SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.44 of 350.00 AH used of 24V (32.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 9.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 137 - - - 1512 - -184.9 -10.52 - 1510 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -1.15 10.30 0.326 2515 230.9 2.05 0.151 459 -513.7 -184.9 -88.05 - 3447 -22.0 - - - - - - - 14.09 14.07 14.63
380 31.5 -12.6 35 388 done -1.03 0.17 0.262 2549 200.0 1.92 0.080 1524 554.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.77 14.09 -
689 64.1 -10.1 66 696 roll -0.97 - - 2543 - 1.98 0.099 2577 531.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
727 68.3 -10.4 70 735 done -0.91 0.12 0.196 2584 341.7 2.05 0.112 1526 -512.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.81 13.89 -
1037 98.2 -9.3 101 1045 roll -0.88 - - 2584 - 2.12 0.135 464 -500.9 -184.9 - - 3450 - - - - - - - - - 13.79 -
1118 106.2 -10.0 109 1126 done -0.82 0.15 0.246 2614 200.0 1.90 0.080 1514 552.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.82 14.09 -
1428 132.4 -8.2 140 1435 roll -0.82 - - 2614 - 2.10 0.131 456 -503.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1528 141.2 -8.8 150 1534 done -0.80 - - 2609 - 1.88 0.078 1493 551.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.06 -
1838 170.5 -9.9 181 1846 roll -0.80 - - 2606 - 2.03 0.100 2576 533.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.98 -
1887 175.5 -9.8 186 1894 done -0.80 - - 2605 - 2.10 0.112 1485 -519.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
2197 205.9 -9.4 217 2205 roll -0.80 - - 2604 - 2.03 0.132 462 -503.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
2351 219.6 -9.1 232 2358 done -0.78 - - 2605 - 1.83 0.076 1474 553.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.09 -
2659 242.3 -7.1 263 2665 roll -0.78 - - 2605 - 2.00 0.130 461 -506.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
2780 251.1 -7.3 275 2786 done -0.75 0.10 0.211 2635 300.0 1.80 0.077 1443 545.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.72 14.03 -
3113 271.9 -6.2 286 3119 roll -0.77 - - 2631 - 2.10 0.098 2572 537.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
3198 277.5 -6.1 289 3205 done -0.80 - - 2631 - 2.17 0.111 1458 -513.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
3533 302.0 -8.3 300 3538 roll -0.82 - - 2631 - 2.10 0.099 2572 530.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.84 -
3648 312.4 -8.7 304 3655 done -0.84 - - 2631 - 2.22 0.111 1433 -513.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
3983 343.5 -9.6 315 3988 roll -0.87 - - 2631 - 2.15 0.100 2573 530.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.98 -
4008 346.4 -9.6 316 4015 done -0.89 0.08 0.084 2575 -700.0 2.22 0.112 1432 -514.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.95 13.83 -
4342 379.4 -9.7 327 4347 roll -0.89 - - 2568 - 2.15 0.099 2572 530.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.96 -
4488 393.0 -9.0 332 4494 done -0.89 - - 2568 - 2.28 0.112 1409 -510.1 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.80 -
4822 420.5 -8.1 343 4828 roll -0.87 0.12 0.235 2604 300.0 2.17 0.096 2572 535.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - 14.09 13.97 -
4968 431.3 -7.2 348 4974 done -0.87 - - 2604 - 2.33 0.111 1378 -512.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.81 -
5299 456.5 -7.9 359 5304 roll -0.87 - - 2604 - 2.28 0.100 2574 524.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.96 -
5437 466.2 -8.0 363 5446 done -0.87 - - 2604 - 2.40 0.111 1343 -512.9 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
5748 494.1 -8.5 374 5754 roll -0.87 - - 2604 - 1.75 0.135 464 -502.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.69 -
5779 496.7 -8.5 375 5784 done -0.87 - - 2604 - 1.55 0.080 1317 550.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.02 -
6108 522.5 -7.5 386 6114 roll -0.87 - - 2604 - 2.40 0.102 2573 523.3 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
6177 526.6 -7.0 388 6184 done -0.87 - - 2604 - 2.50 0.114 1300 -509.2 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.81 -
6502 548.4 -6.6 399 6507 roll -0.87 - - 2604 - 1.67 0.136 458 -504.2 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
6597 554.7 -6.9 402 6605 done -0.87 - - 2604 - 1.55 0.079 1303 545.2 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 14.09 -
6923 577.2 -7.0 413 6928 roll -0.87 - - 2604 - 2.42 0.103 2576 526.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.89 -
6967 579.3 -7.0 414 6975 done -0.87 - - 2604 - 2.50 0.114 1300 -510.4 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.81 -
7279 603.9 -7.8 425 7280 done -0.87 - - 2604 - - - 1300 - -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7578 628.4 -8.4 435 7585 roll -0.87 - - 2604 - 1.70 0.138 462 -492.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.64 -
7758 643.3 -8.1 441 7766 done -0.87 - - 2604 - 1.58 0.081 1313 538.6 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 14.04 -
8090 667.8 -7.1 452 8095 roll -0.87 - - 2604 - 2.42 0.105 2571 519.8 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.85 -
8227 676.0 -6.7 456 8235 done -0.87 - - 2604 - 2.47 0.116 1322 -505.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.76 -
8539 699.7 -7.3 467 8544 roll -0.87 - - 2604 - 1.75 0.140 455 -495.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.74 -
8647 706.7 -7.7 470 8655 done -0.87 - - 2604 - 1.62 0.083 1327 538.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 14.00 -
8959 735.3 -9.0 481 8965 roll -0.87 - - 2604 - 2.40 0.109 2571 518.3 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.84 -
9018 740.9 -9.3 483 9024 done -0.87 - - 2604 - 2.50 0.119 1322 -499.6 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
9349 773.2 -10.0 494 9354 roll -0.87 - - 2604 - 2.45 0.109 2575 511.4 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.84 -
9517 787.6 -9.6 499 9526 done -0.87 - - 2604 - 2.58 0.119 1290 -498.1 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.79 -
9828 818.4 -8.7 510 9834 roll -0.87 - - 2604 - 2.53 0.109 2569 505.5 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.76 -
10013 831.7 -7.1 516 10018 done -0.89 - - 2604 - 2.58 0.122 1269 -503.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.85 -
10342 853.7 -6.3 527 10348 roll -0.89 - - 2604 - 1.65 0.148 461 -489.7 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.74 -
10477 861.6 -6.5 531 10486 done -0.89 - - 2604 - 1.50 0.087 1257 530.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.96 -
10792 883.1 -6.8 542 10797 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.112 2577 511.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.83 -
10929 891.3 -6.9 546 10936 done -0.91 - - 2604 - 2.60 0.124 1267 -503.8 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.90 -
11238 916.0 -8.0 557 11239 done -0.91 - - 2604 - - - 1267 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11540 941.1 -8.3 567 11541 done -0.93 - - 2604 - - - 1267 - -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11838 967.1 -8.8 577 11845 roll -0.93 - - 2604 - 2.60 0.112 2569 500.8 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.74 -
11930 974.8 -8.7 580 11935 done -0.95 - - 2604 - 2.60 0.128 1278 -496.5 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.88 -
12014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12014 begin apogee
12023 982.6 -8.7 583 12215 roll -0.42 0.50 0.196 2744 280.0 - - 1519 - - 184.32 1.842 2689 -4.0 0.400 - - - - - - 13.66 - 12.97
12221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12221 begin climb
12224 993.0 - 589 12430 roll 1.15 1.67 0.146 3251 303.6 2.05 0.121 2577 516.1 184.9 195.18 1.846 1939 -3.8 0.390 - - - - - - 13.97 13.98 13.00
12590 968.3 10.8 601 12597 done 1.04 0.15 0.314 3224 -180.0 2.10 0.129 1525 -501.0 184.9 - - 1923 - - - - - - - - 13.80 14.07 -
12913 932.8 11.0 612 12919 roll 0.95 0.12 0.340 3204 -166.7 2.12 0.153 461 -501.9 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.89 14.02 -
13021 923.0 10.9 615 13028 done 0.87 0.08 0.270 3171 -412.5 2.00 0.090 1539 539.0 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.84 14.14 -
13333 891.4 9.4 626 13339 roll 0.82 - - 3171 - 1.98 0.112 2582 526.8 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 14.07 -
13451 880.5 9.0 630 13458 done 0.77 0.20 0.292 3135 -180.0 2.05 0.129 1545 -505.9 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.71 13.99 -
13783 854.1 8.0 641 13788 roll 0.74 - - 3135 - 2.00 0.116 2580 517.5 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.01 -
13964 839.5 8.1 647 13969 done 0.72 - - 3142 - 2.00 0.128 1569 -505.5 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.92 -
14293 813.1 8.0 658 14299 roll 0.69 0.12 0.287 3110 -266.7 1.95 0.113 2581 519.0 184.9 - - 1915 - - - - - - - - 13.88 13.95 -
14463 801.3 7.8 663 14470 done 0.69 - - 3117 - 1.98 0.127 1589 -501.0 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.89 -
14770 776.6 7.3 674 14777 roll 0.69 - - 3117 - 1.95 0.113 2577 506.7 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.85 -
14791 776.6 7.3 674 14798 done 0.69 - - 3124 - 1.88 0.126 1629 -504.3 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.91 -
15100 752.3 7.3 685 15101 done 0.69 - - 3124 - - - 1629 - 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15400 731.2 6.8 695 15408 roll 0.70 - - 3133 - 2.38 0.148 462 -490.3 196.9 3.30 0.981 1892 -6.7 0.938 - - - - - - - 14.10 13.37
15533 723.4 7.1 699 15543 done 0.67 0.12 0.269 3106 -225.0 2.17 0.086 1669 556.2 197.1 1.83 0.183 1889 -1.6 1.223 - - - - - - 13.97 14.20 14.00
15844 702.1 6.5 710 15882 roll 0.67 - - 3114 - 2.45 0.152 461 -493.1 220.5 32.72 1.570 1790 -3.0 0.255 - - - - - - - 14.20 13.31
16020 689.6 7.4 716 16027 done 0.67 - - 3114 - 2.33 0.087 1705 533.9 220.5 - - 1786 - - - - - - - - - 14.21 -
16343 663.7 8.2 727 16348 roll 0.67 - - 3123 - 2.53 0.155 462 -491.3 220.5 - - 1783 - - - - - - - - - 14.01 -
16450 655.9 8.6 730 16460 done 0.67 - - 3123 - 2.40 0.089 1738 531.7 220.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.13 -
16762 625.6 9.3 741 16768 roll 0.67 - - 3133 - 2.62 0.157 461 -487.4 220.5 - - 1783 - - - - - - - - - 13.94 -
16920 610.8 9.9 746 16928 done 0.67 0.12 0.263 3106 -225.0 2.47 0.090 1772 530.8 220.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.87 14.08 -
17245 580.4 9.0 757 17250 roll 0.67 - - 3113 - 2.70 0.151 458 -486.7 220.5 - - 1782 - - - - - - - - - 13.90 -
17421 564.8 8.6 763 17427 done 0.67 - - 3113 - 2.53 0.090 1797 529.2 220.5 - - 1782 - - - - - - - - - 13.96 -
17752 538.5 7.8 774 17758 roll 0.67 - - 3121 - 2.75 0.151 461 -485.8 220.5 - - 1782 - - - - - - - - - 13.88 -
17901 527.1 7.6 779 17907 done 0.67 - - 3121 - 2.55 0.090 1826 535.3 220.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.02 -
18234 505.4 6.1 790 18280 roll 0.68 - - 3131 - 2.78 0.149 461 -491.0 258.4 40.15 1.350 1635 -3.7 0.259 - - - - - - - 14.20 13.38
18421 494.5 6.6 795 18449 done 0.69 - - 3131 - 2.60 0.088 1856 536.5 279.0 22.38 1.310 1553 -3.7 0.261 - - - - - - - 14.13 13.35
18765 469.8 7.1 807 18771 roll 0.69 - - 3142 - 2.83 0.147 461 -492.9 279.7 - - 1543 - - - - - - - - - 14.00 -
18881 460.3 8.0 811 18888 done 0.69 0.10 0.210 3110 -320.0 2.65 0.090 1873 532.8 279.7 - - 1541 - - - - - - - - 13.88 14.06 -
19217 433.0 8.6 822 19223 roll 0.71 - - 3120 - 2.88 0.147 466 -488.5 279.7 - - 1542 - - - - - - - - - 13.95 -
19321 424.8 9.0 825 19330 done 0.73 - - 3120 - 2.65 0.086 1874 531.3 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 14.02 -
19637 394.2 9.4 836 19642 roll 0.76 - - 3131 - 2.90 0.147 458 -488.3 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.91 -
19782 379.9 9.6 841 19788 done 0.76 - - 3131 - 2.65 0.088 1867 531.7 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.96 -
20114 350.2 8.7 852 20119 roll 0.76 - - 3142 - 2.88 0.146 462 -487.8 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.87 -
20241 339.7 8.8 856 20248 done 0.76 - - 3141 - 2.65 0.086 1873 532.5 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.95 -
20562 311.7 8.4 867 20569 roll 0.76 - - 3152 - 2.90 0.145 461 -486.9 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.87 -
20713 298.6 8.9 872 20719 done 0.76 - - 3152 - 2.65 0.089 1880 535.5 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.99 -
21045 268.9 9.2 883 21050 roll 0.76 - - 3163 - 2.92 0.148 458 -487.0 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.92 -
21172 257.0 9.8 887 21180 done 0.76 0.05 0.212 3132 -620.0 2.67 0.091 1867 527.7 279.7 - - 1541 - - - - - - - - 13.83 13.95 -
21484 226.8 9.7 913 21490 roll 0.78 - - 3132 - 1.35 0.103 2580 528.1 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.88 -
21652 210.5 9.5 930 21660 done 0.78 - - 3137 - 1.38 0.109 1872 -513.0 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.92 -
21962 181.4 9.2 961 21968 done 0.78 - - 3137 - - - 1872 - 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22272 156.6 7.4 992 22280 roll 0.78 - - 3136 - 1.40 0.109 2587 510.7 279.7 - - 1541 - - - - - - - - - 13.93 -
22452 142.6 8.2 1010 22460 done 0.80 - - 3143 - 1.38 0.112 1878 -513.8 279.7 - - 1542 - - - - - - - - - 13.89 -
22764 115.3 9.4 1041 22770 roll 0.80 - - 3143 - 1.35 0.108 2577 517.8 279.7 - - 1543 - - - - - - - - - 13.81 -
22974 94.9 9.3 1062 22981 done 0.82 - - 3148 - 1.38 0.112 1870 -512.3 279.7 - - 1544 - - - - - - - - - 13.80 -
23284 68.2 8.9 1093 23290 roll 0.82 - - 3148 - 1.38 0.106 2582 515.9 279.7 - - 1544 - - - - - - - - - 13.88 -
23352 62.1 8.5 1100 23360 done 0.82 - - 3152 - 1.40 0.109 1866 -511.4 279.7 - - 1544 - - - - - - - - - 13.98 -
23663 32.3 10.6 1131 23670 roll 0.82 - - 3152 - 1.35 0.102 2574 524.4 279.7 - - 1545 - - - - - - - - - 13.83 -
23762 20.4 12.4 1141 23770 done 0.82 - - 3158 - 1.38 0.108 1868 -511.6 279.7 - - 1545 - - - - - - - - - 13.97 -
23918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23919 begin surface coast
23941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23941 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.52 8.77 0.066 138 -344.4 0.73 0.135 1520 -476.7 350.04 35.55 0.125 1266 -7.8 0.015 - - - - - -