Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.86 of 91.80 AH used of 24V (19.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 38.12 of 61.20 AH used of 10V (37.72% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 108.5 m at 851.2 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.46 - - 41 - - - 1797 - -117.3 -48.17 - 3351 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -10.7 2 97 roll -1.46 11.93 0.163 2123 174.5 2.85 0.112 386 -495.1 -117.3 -2.80 - 3481 -46.4 - - - - - - - - - -
266 28.3 -11.6 8 276 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.065 1794 537.4 -117.3 -0.40 - 3483 - - - - - - - - - - -
607 63.8 -9.8 22 630 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
940 97.5 -10.3 35 962 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1272 130.0 -9.6 48 1281 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 383 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1334 136.2 -9.8 50 1343 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1807 547.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1663 166.9 -9.3 63 1686 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1997 198.8 -9.7 76 2020 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2328 230.4 -9.6 89 2338 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 385 -522.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2368 234.4 -10.7 90 2376 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1807 542.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2692 266.0 -9.8 103 2714 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3025 298.9 -10.0 116 3048 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3357 330.9 -9.6 129 3379 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3689 362.9 -9.5 142 3712 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4022 395.8 -10.0 155 4044 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4354 428.1 -9.4 168 4377 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4688 461.0 -10.1 181 4709 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5020 495.5 -10.4 194 5042 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5352 529.0 -9.7 207 5374 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5684 562.4 -10.2 220 5693 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3214 527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5712 565.2 -10.7 221 5721 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1799 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6048 599.3 -10.0 234 6071 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6381 630.5 -9.3 247 6389 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3211 523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6431 635.7 -10.1 248 6440 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6772 667.7 -9.3 262 6795 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7104 699.4 -9.5 275 7114 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3217 522.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7137 702.6 -9.7 276 7146 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1800 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7468 731.9 -8.6 289 7476 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3210 522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7508 735.2 -8.7 290 7517 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1795 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7832 761.5 -8.5 303 7855 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8165 790.0 -8.5 316 8187 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8498 818.5 -8.5 329 8507 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3215 516.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8556 823.3 -8.4 331 8564 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1793 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8891 853.5 -9.2 344 8914 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9224 882.1 -8.4 357 9233 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9280 886.8 -7.6 359 9289 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1801 -537.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9617 914.8 -8.6 372 9626 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3209 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9730 924.2 -8.0 376 9739 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1774 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10046 950.4 8.4 388 10164 done -0.50 1.08 0.097 2337 197.2 - - 2102 - - 109.07 1.359 3000 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10169 955.5 3.7 393 10286 roll 1.46 2.05 0.064 2765 208.8 2.85 0.085 3505 492.3 117.3 107.32 1.324 2521 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10539 939.8 5.5 406 10569 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.050 2093 -547.3 138.1 20.80 1.349 2437 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
10883 918.4 6.7 420 10892 roll 1.49 - - 2765 - 2.75 0.083 3516 517.5 138.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
11018 908.6 7.5 424 11026 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.049 2097 -550.0 138.1 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11360 885.5 6.6 438 11368 roll 1.49 - - 2765 - 2.72 0.084 3514 521.0 138.1 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11444 879.2 8.0 441 11453 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.050 2098 -548.8 138.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
11780 855.8 7.0 454 11802 done 1.49 - - 2765 - - - 2096 - 138.1 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12114 833.3 6.9 467 12123 roll 1.49 - - 2765 - 2.75 0.081 3519 517.5 138.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12199 826.7 7.9 470 12207 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.049 2100 -556.5 138.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12534 800.7 7.6 483 12543 roll 1.49 - - 2765 - 2.72 0.081 3519 521.7 138.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12591 796.2 8.0 485 12600 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.048 2099 -550.4 138.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12927 773.0 6.3 498 12949 done 1.49 - - 2765 - - - 2095 - 138.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13261 752.0 6.6 511 13270 roll 1.49 - - 2765 - 2.70 0.079 3516 526.3 138.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13380 743.4 7.1 515 13389 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.047 2100 -555.3 138.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13710 722.2 6.0 528 13732 done 1.49 - - 2765 - - - 2097 - 145.9 8.07 1.345 2406 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
14042 700.3 6.7 541 14051 roll 1.50 - - 2765 - 2.70 0.078 3516 525.6 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14082 697.4 6.7 542 14086 done 1.50 - - 2765 - 2.55 0.045 2093 -558.0 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14406 673.8 7.1 555 14415 roll 1.50 - - 2765 - 2.58 0.069 693 -542.6 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14445 670.8 8.3 556 14449 done 1.50 - - 2765 - 2.53 0.044 2112 560.9 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14771 648.4 6.6 569 14780 roll 1.50 - - 2765 - 2.62 0.077 3513 534.7 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14800 646.2 7.8 570 14808 done 1.50 - - 2765 - 2.53 0.043 2096 -560.1 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15135 623.6 6.7 583 15158 done 1.50 - - 2765 - - - 2095 - 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15468 602.0 6.5 596 15477 roll 1.50 - - 2765 - 2.65 0.076 3506 532.5 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15564 595.3 6.8 599 15573 done 1.50 - - 2765 - 2.53 0.045 2093 -558.5 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15888 576.4 5.6 612 15913 roll 1.50 - - 2765 - 2.85 0.076 3513 498.2 164.4 16.85 1.155 2329 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
15970 571.1 6.6 615 15974 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2100 -558.5 164.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16307 549.4 6.4 628 16329 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 164.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16641 528.6 6.3 641 16650 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.078 3509 521.9 164.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16709 523.7 6.7 643 16718 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.046 2101 -556.5 164.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17034 500.1 7.5 656 17055 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17365 477.0 6.6 669 17374 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.078 3507 527.0 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17432 472.1 8.6 671 17441 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.048 2103 -554.9 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17757 450.4 6.8 684 17766 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.080 3511 521.5 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17808 446.7 6.4 685 17812 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.050 2100 -557.7 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18121 425.0 7.0 698 18130 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.081 3512 523.0 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18183 420.4 8.2 700 18192 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.051 2100 -553.7 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18515 397.9 6.6 713 18535 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18846 375.1 7.0 726 18855 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.083 3509 517.6 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18918 370.0 6.9 728 18927 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2095 -548.1 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19237 348.6 6.9 741 19247 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.084 3505 522.2 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19289 345.0 7.0 742 19298 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.054 2099 -551.4 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19632 321.7 6.8 756 19641 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.085 3505 520.7 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19678 318.2 7.4 757 19686 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.055 2094 -546.9 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19996 295.6 7.0 770 20019 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20330 272.6 6.9 783 20339 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.086 3510 514.9 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20415 266.1 7.3 786 20424 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.057 2101 -546.1 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20751 242.4 7.0 799 20760 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.087 3504 519.6 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20790 239.4 7.2 800 20794 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.057 2101 -550.2 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21114 217.4 6.8 813 21123 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.087 3505 520.0 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21165 213.7 7.6 814 21174 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.057 2101 -550.6 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21507 190.0 7.1 828 21529 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21839 167.4 6.6 841 21848 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3504 516.2 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21929 161.2 7.9 844 21938 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2100 -544.2 164.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22259 140.6 6.1 857 22269 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.087 3513 508.3 167.6 4.32 0.918 2316 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
22304 137.5 6.5 858 22313 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.057 2099 -543.8 167.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22623 116.7 6.8 871 22632 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3510 513.1 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22673 113.2 7.7 872 22678 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.058 2093 -549.2 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22987 92.8 6.8 885 23009 done 1.53 - - 2766 - - - 2093 - 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23320 69.4 7.0 898 23329 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3505 513.5 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23427 61.7 6.4 901 23431 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.059 2100 -544.6 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23741 37.9 7.7 914 23750 roll 1.53 - - 2765 - 2.72 0.084 3512 519.1 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23820 31.0 8.0 916 23824 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.060 2101 -546.9 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24134 9.7 6.1 929 24143 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.086 3503 504.3 172.3 4.12 0.834 2297 -4.9 0.006 - - - - - - - - -