OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.62 of 147.00 AH used of 24V (24.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 76.23 of 122.20 AH used of 10V (37.62% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=275)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1028
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 135 - - - 2409 - -117.3 -20.20 - 2212 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -2.8 2 117 roll -0.67 13.82 0.278 3093 214.0 2.50 0.082 982 -570.8 -117.3 -40.22 - 3356 -28.4 - - - - - - - - - -
370 35.3 -9.9 30 377 done -0.50 0.22 0.148 3157 290.9 2.38 0.064 2408 599.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
700 57.6 -7.1 61 704 roll -0.50 - - 3157 - 2.40 0.070 988 -591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
756 61.9 -6.0 65 763 done -0.50 - - 3155 - 2.35 0.061 2411 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1082 83.3 -6.7 94 1086 roll -0.50 - - 3154 - 2.35 0.083 3809 594.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1116 85.9 -7.3 95 1122 done -0.56 - - 3154 - 2.28 0.054 2395 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1432 110.0 -7.7 111 1436 roll -0.56 - - 3155 - 2.35 0.070 987 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1479 113.6 -7.9 113 1484 done -0.61 0.12 0.081 3107 -400.0 2.35 0.061 2404 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1801 137.9 -7.3 129 1802 done -0.61 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2110 158.7 -6.8 142 2114 roll -0.61 - - 3107 - 2.35 0.080 3805 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2149 161.8 -7.7 143 2153 done -0.61 - - 3107 - 2.25 0.054 2388 -629.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2474 182.7 -5.9 154 2478 roll -0.61 - - 3107 - 2.35 0.070 987 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2504 184.3 -6.1 155 2508 done -0.61 - - 3107 - 2.35 0.061 2399 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2840 207.1 -7.4 166 2844 roll -0.61 - - 3103 - 2.38 0.080 3814 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2885 210.9 -8.3 167 2889 done -0.61 - - 3103 - 2.25 0.054 2401 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3205 236.1 -7.8 178 3206 done -0.61 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3511 259.7 -7.7 188 3512 done -0.61 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3818 280.9 -6.6 198 3822 roll -0.61 - - 3100 - 2.40 0.080 3809 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3857 283.7 -6.7 199 3861 done -0.61 - - 3100 - 2.25 0.054 2396 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4180 304.9 -6.8 209 4182 done -0.61 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4484 325.0 -6.5 214 4488 roll -0.61 - - 3101 - 2.42 0.080 3814 585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4519 327.4 -6.8 214 4523 done -0.61 - - 3100 - 2.25 0.054 2401 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4846 349.7 -6.7 220 4847 done -0.61 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5149 369.7 -6.5 225 5150 done -0.61 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5452 387.3 -5.8 230 5456 roll -0.61 - - 3100 - 2.38 0.071 992 -592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5486 389.4 -6.5 230 5490 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.061 2408 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5813 408.6 -5.8 236 5817 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.081 3811 589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5864 411.6 -6.2 236 5868 done -0.70 - - 3100 - 2.25 0.054 2402 -626.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6175 426.8 -4.8 241 6179 roll -0.70 - - 3100 - 2.38 0.071 989 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6204 428.3 -5.4 241 6208 done -0.75 - - 3100 - 2.35 0.061 2410 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6543 444.1 -4.7 247 6547 roll -0.75 - - 3100 - 2.38 0.082 3810 588.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6588 446.7 -6.3 247 6592 done -0.79 0.12 0.087 3053 -391.7 2.25 0.054 2399 -627.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6904 467.5 -6.7 253 6909 roll -0.72 0.12 0.098 3085 266.7 2.42 0.081 3810 583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6955 470.9 -6.4 253 6959 done -0.72 - - 3086 - 2.28 0.054 2387 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7265 490.3 -6.3 258 7266 done -0.72 - - 3086 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7568 509.6 -6.4 263 7569 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7872 530.3 -6.9 268 7873 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8174 552.0 -7.2 273 8175 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8477 574.8 -7.6 278 8479 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8780 598.3 -7.7 283 8784 roll -0.72 - - 3085 - 2.45 0.082 3807 579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8814 600.8 -7.6 283 8818 done -0.72 - - 3085 - 2.28 0.055 2386 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9142 624.7 -7.3 289 9146 roll -0.83 0.12 0.093 3042 -358.3 2.35 0.071 994 -592.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9175 627.5 -7.9 289 9179 done -0.90 - - 3042 - 2.35 0.062 2404 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9502 651.4 -7.2 295 9507 roll -0.98 0.12 0.090 2997 -375.0 2.40 0.070 994 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9559 655.9 -8.5 295 9566 done -0.89 0.12 0.162 3028 258.3 2.35 0.064 2400 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9869 677.6 -7.0 301 9874 roll -0.89 - - 3028 - 2.40 0.083 3810 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9933 681.9 -6.2 302 9937 done -0.84 - - 3028 - 2.28 0.056 2398 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10300 707.0 -6.8 308 10304 roll -0.84 - - 3028 - 2.42 0.082 3808 582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10407 714.7 -7.1 309 10412 done -0.78 0.12 0.154 3059 258.3 2.28 0.056 2389 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10730 737.2 -7.1 315 10734 roll -0.85 - - 3059 - 2.45 0.083 3813 581.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10802 742.5 -7.0 316 10806 done -0.85 - - 3059 - 2.28 0.056 2397 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11158 769.2 -7.6 322 11162 roll -0.95 0.15 0.084 2993 -440.0 2.42 0.081 3809 583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11320 785.9 -10.5 324 11325 done -0.67 0.38 0.157 3095 268.4 2.28 0.057 2393 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11653 807.1 -6.2 330 11654 done -0.71 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11957 825.2 -6.0 335 11958 done -0.71 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12260 844.1 -6.3 340 12261 done -0.76 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12562 862.6 -6.0 345 12563 done -0.76 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12865 880.6 -5.9 350 12870 roll -0.80 0.12 0.082 3050 -375.0 2.40 0.073 988 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12905 883.4 -6.7 350 12909 done -0.80 - - 3051 - 2.38 0.064 2404 595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13226 905.3 -6.9 356 13231 roll -0.74 - - 3049 - 2.40 0.084 3810 585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13261 907.7 -7.7 356 13265 done -0.66 0.17 0.124 3098 288.2 2.28 0.057 2396 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13588 925.0 -5.1 362 13592 roll -0.72 - - 3098 - 2.38 0.073 993 -589.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13623 926.7 -4.8 362 13627 done -0.79 - - 3098 - 2.38 0.064 2407 594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13950 944.0 -5.4 368 13955 roll -0.99 0.25 0.084 3002 -384.0 2.40 0.082 3808 583.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14180 961.9 -7.3 371 14185 done -0.76 0.25 0.159 3068 264.0 2.28 0.058 2400 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14513 980.4 -5.5 377 14514 done -0.76 - - 3068 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14691 begin apogee
14700 990.6 5.6 380 14814 done -0.22 0.57 0.137 3244 308.8 - - 2202 - - 108.70 1.490 2875 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14815 begin climb
14818 994.4 - 382 14942 roll 0.67 0.85 0.088 3534 341.2 2.70 0.076 794 -521.5 117.3 114.53 1.433 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
14982 993.1 5.9 384 14988 done 0.32 0.45 0.170 3421 -251.1 2.53 0.059 2204 557.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15311 978.4 4.3 390 15335 done 0.35 - - 3421 - - - 2203 - 141.5 22.48 1.397 2299 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
15613 964.8 4.5 395 15632 done 0.37 - - 3421 - - - 2204 - 159.1 17.08 1.374 2227 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
15916 950.6 4.6 400 15932 done 0.39 - - 3421 - - - 2203 - 172.7 13.70 1.348 2170 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
16221 936.3 4.7 405 16236 roll 0.45 0.12 0.084 3476 458.3 2.45 0.080 779 -581.2 181.6 9.65 1.283 2134 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
16310 930.4 7.4 406 16315 done 0.36 0.15 0.143 3436 -266.7 2.35 0.061 2214 610.6 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16648 910.3 6.0 412 16652 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 788 -589.3 181.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16721 905.8 5.7 413 16725 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.061 2209 609.9 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17077 883.7 6.3 419 17081 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.078 781 -590.1 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17144 879.4 7.2 420 17148 done 0.44 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 609.0 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17506 856.5 6.4 426 17510 roll 0.44 - - 3436 - 2.40 0.078 791 -587.1 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17575 852.0 6.1 427 17580 done 0.49 0.12 0.088 3488 433.3 2.33 0.061 2204 606.4 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17942 821.4 8.5 433 17944 done 0.36 0.20 0.144 3431 -285.0 - - 2203 - 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18244 801.8 6.4 438 18248 roll 0.41 - - 3436 - 2.42 0.077 785 -586.0 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18290 798.8 5.5 438 18294 done 0.45 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 607.7 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18606 779.0 6.2 444 18607 done 0.45 - - 3436 - - - 2200 - 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18909 760.0 6.2 449 18910 done 0.45 - - 3435 - - - 2200 - 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19212 741.5 6.1 454 19216 roll 0.45 - - 3436 - 2.42 0.078 785 -584.7 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19290 736.8 6.1 455 19295 done 0.51 0.12 0.087 3490 450.0 2.33 0.061 2203 608.6 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19641 710.5 7.5 461 19645 roll 0.39 0.15 0.142 3449 -273.3 2.42 0.076 792 -583.1 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19704 706.2 6.8 462 19708 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2198 603.4 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20076 681.7 6.6 468 20080 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.077 791 -586.2 181.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20127 678.4 6.2 468 20131 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 607.3 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20438 659.7 6.0 473 20439 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20740 642.3 5.7 478 20744 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 791 -584.3 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20804 639.2 4.9 479 20815 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 605.2 186.7 5.80 1.020 2114 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
21172 621.0 5.0 485 21176 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3607 598.3 187.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21206 619.3 5.4 485 21210 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.063 2202 -616.2 187.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21533 603.3 4.9 491 21543 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.078 777 -593.8 190.8 5.35 0.973 2098 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
21590 600.4 4.5 491 21615 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.061 2199 610.3 208.8 17.60 1.208 2024 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
21966 579.2 5.7 498 21968 done 0.51 - - 3449 - - - 2199 - 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22270 562.3 5.6 503 22271 done 0.51 - - 3449 - - - 2199 - 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22572 543.8 6.2 508 22577 roll 0.55 0.12 0.090 3505 466.7 2.42 0.077 786 -583.9 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22645 537.9 8.4 509 22650 done 0.46 0.15 0.142 3465 -266.7 2.33 0.060 2203 608.2 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23001 513.0 7.0 515 23005 roll 0.46 - - 3465 - 2.42 0.077 780 -588.0 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23046 509.7 6.4 515 23050 done 0.46 - - 3465 - 2.35 0.060 2211 608.9 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23372 486.6 7.2 521 23377 roll 0.46 - - 3465 - 2.42 0.077 789 -587.6 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23406 484.2 7.8 521 23410 done 0.46 - - 3465 - 2.33 0.060 2202 606.4 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23734 462.6 6.6 527 23735 done 0.46 - - 3465 - - - 2201 - 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24036 443.4 6.2 532 24040 roll 0.46 - - 3465 - 2.42 0.077 788 -583.9 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24099 439.6 6.6 533 24103 done 0.46 - - 3465 - 2.35 0.061 2210 605.1 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24466 419.4 5.4 539 24470 roll 0.46 - - 3465 - 2.45 0.077 777 -584.9 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24512 417.0 4.6 539 24533 done 0.52 - - 3465 - 2.35 0.060 2207 608.5 221.9 12.32 1.074 1971 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
24837 401.2 4.9 545 24847 roll 0.52 - - 3465 - 2.42 0.077 786 -587.2 225.0 4.45 0.806 1958 -2.9 0.170 - - - - - - - - -
24877 399.1 5.6 545 24882 done 0.58 0.12 0.086 3516 425.0 2.33 0.060 2207 609.9 225.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25205 374.9 7.7 551 25209 roll 0.47 0.15 0.143 3477 -260.0 2.42 0.074 787 -586.8 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25243 371.9 6.6 551 25248 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.059 2203 607.7 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25565 349.5 7.0 557 25569 roll 0.47 - - 3477 - 2.35 0.079 3607 597.4 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25593 347.4 7.0 557 25597 done 0.47 - - 3476 - 2.28 0.061 2198 -618.0 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25926 326.2 6.3 563 25930 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.077 781 -590.4 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25982 322.7 5.6 563 25988 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.061 2205 611.2 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26293 305.1 5.7 569 26294 done 0.47 - - 3476 - - - 2204 - 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26597 287.8 5.8 577 26598 done 0.47 - - 3477 - - - 2204 - 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26903 269.5 6.0 587 26904 done 0.47 - - 3477 - - - 2204 - 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27209 251.8 5.6 597 27213 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.076 780 -588.4 225.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27250 249.5 4.6 598 27269 done 0.53 - - 3477 - 2.35 0.060 2209 608.1 239.0 14.02 0.986 1900 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
27584 230.9 5.5 609 27589 roll 0.53 - - 3476 - 2.42 0.077 784 -588.8 239.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27630 228.5 6.0 610 27634 done 0.60 0.10 0.088 3517 410.0 2.33 0.059 2200 607.7 239.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27949 207.8 6.8 621 27951 done 0.54 - - 3516 - - - 2199 - 239.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28255 186.1 7.1 631 28257 done 0.48 0.15 0.134 3475 -273.3 - - 2200 - 239.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28561 168.2 6.0 641 28565 roll 0.54 - - 3476 - 2.40 0.075 791 -587.1 239.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28619 164.7 6.1 642 28626 done 0.63 0.12 0.084 3527 425.0 2.33 0.060 2208 608.2 239.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28935 144.7 5.8 654 28940 roll 0.56 - - 3527 - 2.35 0.079 3607 595.3 239.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28970 142.2 5.7 655 28976 done 0.42 0.28 0.158 3457 -250.0 2.28 0.061 2197 -618.4 239.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29288 130.3 3.2 671 29352 roll 0.68 0.20 0.076 3537 400.0 2.47 0.079 3606 570.4 303.0 55.12 0.930 1638 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
29377 125.3 6.9 675 29381 done 0.68 - - 3545 - 2.30 0.059 2197 -612.6 303.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29705 102.2 7.2 691 29709 roll 0.68 - - 3545 - 2.38 0.075 785 -593.3 303.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29761 97.8 8.0 693 29767 done 0.68 - - 3545 - 2.30 0.058 2201 615.7 303.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
30080 72.4 8.3 713 30084 roll 0.68 - - 3545 - 2.35 0.078 3615 601.7 303.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
30114 69.1 7.6 715 30121 done 0.61 0.12 0.164 3514 -258.3 2.28 0.060 2194 -623.2 303.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30441 47.3 6.2 746 30444 roll 0.70 - - 3518 - 2.35 0.075 789 -597.9 303.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30514 43.0 5.9 752 30521 done 0.80 0.15 0.081 3574 373.3 2.30 0.058 2203 614.8 303.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
30840 14.4 8.3 783 30845 roll 0.70 0.12 0.144 3546 -233.3 2.40 0.074 791 -588.3 303.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30895 9.8 8.9 787 30899 done 0.70 - - 3545 - 2.33 0.058 2210 609.0 303.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30930 begin surface coast
31027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31027 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.85 9.43 0.062 144 -360.7 - - 2406 - 307.12 - - 1623 - - - - - - - -