Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.72 of 91.80 AH used of 24V (19.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.01 of 61.20 AH used of 10V (37.89% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 105.7 m at 901.8 m, depth 1008 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1793 - -117.3 -52.95 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.3 -24.4 3 124 roll -1.46 12.00 0.167 2126 173.0 2.83 0.102 392 -495.1 -117.3 -0.38 - 3481 -36.8 - - - - - - - - - -
377 59.1 -12.8 12 386 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.066 1796 535.9 -117.3 -0.15 - 3487 -40.0 - - - - - - - - - -
717 94.1 -10.3 26 726 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.093 391 -516.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
863 110.1 -10.8 31 872 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.063 1803 553.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1193 144.5 -10.2 44 1202 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 390 -523.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1272 153.3 -11.3 46 1281 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.062 1805 548.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1614 189.1 -10.2 60 1636 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1945 222.0 -9.8 73 1954 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 390 -524.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2024 230.4 -11.3 75 2028 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.064 1802 543.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2338 262.1 -9.8 88 2359 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2670 296.3 -10.6 101 2692 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3004 332.9 -11.2 114 3012 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.087 384 -531.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3088 342.9 -11.8 117 3097 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.060 1802 556.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3425 379.1 -10.4 130 3447 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3756 410.8 -9.5 143 3779 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4090 444.4 -10.1 156 4111 done -1.46 - - 2127 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4422 475.1 -9.0 169 4444 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4754 506.2 -9.6 182 4776 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5086 537.1 -9.2 195 5095 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.092 3217 529.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5109 539.1 -9.5 195 5113 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1804 -529.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5422 567.7 -9.1 208 5431 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3214 522.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5450 570.4 -9.6 209 5459 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -540.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5787 600.9 -9.3 222 5795 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3220 516.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5820 604.1 -9.4 223 5829 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1798 -536.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6150 634.3 -9.2 236 6159 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.092 3214 520.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6179 636.9 -10.2 237 6187 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1794 -531.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6515 667.8 -9.3 250 6524 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3217 517.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6543 670.5 -10.0 251 6551 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.077 1793 -527.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6879 702.2 -9.4 264 6888 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3214 516.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6919 706.0 -9.4 265 6927 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1800 -533.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7244 737.1 -9.6 278 7265 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7575 768.6 -9.3 291 7584 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3214 519.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7638 774.8 -10.0 293 7642 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1797 -530.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7968 806.2 -8.9 306 7977 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -532.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8001 809.4 -10.5 307 8010 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.054 1802 559.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8332 838.9 -8.9 320 8354 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8664 868.2 -8.6 333 8686 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8996 893.6 -7.4 346 9005 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3221 521.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9047 897.4 -7.8 347 9055 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1800 -536.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9389 923.6 -7.7 361 9410 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9720 949.5 -8.1 374 9729 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3217 509.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9777 954.1 -7.9 376 9785 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1800 -530.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
10113 981.9 -7.8 389 10135 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
10245 992.1 8.6 394 10363 done -0.50 1.10 0.107 2339 193.6 - - 2102 - - 110.68 1.392 3000 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10368 998.1 3.8 399 10484 roll 1.46 2.03 0.060 2764 209.4 2.78 0.069 681 -511.2 117.3 108.12 1.358 2521 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10563 994.2 5.3 406 10599 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.051 2109 545.0 143.8 25.58 1.374 2413 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
10912 968.0 7.4 420 10936 done 1.50 - - 2764 - - - 2110 - 143.8 2.25 1.503 2413 - - - - - - - - - - -
11245 943.6 7.6 433 11268 done 1.50 - - 2764 - - - 2110 - 143.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11578 920.0 7.5 446 11586 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.087 3509 518.1 143.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11605 917.8 8.4 447 11610 done 1.50 - - 2764 - 2.58 0.050 2084 -552.3 143.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11942 893.6 7.1 460 11964 done 1.50 - - 2764 - - - 2081 - 143.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12274 871.3 6.6 473 12282 roll 1.50 - - 2765 - 2.75 0.084 3513 520.7 143.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12348 866.2 7.1 475 12357 done 1.50 - - 2764 - 2.58 0.049 2093 -550.4 143.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12667 847.0 6.0 488 12690 done 1.50 - - 2764 - - - 2091 - 149.5 5.28 1.475 2391 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
12999 824.3 6.9 501 13008 roll 1.50 - - 2764 - 2.72 0.082 3508 521.0 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13061 819.8 7.2 503 13070 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.049 2102 -555.7 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13391 798.5 7.0 516 13413 done 1.50 - - 2764 - - - 2100 - 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13724 773.3 7.6 529 13733 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.079 3508 527.3 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13790 768.1 7.3 531 13799 done 1.50 - - 2765 - 2.53 0.046 2094 -558.9 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14114 745.1 7.1 544 14123 roll 1.50 - - 2765 - 2.72 0.079 3516 522.8 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14216 737.5 7.9 547 14225 done 1.50 - - 2765 - 2.53 0.044 2094 -562.1 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14535 715.5 6.6 560 14557 done 1.50 - - 2764 - - - 2093 - 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14867 694.0 6.5 573 14876 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.077 3515 526.7 149.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14969 687.1 6.1 576 14978 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.043 2101 -565.6 153.7 3.67 1.345 2373 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
15287 666.9 6.2 589 15310 done 1.51 - - 2764 - - - 2101 - 154.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15620 645.4 6.8 602 15628 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.078 3509 527.3 154.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15699 639.5 7.6 604 15708 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.043 2100 -563.6 154.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16040 615.7 6.8 618 16062 done 1.51 - - 2764 - - - 2101 - 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16372 594.1 6.4 631 16381 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.076 3512 528.5 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16480 586.5 7.0 634 16489 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.042 2100 -564.8 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16821 563.6 6.7 648 16830 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.076 3509 527.7 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16877 559.6 6.4 650 16886 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.044 2094 -559.3 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17213 537.3 6.6 663 17222 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.076 3509 524.1 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17258 534.1 7.7 664 17267 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.044 2100 -563.6 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17576 511.6 7.3 677 17585 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.077 3514 529.6 154.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17616 508.5 6.8 678 17625 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.046 2094 -556.9 154.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17941 482.9 7.6 691 17950 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.078 3511 524.8 154.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18008 477.8 7.6 693 18017 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.048 2100 -557.7 154.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18332 454.9 6.9 706 18341 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.078 3509 527.7 154.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18389 450.7 7.8 708 18398 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.049 2096 -558.5 154.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18725 428.8 6.2 721 18733 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.081 3509 523.3 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18786 424.8 6.6 723 18795 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.051 2101 -556.5 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19117 404.1 6.3 736 19126 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.081 3508 521.1 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19167 400.7 6.1 737 19182 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.051 2096 -553.7 159.9 5.75 1.080 2348 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
19509 377.4 7.3 751 19518 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.083 3508 519.1 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19577 371.9 8.9 753 19586 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.053 2098 -552.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19902 348.5 6.9 766 19911 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.083 3508 522.2 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19964 344.2 7.2 768 19973 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.052 2102 -551.4 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20295 322.9 6.4 781 20316 done 1.52 - - 2765 - - - 2102 - 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20626 300.0 7.0 794 20635 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.085 3507 516.5 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20711 293.6 7.2 797 20720 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.054 2094 -554.1 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21047 269.3 7.0 810 21056 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.085 3508 519.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21097 265.5 7.2 811 21106 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.054 2101 -551.8 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21438 240.9 7.3 825 21447 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.085 3506 516.5 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21484 237.2 7.8 826 21493 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.056 2102 -544.2 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21802 212.5 7.7 839 21811 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3513 518.8 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21853 208.4 8.1 840 21857 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.056 2099 -548.1 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22166 183.0 8.0 853 22175 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3513 519.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22223 178.4 7.8 855 22232 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.058 2093 -546.2 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22559 152.9 7.5 868 22567 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.086 3511 515.6 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22609 148.9 7.6 869 22618 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2101 -546.5 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22951 124.1 6.8 883 22960 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.085 3507 516.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23008 120.4 6.6 885 23016 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.057 2096 -546.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23343 97.5 7.1 898 23352 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3510 519.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23411 92.3 6.6 900 23420 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.059 2093 -545.0 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23736 69.1 7.1 913 23744 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.085 3509 514.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23799 64.3 7.1 915 23808 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2101 -545.7 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24130 39.6 8.1 928 24139 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3506 516.5 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24220 32.2 7.6 931 24229 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2096 -546.5 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24550 6.7 7.3 944 24559 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3509 519.5 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -