.0 m, depth 512 m (1200 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5087.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2480 | - | - | - | 3921 | - | -146.0 | -6.12 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.7 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.086 | 2296 | -368.0 | 4.20 | 0.055 | 1367 | -608.1 | -146.0 | -17.67 | - | 3515 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 32.3 | -12.4 | 36 | 236 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.061 | 2775 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 71.2 | -10.1 | 97 | 581 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.073 | 3931 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 77.4 | -10.4 | 107 | 640 | done | -0.60 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.048 | 2779 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 111.9 | -9.8 | 158 | 981 | done | -0.63 | - | - | 2286 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 143.2 | -9.7 | 188 | 1300 | done | -0.67 | - | - | 2286 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 171.3 | -8.5 | 218 | 1624 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.104 | 2227 | -491.7 | 2.00 | 0.075 | 3932 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 176.8 | -12.1 | 222 | 1670 | done | -0.66 | 0.12 | 0.172 | 2259 | 266.7 | 1.85 | 0.049 | 2795 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 209.4 | -9.6 | 253 | 2000 | roll | -0.66 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.052 | 1368 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 215.5 | -9.2 | 258 | 2063 | done | -0.69 | - | - | 2259 | - | 2.38 | 0.063 | 2787 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 247.1 | -9.6 | 289 | 2394 | roll | -0.69 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.052 | 1371 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 249.4 | -9.7 | 291 | 2418 | done | -0.71 | - | - | 2259 | - | 2.35 | 0.063 | 2781 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 278.2 | -8.7 | 321 | 2743 | roll | -0.71 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.051 | 1362 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 281.4 | -8.8 | 323 | 2779 | done | -0.75 | - | - | 2259 | - | 2.35 | 0.063 | 2774 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 309.8 | -8.1 | 354 | 3102 | roll | -0.77 | - | - | 2251 | - | 1.98 | 0.073 | 3929 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 312.6 | -9.1 | 356 | 3132 | done | -0.77 | - | - | 2251 | - | 1.88 | 0.048 | 2761 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 340.2 | -8.7 | 387 | 3455 | roll | -0.77 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 342.1 | -8.1 | 388 | 3481 | done | -0.77 | - | - | 2249 | - | 2.35 | 0.063 | 2772 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 368.8 | -8.0 | 419 | 3803 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3926 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 370.9 | -8.8 | 421 | 3827 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2773 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 398.4 | -8.2 | 452 | 4156 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 424.1 | -7.6 | 464 | 4486 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 427.3 | -7.7 | 465 | 4525 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.062 | 2770 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 454.1 | -8.6 | 476 | 4847 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 481.4 | -9.0 | 486 | 5155 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1360 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 485.1 | -8.8 | 487 | 5196 | done | -0.83 | 0.12 | 0.099 | 2191 | -466.7 | 2.33 | 0.061 | 2764 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | 502.0 | 12.5 | 492 | 5467 | roll | -0.14 | 0.75 | 0.146 | 2423 | 309.3 | - | - | 2594 | - | - | 121.03 | 0.921 | 2923 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | 507.0 | - | 496 | 5606 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2664 | 344.3 | 2.40 | 0.050 | 1184 | -587.5 | 146.0 | 128.32 | 0.895 | 2326 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 481.4 | 10.5 | 505 | 5798 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.45 | 0.055 | 2600 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 446.9 | 11.0 | 516 | 6108 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1180 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 426.9 | 9.8 | 522 | 6307 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2618 | 604.2 | 150.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 392.4 | 10.8 | 535 | 6624 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.201 | 2635 | -258.3 | 2.20 | 0.068 | 3925 | 594.1 | 150.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 387.3 | 11.5 | 538 | 6671 | done | 0.44 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.046 | 2597 | -617.7 | 150.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 358.3 | 8.9 | 569 | 7023 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.069 | 3932 | 568.1 | 175.3 | 23.83 | 0.819 | 2207 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 351.4 | 10.8 | 575 | 7063 | done | 0.43 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.045 | 2613 | -613.5 | 175.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 319.6 | 9.8 | 606 | 7404 | roll | 0.46 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.054 | 1192 | -609.9 | 178.6 | 3.92 | 0.582 | 2194 | -2.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 314.2 | 8.8 | 611 | 7484 | done | 0.54 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.057 | 2615 | 610.7 | 203.8 | 23.27 | 0.796 | 2091 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 281.1 | 9.2 | 644 | 7826 | roll | 0.60 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 594.1 | 221.8 | 16.42 | 0.772 | 2017 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 275.7 | 10.6 | 648 | 7861 | done | 0.60 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.044 | 2615 | -622.2 | 221.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 245.3 | 9.3 | 679 | 8203 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.096 | 2704 | 440.0 | 2.33 | 0.054 | 1186 | -613.3 | 237.9 | 14.75 | 0.750 | 1951 | -4.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 235.6 | 13.6 | 685 | 8262 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.056 | 2609 | 605.5 | 237.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 190.5 | 13.6 | 716 | 8582 | done | 0.62 | - | - | 2703 | - | - | - | 2609 | - | 237.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 148.6 | 13.0 | 746 | 8905 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.185 | 2671 | -266.7 | 2.25 | 0.068 | 3930 | 587.1 | 237.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 144.8 | 13.2 | 748 | 8933 | done | 0.60 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.045 | 2599 | -627.8 | 237.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 110.3 | 10.2 | 779 | 9265 | roll | 0.64 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.069 | 3933 | 592.9 | 237.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 106.3 | 11.7 | 781 | 9301 | done | 0.64 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.046 | 2618 | -626.2 | 237.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 73.8 | 9.4 | 836 | 9655 | roll | 0.71 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.053 | 1182 | -624.3 | 251.0 | 11.88 | 0.672 | 1898 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 66.4 | 9.3 | 850 | 9744 | done | 0.83 | 0.20 | 0.087 | 2752 | 405.0 | 2.35 | 0.057 | 2611 | 608.1 | 266.2 | 14.60 | 0.666 | 1835 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 20.0 | 12.3 | 914 | 10092 | roll | 0.79 | - | - | 2752 | - | 2.22 | 0.070 | 3924 | 591.4 | 266.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10160 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10170 | 8.3 | -15.8 | 927 | 10200 | done | 0.05 | 0.88 | 0.160 | 2495 | -292.0 | - | - | 2593 | - | 75.5 | -25.50 | - | 2617 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||