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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.63 of 150.00 AH used of 24V (50.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.52 of 110.00 AH used of 10V (64.98% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth 9.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2901 | - | - | - | 3686 | - | -146.0 | -5.62 | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.1 | - | 1 | 57 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.106 | 2666 | -345.6 | 0.35 | 0.177 | 3897 | 602.9 | -146.0 | -22.48 | - | 3627 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 57.4 | -18.8 | 49 | 307 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.060 | 2480 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 119.3 | -16.3 | 99 | 643 | roll | -0.40 | 0.25 | 0.220 | 2732 | 264.0 | 2.40 | 0.086 | 3898 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 127.6 | -9.7 | 104 | 713 | done | -0.48 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.060 | 2482 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 157.3 | -9.1 | 135 | 1037 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.120 | 2680 | -346.7 | 2.33 | 0.076 | 1076 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 164.5 | -13.2 | 140 | 1093 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.076 | 2496 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 207.2 | -12.5 | 171 | 1424 | roll | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.090 | 3910 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 211.6 | -12.5 | 173 | 1460 | done | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.059 | 2485 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 249.9 | -11.9 | 204 | 1781 | done | -0.44 | 0.15 | 0.212 | 2715 | 233.3 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 277.6 | -8.1 | 234 | 2102 | roll | -0.51 | - | - | 2715 | - | 2.42 | 0.088 | 3907 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 279.5 | -8.2 | 235 | 2127 | done | -0.60 | 0.15 | 0.116 | 2664 | -340.0 | 2.28 | 0.060 | 2487 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 317.4 | -11.4 | 266 | 2450 | roll | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.074 | 1078 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 320.9 | -11.7 | 268 | 2481 | done | -0.50 | 0.15 | 0.213 | 2699 | 233.3 | 2.35 | 0.075 | 2492 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 348.8 | -9.2 | 299 | 2804 | roll | -0.54 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.090 | 3906 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 350.9 | -9.0 | 300 | 2828 | done | -0.59 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.060 | 2483 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 379.9 | -8.4 | 331 | 3152 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.133 | 2657 | -350.0 | 2.30 | 0.073 | 1077 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 381.7 | -8.8 | 332 | 3169 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.075 | 2490 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 420.5 | -11.7 | 363 | 3500 | roll | -0.58 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.088 | 3905 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 428.6 | -10.7 | 368 | 3570 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.058 | 2478 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 466.9 | -12.0 | 399 | 3896 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.209 | 2686 | 241.7 | 2.30 | 0.073 | 1073 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 469.8 | -11.1 | 400 | 3919 | done | -0.53 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.073 | 2492 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 499.5 | -8.9 | 431 | 4243 | roll | -0.56 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.088 | 3909 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 501.1 | -9.1 | 432 | 4262 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.057 | 2481 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 530.2 | -9.2 | 463 | 4582 | done | -0.63 | - | - | 2686 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 559.0 | -9.0 | 493 | 4908 | done | -0.66 | 0.12 | 0.132 | 2643 | -358.3 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 599.8 | -12.8 | 524 | 5229 | done | -0.59 | 0.12 | 0.214 | 2672 | 241.7 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | 616.5 | 10.0 | 530 | 5529 | done | -0.12 | 0.50 | 0.197 | 2814 | 284.0 | - | - | 2254 | - | - | 125.70 | 1.322 | 3030 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 621.9 | - | 534 | 5678 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.142 | 3059 | 306.2 | 2.67 | 0.076 | 875 | -516.5 | 146.0 | 132.85 | 1.277 | 2431 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 609.0 | 10.3 | 540 | 5747 | done | 0.58 | - | - | 3059 | - | 2.50 | 0.063 | 2280 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 575.7 | 10.4 | 565 | 6068 | roll | 0.52 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.080 | 3692 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 565.8 | 12.9 | 571 | 6150 | done | 0.42 | 0.28 | 0.194 | 3000 | -210.7 | 2.35 | 0.063 | 2276 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 540.3 | 7.8 | 602 | 6513 | done | 0.54 | 0.12 | 0.106 | 3057 | 475.0 | - | - | 2276 | - | 193.7 | 41.55 | 1.222 | 2240 | -4.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 499.7 | 11.2 | 636 | 6831 | done | 0.54 | - | - | 3057 | - | - | - | 2276 | - | 193.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 464.7 | 10.9 | 666 | 7159 | done | 0.54 | - | - | 3057 | - | - | - | 2276 | - | 193.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 429.9 | 10.6 | 697 | 7480 | done | 0.54 | - | - | 3056 | - | - | - | 2276 | - | 193.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 396.1 | 10.8 | 727 | 7800 | done | 0.54 | - | - | 3056 | - | - | - | 2276 | - | 193.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 361.4 | 11.2 | 757 | 8120 | roll | 0.54 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.076 | 3697 | 597.1 | 193.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 355.8 | 13.0 | 761 | 8167 | done | 0.48 | 0.17 | 0.185 | 3022 | -200.0 | 2.33 | 0.062 | 2266 | -614.2 | 193.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 327.9 | 8.2 | 791 | 8532 | roll | 0.59 | - | - | 3028 | - | 2.40 | 0.079 | 863 | -584.6 | 233.7 | 35.62 | 1.131 | 2075 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 320.3 | 8.2 | 799 | 8626 | done | 0.75 | 0.22 | 0.086 | 3119 | 413.6 | 2.35 | 0.064 | 2284 | 604.7 | 272.8 | 36.80 | 1.105 | 1917 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 259.1 | 18.1 | 833 | 8949 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.189 | 3081 | -253.3 | 2.35 | 0.077 | 3696 | 600.9 | 272.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 249.4 | 15.4 | 837 | 9007 | done | 0.65 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.063 | 2271 | -611.6 | 272.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 205.1 | 13.2 | 868 | 9330 | roll | 0.65 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.076 | 860 | -613.5 | 272.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 197.5 | 12.1 | 873 | 9392 | done | 0.68 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.063 | 2275 | 615.2 | 272.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 157.3 | 12.4 | 903 | 9718 | roll | 0.68 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.078 | 3698 | 610.7 | 272.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 153.2 | 15.2 | 905 | 9748 | done | 0.68 | - | - | 3110 | - | 2.33 | 0.063 | 2267 | -614.2 | 272.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 116.6 | 10.0 | 935 | 10074 | roll | 0.68 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.076 | 857 | -613.0 | 272.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 110.9 | 9.2 | 939 | 10148 | done | 0.74 | - | - | 3120 | - | 2.33 | 0.067 | 2276 | 609.0 | 290.0 | 15.18 | 0.974 | 1846 | -3.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 67.2 | 13.2 | 993 | 10490 | roll | 0.77 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.079 | 3694 | 608.6 | 290.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 57.8 | 12.5 | 1005 | 10561 | done | 0.77 | - | - | 3131 | - | 2.33 | 0.063 | 2264 | -613.7 | 290.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 21.2 | 9.7 | 1066 | 10914 | roll | 0.78 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.079 | 861 | -589.5 | 297.2 | 3.62 | 0.705 | 1817 | -6.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 15.8 | 10.2 | 1075 | 10961 | done | 0.78 | - | - | 3139 | - | 2.30 | 0.068 | 2275 | 614.8 | 297.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11012 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11019 | 8.8 | -12.8 | 1085 | 11062 | roll | 0.10 | 0.80 | 0.171 | 2904 | -293.8 | 2.35 | 0.094 | 3687 | 600.9 | 80.2 | -33.65 | - | 2705 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||