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* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.35 of 150.00 AH used of 24V (65.77% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.02 of 100.00 AH used of 10V (73.98% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 41.9 m at 82.3 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 85 | VBD | -0.96 | - | - | 17 | - | - | - | 2340 | - | -146.6 | -53.50 | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -2.0 | 10 | 125 | roll | -0.96 | 9.60 | 0.200 | 2423 | 250.6 | 2.30 | 0.046 | 958 | -600.9 | -146.6 | -20.85 | - | 3000 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 41.7 | -11.0 | 54 | 435 | done | -0.96 | - | - | 2417 | - | 2.25 | 0.032 | 2353 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 63.6 | -10.9 | 72 | 634 | roll | -0.96 | - | - | 2417 | - | 2.22 | 0.033 | 958 | -628.4 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 94.1 | -11.2 | 95 | 907 | done | -0.96 | - | - | 2417 | - | 2.22 | 0.033 | 2349 | 626.6 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 107.5 | 11.0 | 107 | 1147 | done | -0.28 | 0.73 | 0.114 | 2642 | 308.2 | - | - | 2187 | - | - | 111.60 | 0.741 | 2400 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | 112.0 | - | 119 | 1269 | done | 0.96 | 1.23 | 0.081 | 3041 | 324.4 | - | - | 2187 | - | 146.6 | 111.47 | 0.692 | 1801 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 77.5 | 9.1 | 161 | 1592 | roll | 0.96 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.043 | 3609 | 605.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 74.6 | 10.3 | 163 | 1623 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.027 | 2202 | -633.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 44.0 | 9.3 | 194 | 1952 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 26.3 | 8.3 | 213 | 2148 | roll | 0.96 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.043 | 3606 | 611.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 23.1 | 9.3 | 216 | 2183 | done | 0.96 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.027 | 2189 | -638.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 6.7 | 7.3 | 249 | 2402 | roll | 0.97 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.042 | 3610 | 592.1 | 155.1 | 7.53 | 0.737 | 1766 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 18 | - | - | - | 2338 | - | 350.04 | 103.45 | 0.668 | 972 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||