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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.30 of 300.00 AH used of 24V (55.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.68 of 100.00 AH used of 10V (45.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 340 | - | 0.38 | - | 2013 | - | -146.0 | -67.30 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 1.7 | -2.1 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1486 | 197.6 | 2.50 | - | 3458 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 166 | 8.2 | -9.8 | 25 | 172 | done | -1.06 | - | - | 1487 | - | 2.70 | - | 1959 | -555.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 480 | 42.0 | -10.8 | 71 | 486 | done | -1.06 | - | - | 1485 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3703 | 110.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 800 | 77.2 | -10.9 | 91 | 802 | done | -1.06 | - | - | 1483 | - | - | - | 1958 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3724 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 101.8 | -11.0 | 102 | 1161 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1661 | 202.3 | 0.17 | - | 1961 | 17.6 | - | 118.95 | - | 3139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 110.0 | - | 109 | 1298 | done | 1.06 | 1.62 | - | 1969 | 190.1 | - | - | 1960 | - | 146.0 | 122.88 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1600 | 78.9 | 8.8 | 131 | 1603 | done | 1.06 | - | - | 1968 | - | - | - | 1960 | - | 146.0 | 0.73 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1900 | 51.6 | 9.1 | 146 | 1901 | done | 1.06 | 0.17 | - | 1954 | -82.4 | - | - | 1963 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2200 | 25.3 | 8.4 | 175 | 2201 | done | 1.06 | - | - | 1961 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 2.4 | 3.9 | 234 | 2521 | VBD | 1.19 | 0.25 | - | 1989 | 112.0 | - | - | 1965 | - | 250.5 | 9.73 | - | 2474 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.40 | - | 354 | 42.1 | 0.25 | - | 2075 | -33692.0 | 350.53 | 120.82 | - | 1699 | 14.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||